SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.37 of 150.00 AH used of 24V (61.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.59 of 100.00 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.47 - - 55 - - - 3423 - -146.1 -32.17 - 2281 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -4.2 4 104 roll -0.47 6.03 0.237 1471 234.8 2.22 0.043 1998 -641.9 -146.1 -29.92 - 3069 -26.3 - - - - - - - - - -
192 12.0 -9.7 22 200 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.055 3388 604.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
284 22.1 -11.9 35 293 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.032 1999 -646.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
348 29.3 -10.3 44 360 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.060 3396 599.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
438 39.6 -12.3 57 444 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.034 1995 -660.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
520 49.4 -10.4 70 531 done -0.47 0.10 0.120 1473 220.0 2.35 0.059 3409 601.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
771 71.3 -8.6 111 777 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3957 622.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
842 77.5 -8.8 123 849 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3409 -668.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1190 105.2 -7.7 176 1194 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1969 -669.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1263 111.2 -7.3 180 1273 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.056 3400 608.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1586 139.3 -8.4 201 1587 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1899 165.4 -8.2 221 1900 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2209 190.5 -7.8 241 2210 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2522 213.5 -7.1 261 2523 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2836 236.8 -7.6 281 2837 done -0.47 - - 1460 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3152 262.4 -8.5 299 3156 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3949 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3208 268.1 -9.8 301 3212 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3531 299.2 -9.7 317 3537 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.028 1975 -663.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3590 305.1 -9.2 319 3595 done -0.47 0.12 0.145 1478 183.3 2.33 0.054 3409 615.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3908 328.0 -6.9 334 3909 done -0.47 - - 1478 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4218 347.9 -6.1 349 4224 roll -0.47 - - 1478 - 2.17 0.028 1969 -663.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4247 349.8 -6.1 350 4251 done -0.47 - - 1469 - 2.30 0.054 3404 623.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4570 369.7 -6.3 366 4574 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3954 625.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4672 377.0 -7.1 370 4676 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.034 3389 -664.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4995 398.1 -6.8 386 4999 roll -0.47 - - 1465 - 2.10 0.028 1977 -672.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5025 400.4 -7.1 387 5030 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3408 622.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5339 424.0 -7.7 397 5343 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.059 3944 630.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5382 427.9 -8.9 398 5386 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3396 -668.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5714 453.8 -7.9 409 5715 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6019 476.6 -7.5 419 6020 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6327 500.3 -7.8 429 6328 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6632 524.7 -8.0 439 6637 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.060 3954 618.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6685 529.5 -8.8 440 6689 done -0.47 0.08 0.130 1470 300.0 0.82 0.035 3409 -664.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7010 551.3 -6.7 451 7012 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7316 572.3 -7.0 461 7322 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.062 3950 614.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7369 576.5 -8.1 462 7373 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.036 3390 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7695 599.8 -7.1 473 7696 done -0.47 - - 1468 - - - 3390 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8000 621.4 -7.0 483 8001 done -0.47 - - 1468 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8306 642.0 -6.8 493 8307 done -0.47 - - 1468 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8613 664.3 -7.5 503 8617 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.062 3946 617.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8668 669.2 -9.3 504 8672 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3405 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8988 695.1 -8.2 515 8992 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.029 1972 -675.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9027 698.5 -7.9 516 9031 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3402 621.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9352 725.1 -8.1 527 9355 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9423 731.4 -8.3 529 9427 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3402 -667.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9759 755.6 -6.8 540 9761 done -0.47 - - 1450 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10066 776.2 -6.7 550 10070 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.031 1973 -664.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10096 778.4 -7.4 551 10101 done -0.47 0.12 0.147 1471 175.0 2.30 0.054 3401 620.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10433 797.2 -5.7 562 10434 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10739 815.6 -6.2 572 10743 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.061 3944 618.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10812 820.7 -6.6 574 10816 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3403 -659.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11148 843.9 -7.1 585 11150 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11456 866.1 -7.3 595 11460 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1972 -665.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11501 869.8 -7.4 596 11505 done -0.47 - - 1459 - 2.35 0.054 3411 612.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11820 894.8 -7.8 607 11821 done -0.47 - - 1459 - - - 3411 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12127 917.8 -7.4 617 12128 done -0.47 - - 1459 - - - 3411 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12432 940.0 -7.2 627 12437 roll -0.47 - - 1459 - 2.20 0.031 1970 -655.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12461 942.3 -7.5 627 12467 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3401 614.2 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12619 begin apogee
12627 954.3 7.7 633 12778 done -0.13 0.45 0.129 1583 300.0 - - 3275 - - 148.32 1.222 2473 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12782 957.6 - 638 12943 roll 0.47 0.57 0.081 1788 359.6 2.40 0.028 1864 -587.9 146.1 150.15 1.190 1871 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
12972 938.5 11.6 643 12979 done 0.47 - - 1788 - 2.50 0.050 3281 566.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13285 892.5 14.8 654 13289 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3949 607.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13392 874.3 17.0 657 13396 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.032 3274 -661.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13727 823.3 15.1 668 13733 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.058 3950 614.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13790 812.5 17.5 669 13796 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3286 -664.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14104 763.7 15.4 680 14108 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3950 614.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14164 753.3 16.4 681 14171 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3281 -669.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14478 707.0 14.7 692 14482 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3949 618.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14556 693.6 18.1 694 14559 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3273 -676.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14886 644.4 14.9 705 14889 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3958 622.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14975 629.6 16.7 707 14979 done 0.47 0.10 0.172 1785 -230.0 1.00 0.031 3287 -671.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15294 591.1 11.8 718 15297 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3953 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15338 585.2 13.6 719 15342 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3277 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15669 542.9 12.8 730 15672 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.055 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15808 522.4 14.1 734 15811 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3288 -671.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16144 479.8 12.4 745 16149 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3954 616.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16200 471.6 13.9 746 16203 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3281 -673.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16519 430.3 12.9 757 16523 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3949 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16659 409.0 16.1 761 16662 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3274 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16978 366.3 13.2 775 16984 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3956 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17123 343.7 14.1 781 17127 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3279 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17453 300.7 12.8 797 17458 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3949 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17579 281.3 15.1 802 17583 done 0.47 0.10 0.166 1784 -240.0 1.00 0.031 3271 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17902 248.2 9.6 818 17905 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.056 3958 624.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17967 240.8 12.1 821 17974 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18287 207.6 10.6 842 18290 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3953 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18392 193.7 14.7 848 18396 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.030 3273 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18721 153.7 11.9 869 18724 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18891 130.4 14.3 878 18900 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.030 3273 -681.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19220 90.4 11.5 907 19224 done 0.47 - - 1797 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19581 51.8 9.8 968 19589 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.054 3957 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19713 38.1 10.2 989 19719 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.030 3272 -685.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19978 13.2 9.5 1030 19989 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.055 3958 623.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20056 4.9 9.7 1041 20067 done 0.47 - - 1808 - 0.98 0.029 3288 -683.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20074 begin surface coast
20113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20113 begin surface
SM 2.50 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3419 - 230.09 40.15 0.686 1533 -7.8 0.003 - - - - - -