SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.86 of 150.00 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.77 of 100.00 AH used of 10V (60.23% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 55 - - - 3393 - -51.0 -46.83 - 2684 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -3.6 6 87 roll -0.57 6.15 0.231 1524 238.9 0.90 0.078 3955 624.4 -95.7 -4.53 - 2866 -40.2 - - - - - - - - - -
273 44.5 -16.8 39 281 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.033 3374 -660.2 -95.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
628 100.7 -14.5 100 632 roll -0.57 - - 1520 - 0.90 0.057 3931 618.9 -95.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
652 104.7 -14.7 102 656 done -0.57 - - 1520 - 0.82 0.033 3382 -669.5 -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
985 156.1 -15.0 133 986 done -0.57 - - 1520 - - - 3382 - -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
1303 204.9 -15.4 163 1307 roll -0.57 - - 1520 - 2.10 0.027 1961 -676.7 -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1333 209.2 -14.5 165 1337 done -0.57 - - 1509 - 2.28 0.049 3383 623.7 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1664 257.7 -14.3 196 1665 done -0.57 - - 1509 - - - 3383 - -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1984 300.9 -12.9 226 1987 roll -0.57 - - 1509 - 2.12 0.026 1953 -674.5 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2005 303.7 -12.1 227 2013 done -0.57 0.12 0.161 1530 175.0 2.28 0.050 3379 625.4 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2330 337.4 -10.5 258 2334 roll -0.57 - - 1528 - 0.93 0.059 3948 611.8 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2412 346.2 -11.3 265 2416 done -0.57 - - 1527 - 0.85 0.033 3373 -676.5 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2743 382.9 -11.2 296 2747 roll -0.57 - - 1528 - 2.08 0.027 1965 -676.9 -95.7 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2775 386.4 -10.2 298 2783 done -0.57 - - 1517 - 2.28 0.050 3390 625.0 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3105 428.3 -13.5 320 3109 roll -0.57 - - 1513 - 0.88 0.057 3944 629.5 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3150 434.9 -14.7 322 3154 done -0.57 - - 1513 - 0.85 0.033 3371 -674.1 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3483 482.9 -14.5 338 3487 roll -0.57 - - 1509 - 0.93 0.058 3950 622.6 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3510 487.4 -14.8 339 3514 done -0.57 - - 1509 - 0.88 0.032 3370 -659.1 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3838 535.2 -14.4 355 3841 roll -0.57 - - 1508 - 2.10 0.027 1961 -671.0 -95.7 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3870 539.9 -13.3 356 3878 done -0.57 0.12 0.163 1530 183.3 2.28 0.050 3380 622.4 -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4188 577.8 -11.9 372 4192 roll -0.57 - - 1527 - 0.93 0.060 3945 607.5 -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4226 582.8 -12.7 373 4233 done -0.57 - - 1527 - 0.85 0.034 3382 -662.4 -95.7 - - 2874 - - - - - - - - - - -
4543 619.0 -11.4 389 4544 done -0.57 - - 1527 - - - 3382 - -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
4851 652.1 -10.5 404 4853 done -0.57 - - 1527 - - - 3382 - -95.7 - - 2873 - - - - - - - - - - -
5161 683.5 -9.9 419 5165 roll -0.57 - - 1527 - 2.12 0.028 1965 -668.4 -95.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5182 685.7 -9.8 420 5186 done -0.57 - - 1516 - 2.30 0.052 3388 618.7 -95.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5511 719.8 -10.4 436 5515 roll -0.57 - - 1512 - 0.90 0.059 3954 628.9 -95.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
5557 725.0 -11.1 438 5560 done -0.57 - - 1512 - 0.85 0.034 3382 -672.9 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5889 762.3 -11.4 454 5893 roll -0.57 - - 1512 - 2.12 0.028 1963 -669.3 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5907 764.3 -11.4 455 5912 done -0.57 0.12 0.162 1532 166.7 2.30 0.052 3385 618.3 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6235 797.2 -10.3 471 6239 roll -0.57 - - 1530 - 0.90 0.060 3950 627.8 -95.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
6267 801.2 -11.2 472 6272 done -0.57 - - 1530 - 0.88 0.034 3376 -652.3 -95.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6590 836.1 -11.0 488 6593 roll -0.57 - - 1530 - 2.10 0.029 1965 -671.9 -95.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6617 839.2 -12.0 489 6621 done -0.57 - - 1519 - 2.30 0.053 3382 616.1 -95.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6933 875.5 -11.5 504 6936 roll -0.57 - - 1515 - 0.90 0.060 3948 628.9 -95.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6982 881.7 -12.1 506 6986 done -0.57 - - 1515 - 0.88 0.034 3375 -651.1 -95.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7311 920.4 -11.8 522 7313 done -0.57 - - 1515 - - - 3375 - -95.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7619 955.7 -11.4 537 7620 done -0.57 - - 1515 - - - 3375 - -95.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7932 990.7 11.3 552 8031 done -0.09 0.57 0.151 1682 293.0 - - 3288 - - 95.75 1.867 2473 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8034 993.7 - 557 8143 roll 0.57 0.68 0.067 1919 348.5 2.45 0.029 1869 -579.2 95.7 101.10 1.806 2083 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8176 984.6 12.0 564 8181 done 0.57 - - 1919 - 2.47 0.048 3281 571.7 95.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8504 936.0 15.3 580 8505 done 0.57 - - 1919 - - - 3280 - 95.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8813 888.5 15.2 595 8817 roll 0.57 - - 1919 - 1.10 0.058 3955 613.6 95.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8836 884.8 15.6 596 8840 done 0.57 - - 1924 - 1.02 0.035 3287 -654.9 95.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9171 832.3 16.1 612 9174 roll 0.57 - - 1935 - 2.17 0.031 1866 -654.8 95.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9188 829.3 15.6 613 9193 done 0.57 0.12 0.184 1905 -250.0 2.30 0.050 3288 618.3 95.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9515 782.1 14.2 629 9516 done 0.57 - - 1906 - - - 3288 - 95.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9824 739.9 13.0 644 9827 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.059 3952 614.8 95.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9869 733.4 14.4 646 9873 done 0.57 - - 1909 - 1.02 0.034 3274 -664.7 95.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10202 691.9 11.9 662 10203 done 0.57 - - 1909 - - - 3274 - 95.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10511 655.3 11.6 677 10512 done 0.57 - - 1909 - - - 3274 - 95.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10821 617.9 12.2 692 10824 roll 0.57 - - 1909 - 1.10 0.058 3953 617.3 95.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10889 608.7 14.1 695 10892 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.035 3279 -660.8 95.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11221 567.1 12.4 711 11225 roll 0.57 - - 1925 - 2.17 0.031 1856 -655.8 95.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11247 563.7 11.1 712 11251 done 0.57 - - 1925 - 2.30 0.049 3288 622.6 95.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11571 522.1 13.2 728 11575 roll 0.57 - - 1936 - 2.17 0.030 1861 -657.6 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11603 517.7 11.9 729 11611 done 0.57 0.08 0.163 1914 -275.0 2.33 0.049 3290 613.3 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11920 479.3 12.1 745 11921 done 0.57 - - 1914 - - - 3289 - 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12229 441.7 11.8 760 12232 roll 0.57 - - 1913 - 1.08 0.057 3957 618.5 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12313 430.8 12.1 763 12320 done 0.57 - - 1917 - 1.02 0.034 3279 -664.7 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12634 394.3 11.3 781 12640 done 0.57 - - 1917 - - - 3279 - 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12960 356.2 11.7 812 12962 done 0.57 - - 1917 - - - 3279 - 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13278 319.4 11.1 842 13282 roll 0.57 - - 1917 - 1.08 0.057 3945 616.7 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13315 315.0 12.4 845 13319 done 0.57 - - 1922 - 1.00 0.034 3286 -659.0 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13645 274.7 11.8 876 13649 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.058 3950 614.8 95.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13714 265.7 13.1 882 13717 done 0.57 - - 1927 - 1.00 0.034 3285 -665.0 95.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14046 225.9 12.5 913 14050 roll 0.57 - - 1938 - 2.15 0.029 1860 -662.8 95.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14101 219.8 10.3 917 14106 done 0.57 0.12 0.181 1909 -241.7 2.30 0.049 3287 620.4 95.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14426 183.5 11.3 947 14427 done 0.57 - - 1909 - - - 3286 - 95.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14748 146.8 11.2 977 14752 roll 0.57 - - 1918 - 2.15 0.028 1864 -661.4 95.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14780 142.8 10.2 979 14788 done 0.57 - - 1918 - 2.28 0.049 3283 622.4 95.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15106 107.6 10.0 1010 15110 roll 0.57 - - 1929 - 2.15 0.028 1861 -661.4 95.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15150 103.7 8.2 1013 15157 done 0.57 - - 1929 - 2.30 0.049 3293 622.6 99.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15497 73.2 8.4 1070 15504 roll 0.57 - - 1940 - 2.15 0.028 1857 -667.9 102.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15540 69.7 7.7 1077 15550 done 0.58 0.10 0.155 1910 -300.0 2.33 0.049 3287 613.7 110.9 4.50 0.814 2019 -8.9 0.085 - - - - - - - - -
15894 36.4 8.8 1138 15903 roll 0.58 - - 1920 - 2.17 0.028 1854 -660.4 110.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15999 27.7 8.1 1155 16007 done 0.58 - - 1920 - 2.30 0.047 3289 623.9 116.4 2.33 0.409 1996 -9.9 0.075 - - - - - - - - -
16155 14.2 9.5 1180 16164 roll 0.58 - - 1931 - 2.17 0.028 1855 -660.8 116.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16197 10.3 8.5 1186 16206 done 0.58 - - 1931 - 2.33 0.048 3287 614.6 118.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16258 4.1 10.0 1195 16267 roll 0.58 - - 1931 - 1.05 0.055 3955 636.2 118.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16274 begin surface coast
16306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16306 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.24 - - 45 - - - 3368 - 220.03 43.75 0.772 1575 -9.6 0.001 - - - - - -