SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.42 of 150.00 AH used of 24V (57.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.46 of 100.00 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 60 - - - 2902 - -146.1 -62.83 - 3124 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.7 8 124 roll -0.60 6.72 0.251 1631 233.8 2.30 0.048 1461 -626.5 -146.1 -7.85 - 3418 -37.5 - - - - - - - - - -
231 20.3 -8.9 27 241 done -0.60 - - 1622 - 2.25 0.050 2836 611.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
319 29.4 -10.6 40 328 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.056 3897 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
347 33.3 -13.4 43 353 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.030 2846 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
593 71.4 -14.3 84 601 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.057 3890 614.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
617 74.7 -14.4 87 626 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2848 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
967 123.6 -13.4 128 972 roll -0.60 0.10 0.191 1622 170.0 1.70 0.057 3898 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1113 140.5 -11.7 136 1117 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.030 2864 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1448 177.8 -10.7 157 1452 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.059 3889 613.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1502 184.1 -11.5 160 1505 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2853 -668.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1836 221.9 -11.2 181 1839 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3897 625.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1893 229.2 -11.5 184 1897 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2866 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2226 269.4 -12.2 203 2230 roll -0.60 - - 1597 - 1.70 0.059 3893 604.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2290 278.2 -13.3 205 2297 done -0.60 0.10 0.160 1629 320.0 1.55 0.031 2855 -669.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2610 310.2 -9.9 221 2613 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.059 3899 625.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2662 316.1 -10.5 223 2665 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2871 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2993 350.3 -10.4 239 2997 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.059 3896 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3045 356.6 -11.0 241 3049 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2850 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3377 392.7 -10.9 257 3380 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3903 619.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3440 400.4 -12.2 259 3447 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3756 436.5 -11.4 270 3758 done -0.60 0.10 0.190 1629 230.0 - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4062 465.4 -9.3 280 4066 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3895 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4108 470.3 -10.5 281 4112 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2873 -659.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4440 502.8 -9.7 292 4441 done -0.60 - - 1623 - - - 2869 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4748 532.2 -9.6 302 4749 done -0.60 - - 1623 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5053 562.4 -9.9 312 5056 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3903 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5104 568.0 -10.5 313 5108 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.032 2851 -657.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5430 600.8 -10.2 324 5434 roll -0.60 - - 1607 - 1.73 0.060 3900 606.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5467 604.7 -11.2 325 5471 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2860 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5812 640.4 -10.2 336 5816 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.060 3896 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5852 645.0 -10.8 337 5856 done -0.60 0.08 0.160 1631 400.0 1.58 0.032 2857 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6191 673.2 -8.4 348 6192 done -0.60 - - 1631 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6496 699.9 -9.1 358 6500 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.060 3890 610.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6533 703.3 -9.7 359 6537 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2851 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6879 735.6 -9.4 370 6880 done -0.60 - - 1624 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7183 762.4 -8.5 380 7186 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3899 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7223 766.1 -9.0 381 7227 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2863 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7561 796.1 -8.9 392 7562 done -0.60 - - 1616 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7867 822.9 -8.4 402 7871 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.061 3896 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7904 826.2 -9.0 403 7908 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2858 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8247 857.1 -8.8 414 8251 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3904 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8288 861.3 -9.6 415 8292 done -0.60 0.08 0.160 1633 400.0 1.60 0.032 2852 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8627 885.8 -7.2 426 8631 roll -0.60 - - 1627 - 1.73 0.061 3897 604.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8650 887.9 -8.1 426 8654 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2863 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8971 912.2 -7.6 437 8972 done -0.60 - - 1626 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9279 933.7 -6.8 447 9280 done -0.60 - - 1626 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9584 954.8 -6.8 457 9588 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.062 3905 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9613 957.1 -7.6 457 9620 done -0.60 - - 1618 - 1.60 0.031 2845 -662.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9929 980.9 -7.8 468 9930 done -0.60 - - 1618 - - - 2845 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10169 begin apogee
10180 1000.0 7.9 476 10328 done -0.18 0.50 0.155 1765 294.0 - - 2684 - - 145.15 1.246 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10330 begin climb
10335 1003.7 - 481 10506 roll 0.60 0.77 0.096 2027 340.3 2.55 0.044 1290 -546.7 146.1 156.95 1.809 2225 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
10532 977.3 18.6 487 10536 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.048 2666 561.6 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10864 909.4 20.8 498 10868 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1284 -622.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10922 897.3 19.2 499 10929 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.049 2672 608.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11237 828.4 22.3 510 11238 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11544 762.2 21.4 520 11548 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1281 -632.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11601 750.4 19.1 521 11608 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.049 2683 623.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11916 682.8 21.5 532 11920 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1283 -630.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12002 665.6 17.8 534 12007 done 0.60 0.12 0.210 2029 -233.3 2.22 0.049 2667 623.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12318 605.5 19.0 544 12322 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1274 -633.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12364 596.9 17.2 545 12368 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12696 531.5 20.1 556 12697 done 0.60 - - 2039 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13002 470.0 20.0 566 13006 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1278 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13041 462.1 18.3 567 13046 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2672 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13368 399.4 19.3 578 13372 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.042 1273 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13404 392.4 18.4 579 13411 done 0.60 0.12 0.205 2031 -233.3 2.25 0.050 2674 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13724 336.2 18.1 595 13728 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.043 1283 -641.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13790 325.0 16.1 598 13794 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2680 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14119 265.9 18.0 614 14120 done 0.60 - - 2040 - - - 2680 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14444 208.6 17.6 633 14448 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1274 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14525 195.6 15.0 638 14529 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2670 620.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14854 136.6 18.9 659 14858 roll 0.60 - - 2060 - 2.15 0.043 1281 -646.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14890 129.7 16.7 661 14895 done 0.60 0.12 0.197 2031 -241.7 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15230 74.2 15.2 699 15236 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15598 19.6 13.6 760 15607 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.042 1287 -628.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15620 16.2 14.5 762 15629 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.052 2667 613.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15704 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15728 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2889 - 230.09 41.25 0.770 1880 -8.0 0.002 - - - - - -