SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.60 of 310.00 AH used of 24V (50.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 125 VBD -0.78 - - 190 - - - 1996 - -87.6 -100.28 - 2513 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
130 3.4 -5.8 17 151 roll -0.78 12.70 0.360 2171 156.0 2.53 0.090 599 -552.2 -87.6 -0.70 - 2542 -41.4 - - - - - - - 14.08 13.47 14.48
190 16.2 -16.0 27 197 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2008 575.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
230 23.8 -18.3 34 236 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
269 29.9 -15.2 41 275 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3418 556.9 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
304 33.9 -11.4 47 310 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2010 -574.7 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
343 38.5 -12.8 54 349 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
382 43.4 -12.5 61 388 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
420 47.9 -11.8 68 426 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
459 52.3 -12.7 75 465 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
497 57.8 -13.0 82 504 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
536 63.5 -16.0 89 542 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
574 69.8 -16.3 96 580 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
613 75.4 -13.7 103 619 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
650 80.3 -13.2 110 657 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
690 85.4 -13.0 117 696 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
727 90.2 -13.0 124 733 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
766 95.2 -12.0 131 772 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
804 99.9 -11.9 138 811 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
839 104.3 -12.6 142 841 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
899 111.8 -12.7 148 901 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
959 119.1 -12.3 154 966 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 603 -545.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
993 123.2 -12.0 157 998 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.049 2012 587.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
1066 132.9 -13.1 164 1067 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1126 141.1 -13.6 170 1127 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1186 148.8 -12.7 176 1187 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1246 156.4 -12.6 182 1247 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1306 163.8 -12.3 188 1311 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3414 560.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1339 167.9 -12.5 191 1345 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2006 -574.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.69
1413 176.5 -12.3 198 1414 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1473 184.0 -12.5 204 1474 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1533 191.4 -12.4 210 1534 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
1593 198.9 -12.5 216 1594 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1653 206.4 -12.5 222 1654 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1713 213.9 -12.5 228 1718 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 594 -547.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1746 218.3 -13.1 231 1752 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.048 2008 584.3 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
1819 227.7 -12.4 238 1821 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1879 235.1 -12.4 244 1881 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1939 242.6 -12.4 250 1945 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.073 3408 566.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
2007 250.1 -12.3 256 2014 done -0.78 - - 2165 - 2.42 0.054 2009 -578.1 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2073 258.9 -12.7 263 2075 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2133 266.3 -12.3 269 2134 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2193 273.7 -12.3 275 2199 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.070 3410 567.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2231 277.9 -12.7 278 2237 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2004 -573.9 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
2297 286.4 -12.2 285 2298 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2357 293.8 -12.2 291 2358 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
2417 301.1 -12.1 297 2418 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2537 316.2 -12.7 305 2538 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.93
2657 331.4 -12.6 313 2662 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3418 558.5 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
2705 337.4 -12.4 316 2710 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2009 -570.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2843 354.4 -12.5 325 2844 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2963 369.4 -12.4 333 2968 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3415 562.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.94
3035 376.8 -11.8 337 3042 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2010 -573.5 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.51
3161 393.2 -11.9 346 3162 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3281 407.8 -12.1 354 3286 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3408 552.6 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.82
3332 413.2 -11.0 357 3338 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2010 -570.6 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
3466 429.3 -11.8 366 3467 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3586 443.5 -11.6 374 3587 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3706 457.6 -11.9 382 3711 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3408 553.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
3763 463.1 -11.4 385 3770 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2008 -571.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
3889 478.9 -12.0 394 3891 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
4009 493.0 -11.6 402 4010 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4129 506.7 -11.3 410 4135 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3414 551.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
4181 512.1 -11.4 413 4186 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2003 -564.4 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
4315 527.8 -11.7 422 4316 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4434 541.9 -11.6 430 4439 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3413 546.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
4486 547.6 -11.8 433 4491 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2010 -568.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
4619 564.7 -12.7 442 4621 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4739 580.1 -12.9 450 4741 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
4859 595.6 -12.9 458 4861 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4984 611.7 -12.9 465 4985 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
5224 641.8 -12.5 477 5230 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3414 544.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.80
5302 649.8 -12.7 480 5309 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2010 -561.6 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5549 681.3 -11.9 493 5555 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.078 596 -539.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
5597 687.2 -12.3 495 5603 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.049 2007 583.1 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
5857 719.6 -12.4 508 5863 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 3414 551.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.79 14.36 14.80
5925 727.6 -12.3 511 5931 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2003 -571.3 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
6185 759.4 -12.1 524 6186 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6423 788.3 -12.0 536 6424 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
6663 815.2 -11.3 548 6669 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3409 540.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
6731 822.2 -11.1 551 6736 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2010 -566.4 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
6990 853.7 -12.2 564 6992 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
7229 883.0 -11.6 576 7230 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7469 909.6 -11.1 588 7470 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7709 935.7 -10.9 600 7715 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.074 3410 538.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.78
7773 943.3 -11.7 603 7779 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2010 -560.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7860 951.3 -9.3 607 7958 done -0.18 1.15 0.239 2365 169.6 - - 2010 - - 94.40 2.553 2186 -3.7 0.259 - - - - - - 14.00 13.95 12.99
7960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7960 begin loiter
8197 959.0 -1.8 624 8238 done -0.14 0.08 0.276 2382 212.5 - - 2010 - 30.9 33.50 2.472 2058 -3.8 0.280 - - - - - - 14.30 14.05 13.25
8477 954.2 2.4 638 8478 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2052 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8717 948.4 2.4 650 8718 done -0.14 - - 2382 - - - 2009 - 30.9 - - 2052 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8957 942.7 2.4 662 8958 done -0.14 - - 2381 - - - 2010 - 30.9 - - 2051 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9197 937.6 2.0 674 9198 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2050 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9437 933.0 1.8 686 9438 done -0.14 - - 2381 - - - 2010 - 30.9 - - 2049 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9677 929.1 1.7 698 9678 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2049 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9917 925.6 1.3 710 9918 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2049 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10157 922.7 1.2 722 10158 done -0.14 - - 2382 - - - 2011 - 30.9 - - 2048 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10397 919.8 1.3 734 10398 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2047 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10637 916.0 1.5 746 10638 done -0.14 - - 2381 - - - 2010 - 30.9 - - 2047 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10877 911.5 2.1 758 10879 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2047 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11117 906.7 2.1 770 11119 done -0.14 - - 2381 - - - 2010 - 30.9 - - 2047 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11357 901.0 2.5 782 11358 done -0.14 - - 2382 - - - 2010 - 30.9 - - 2047 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11554 end loiter: LOITER_COMPLETE
11555 begin climb
11557 895.6 - 792 11624 roll 0.78 1.42 0.148 2662 197.2 2.67 0.089 593 -530.7 87.6 58.17 2.498 1826 -3.8 0.257 - - - - - - 14.42 14.14 13.33
11797 880.7 7.8 803 11805 done 0.78 - - 2662 - 2.45 0.047 2010 578.4 87.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12044 862.3 6.9 816 12061 done 0.80 - - 2662 - - - 2010 - 100.2 13.52 2.268 1777 -3.4 0.244 - - - - - - 14.89 14.57 13.52
12303 841.4 8.2 829 12304 done 0.80 - - 2662 - - - 2010 - 100.2 - - 1775 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12542 822.5 7.6 841 12547 roll 0.80 - - 2662 - 2.58 0.089 597 -547.7 100.2 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
12600 818.8 8.0 843 12606 done 0.80 - - 2662 - 2.40 0.050 2001 585.0 100.2 - - 1774 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
12847 799.7 7.3 856 12861 roll 0.80 - - 2662 - 2.45 0.077 3410 575.1 105.5 6.68 1.955 1754 -3.0 0.231 - - - - - - 14.99 14.70 13.60
12883 797.9 7.4 857 12890 done 0.81 - - 2662 - 2.45 0.065 2005 -573.5 108.4 - - 1754 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
13130 779.8 6.9 870 13154 roll 0.82 0.05 0.282 2686 480.0 2.58 0.091 591 -548.1 120.9 17.45 2.252 1691 -3.6 0.236 - - - - - - 14.58 14.42 13.62
13208 774.9 7.4 873 13220 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.051 2014 580.8 124.4 4.75 1.682 1677 -2.9 0.256 - - - - - - 14.66 14.53 13.43
13478 752.4 7.8 887 13479 done 0.83 - - 2686 - - - 2014 - 124.4 - - 1678 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13718 734.4 7.4 899 13719 done 0.83 - - 2686 - - - 2014 - 127.8 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13959 716.3 7.5 911 13967 done 0.83 - - 2686 - - - 2014 - 128.8 5.93 1.826 1661 -2.4 0.175 - - - - - - 15.02 14.71 13.59
14200 698.2 7.6 923 14201 done 0.83 - - 2685 - - - 2014 - 129.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14438 680.5 7.5 935 14448 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.089 597 -549.2 131.6 4.35 1.580 1649 -2.5 0.206 - - - - - - 15.02 14.47 13.54
14485 677.6 6.9 937 14506 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.051 2012 589.6 143.7 14.25 2.113 1600 -3.4 0.208 - - - - - - 14.79 14.64 13.66
14763 656.0 7.8 951 14765 done 0.85 - - 2685 - - - 2013 - 143.7 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15003 636.7 8.1 963 15005 done 0.85 - - 2685 - - - 2012 - 143.7 - - 1597 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15244 616.9 8.1 975 15245 done 0.85 - - 2685 - - - 2012 - 143.7 - - 1597 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15493 596.6 8.4 988 15499 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.090 597 -548.4 143.7 - - 1597 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
15535 593.8 8.5 990 15542 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 2001 585.0 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
15662 582.4 8.4 999 15663 done 0.85 - - 2685 - - - 2001 - 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15781 572.2 8.5 1007 15783 done 0.85 - - 2685 - - - 2001 - 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15901 562.2 8.4 1015 15908 roll 0.85 - - 2686 - 2.53 0.076 3410 556.9 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
15935 559.1 8.7 1017 15941 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.065 2004 -569.2 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
16074 547.9 8.1 1026 16079 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.092 594 -546.5 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
16122 543.9 8.1 1029 16127 done 0.85 - - 2685 - 2.42 0.052 2010 585.1 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
16260 532.9 7.9 1038 16261 done 0.85 - - 2686 - - - 2011 - 143.7 - - 1595 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16380 523.6 7.7 1046 16386 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.076 3408 565.6 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
16407 522.0 8.0 1047 16414 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.066 2007 -571.8 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
16533 511.1 7.9 1056 16538 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.092 596 -546.9 143.7 - - 1595 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
16596 506.0 8.2 1060 16602 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.050 2014 578.8 143.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
16735 494.7 8.1 1069 16736 done 0.85 - - 2686 - - - 2014 - 143.7 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16854 485.0 8.1 1077 16856 done 0.85 - - 2686 - - - 2014 - 143.7 - - 1595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16974 475.2 8.1 1085 16976 done 0.85 - - 2686 - - - 2014 - 143.7 - - 1595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17094 465.7 7.8 1093 17096 done 0.85 - - 2686 - - - 2014 - 143.7 - - 1596 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17215 456.9 7.4 1101 17216 done 0.85 - - 2686 - - - 2014 - 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17335 447.6 7.9 1109 17340 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.076 3411 558.8 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
17362 446.2 7.9 1110 17368 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.065 2002 -570.4 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
17488 434.9 8.0 1119 17494 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.090 590 -547.3 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
17531 431.9 8.6 1121 17538 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.051 2007 585.5 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
17657 421.0 7.9 1130 17658 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17777 411.6 7.8 1138 17778 done 0.85 - - 2686 - - - 2007 - 146.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17898 402.6 7.5 1146 17899 done 0.85 - - 2686 - - - 2006 - 147.5 - - 1595 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
18017 393.6 7.4 1154 18031 done 0.86 - - 2686 - - - 2006 - 150.9 8.12 1.692 1568 -3.3 0.146 - - - - - - 15.00 14.48 13.72
18152 383.1 7.8 1163 18157 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 594 -543.1 150.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18185 380.5 7.7 1165 18191 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 2003 582.2 150.9 - - 1566 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
18324 370.1 7.6 1174 18329 roll 0.86 - - 2687 - 2.50 0.075 3412 563.6 150.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.96
18362 367.1 8.4 1176 18367 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 2005 -569.6 150.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
18494 356.8 7.6 1185 18500 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.089 597 -545.7 150.9 - - 1567 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
18567 352.0 7.6 1189 18574 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.050 2009 583.5 150.9 - - 1567 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
18694 342.3 7.1 1198 18709 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 159.7 10.25 1.699 1535 -3.1 0.119 - - - - - - 14.95 14.66 13.73
18828 332.4 7.4 1207 18836 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 163.7 5.38 1.453 1517 -3.3 0.145 - - - - - - 14.90 14.61 13.62
18949 323.6 7.3 1215 18962 done 0.88 - - 2686 - - - 2009 - 168.3 6.45 1.529 1498 -2.9 0.118 - - - - - - 14.90 14.60 13.64
19084 313.6 7.5 1224 19085 done 0.88 - - 2686 - - - 2009 - 170.3 - - 1498 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19204 304.6 7.5 1232 19209 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.074 3410 553.8 171.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
19246 301.6 8.3 1234 19253 done 0.88 - - 2685 - 2.50 0.063 2005 -562.0 171.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
19379 291.1 7.5 1247 19391 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.087 590 -554.9 172.3 4.90 1.380 1484 -2.7 0.106 - - - - - - 14.90 14.40 13.62
19428 287.6 7.4 1251 19440 done 0.89 0.05 0.278 2707 420.0 2.42 0.050 2010 586.8 176.2 6.28 1.480 1467 -2.7 0.099 - - - - - - 14.44 14.59 13.64
19510 280.7 8.5 1259 19515 roll 0.89 - - 2707 - 2.50 0.075 3411 560.4 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.87
19543 277.2 9.8 1262 19549 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.064 1999 -564.8 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
19617 270.7 8.7 1269 19623 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.088 596 -543.8 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
19670 265.9 9.0 1274 19676 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.050 2021 581.6 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
19743 259.7 8.8 1281 19745 done 0.89 - - 2707 - - - 2021 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19803 254.3 9.1 1287 19805 done 0.89 - - 2707 - - - 2021 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19863 248.8 9.2 1293 19869 roll 0.89 - - 2704 - 2.60 0.086 597 -547.7 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
19916 243.8 9.5 1298 19923 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.048 2006 582.2 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19990 237.0 9.2 1305 19991 done 0.89 - - 2708 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20050 231.6 9.0 1311 20051 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20110 226.1 9.2 1317 20111 done 0.89 - - 2707 - - - 2006 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20171 220.4 9.6 1323 20172 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20230 214.6 9.5 1329 20231 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20290 208.9 9.5 1335 20291 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20350 203.0 9.6 1341 20351 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1468 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20410 197.0 10.2 1347 20411 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20470 191.0 9.9 1353 20471 done 0.89 - - 2707 - - - 2006 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20530 184.8 10.3 1359 20532 done 0.89 - - 2706 - - - 2007 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20590 178.7 10.1 1365 20591 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20650 172.6 10.3 1371 20651 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20710 166.4 10.4 1377 20711 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20770 160.3 10.1 1383 20771 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
20830 154.1 10.4 1389 20831 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20890 148.0 10.3 1395 20892 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20950 141.9 10.1 1401 20951 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21010 135.9 10.0 1407 21011 done 0.89 - - 2706 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21070 130.1 9.7 1413 21071 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21130 124.3 9.5 1419 21131 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21190 118.8 9.2 1425 21191 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21250 113.5 8.8 1431 21251 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21310 108.0 9.0 1437 21311 done 0.89 - - 2707 - - - 2007 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21370 102.8 8.7 1443 21375 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.084 596 -542.7 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
21412 98.8 8.8 1448 21419 done 0.89 - - 2707 - 2.42 0.048 2017 587.2 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21452 95.6 8.7 1455 21458 done 0.89 - - 2707 - - - 2018 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21491 92.3 8.6 1462 21498 done 0.89 - - 2707 - - - 2018 - 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21531 88.8 9.3 1469 21537 done 0.89 - - 2707 - - - 2019 - 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21569 85.4 9.4 1476 21575 roll 0.89 - - 2707 - 2.60 0.086 594 -548.1 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
21608 81.5 9.5 1483 21615 done 0.89 - - 2707 - 2.40 0.049 2007 588.8 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21648 77.8 8.7 1490 21655 roll 0.89 - - 2707 - 2.45 0.073 3399 568.2 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
21679 75.3 10.1 1495 21685 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.062 2002 -570.2 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
21718 71.5 8.9 1502 21725 roll 0.89 - - 2707 - 2.55 0.086 597 -551.0 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21768 66.8 9.3 1511 21775 done 0.89 - - 2707 - 2.40 0.048 2005 586.7 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.71
21808 63.0 9.6 1518 21815 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.072 3410 568.8 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
21839 60.1 10.9 1523 21845 done 0.89 - - 2707 - 2.47 0.061 2002 -570.0 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
21878 56.6 8.0 1530 21885 roll 0.89 - - 2707 - 2.55 0.086 597 -551.0 176.2 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
21923 52.4 9.6 1538 21930 done 0.89 - - 2707 - 2.40 0.047 2002 585.4 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
21963 48.7 9.9 1545 21970 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.071 3409 569.6 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.93
21998 45.1 12.0 1551 22005 done 0.89 - - 2707 - 2.47 0.061 2000 -570.4 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
22037 42.0 8.2 1558 22044 roll 0.89 - - 2707 - 2.58 0.086 590 -546.5 176.2 - - 1466 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.92
22092 38.5 5.3 1568 22140 done 0.94 - - 2707 - 2.45 0.047 2020 583.7 215.8 37.95 1.433 1304 -4.3 0.022 - - - - - - 14.71 14.58 13.74
22173 31.5 9.0 1582 22180 done 0.94 - - 2707 - - - 2020 - 215.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
22212 27.8 10.1 1589 22218 done 0.94 - - 2707 - - - 2020 - 215.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
22251 23.7 10.6 1596 22256 done 0.94 - - 2707 - - - 2020 - 215.8 - - 1304 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
22289 19.5 11.5 1603 22296 roll 0.94 - - 2707 - 2.62 0.083 593 -544.7 215.8 - - 1303 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.81
22324 15.6 10.2 1609 22330 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.046 2011 586.0 215.8 - - 1303 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.47
22363 11.2 9.6 1616 22370 roll 0.94 - - 2707 - 2.45 0.071 3402 567.8 215.8 - - 1303 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
22392 8.0 11.6 1621 22399 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.061 1994 -563.2 215.8 - - 1302 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
22431 4.8 9.5 1628 22438 roll 0.94 - - 2707 - 2.58 0.084 594 -542.6 215.8 - - 1302 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.84
22449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22449 begin surface coast
22480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22482 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.00 12.35 0.075 190 15.4 2.45 0.046 2007 -227.3 389.53 125.40 0.210 597 4.8 -0.002 - - - - - -