WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.42 of 91.80 AH used of 24V (28.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 61.20 AH used of 10V (30.83% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 426 - - - 2150 - -117.3 -70.00 - 2744 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -5.5 7 132 roll -1.03 11.18 0.152 2530 188.2 2.53 0.070 750 -553.4 -117.3 -16.17 - 3389 -39.9 - - - - - - - - - -
387 46.0 -14.9 36 393 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.052 2147 547.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
732 88.6 -11.4 91 741 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 744 -561.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
873 103.5 -9.6 103 882 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2169 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1208 136.4 -9.2 135 1218 done -1.03 - - 2530 - - - 2168 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1532 164.8 -8.7 158 1541 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 744 -558.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1576 168.8 -9.0 160 1580 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.055 2149 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1906 197.0 -7.9 176 1925 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2238 225.2 -8.8 192 2242 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.066 752 -541.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2321 232.9 -9.1 195 2331 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.056 2178 559.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2658 260.7 -8.1 212 2666 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 747 -554.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2685 262.8 -8.3 213 2694 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.057 2162 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3011 288.9 -8.2 229 3020 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 746 -555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3043 291.8 -8.6 230 3053 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2154 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3399 320.3 -7.9 240 3408 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 745 -552.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3427 322.5 -8.4 240 3436 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2149 554.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3769 349.3 -7.8 246 3773 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 753 -541.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3796 351.5 -8.3 246 3805 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2158 562.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4140 379.4 -8.2 252 4196 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4501 408.7 -8.1 258 4559 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4864 436.7 -7.7 264 4873 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.068 746 -553.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4919 441.2 -8.3 264 4928 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2150 561.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5232 464.4 -7.3 270 5241 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 749 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5272 467.2 -7.6 270 5281 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2150 560.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5603 490.6 -7.0 276 5660 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5965 517.6 -7.5 282 5974 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.073 749 -542.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6039 523.5 -8.4 283 6047 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2150 560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6405 551.4 -7.5 289 6461 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6766 579.4 -7.7 295 6775 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 751 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6810 583.0 -8.1 295 6819 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2149 559.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7136 608.3 -7.9 301 7193 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7498 636.0 -7.5 307 7507 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 748 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7530 638.5 -8.2 307 7539 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 560.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7866 663.6 -7.5 313 7875 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 750 -542.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7906 666.6 -8.7 313 7915 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2158 556.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8236 690.5 -7.2 319 8245 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 753 -551.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8263 692.4 -7.5 319 8267 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2158 544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8605 713.7 -6.0 325 8614 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 753 -551.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8633 715.3 -6.0 325 8642 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2161 556.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8975 735.0 -5.7 331 9033 done -1.03 - - 2529 - - - 2161 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9338 756.9 -6.1 337 9346 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 748 -547.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9387 760.1 -6.5 337 9396 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2152 554.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9708 779.5 -6.0 343 9716 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 753 -548.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9746 782.0 -6.5 343 9755 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2158 555.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10077 802.7 -6.3 349 10135 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10440 825.4 -6.3 355 10449 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 749 -545.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10491 828.7 -6.8 355 10500 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2154 555.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10810 849.2 -6.3 361 10869 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11173 871.1 -6.1 367 11231 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11536 892.1 -5.8 373 11595 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11901 912.3 -5.4 379 11910 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 748 -540.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11958 915.4 -6.3 379 11967 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2148 553.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12271 931.1 -4.9 385 12329 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12634 947.9 -4.6 391 12643 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 746 -543.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12685 950.4 -5.2 391 12694 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.069 2158 547.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13004 965.3 -4.7 397 13062 done -1.03 - - 2530 - - - 2157 - -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13367 982.8 -4.9 403 13376 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 753 -544.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13405 984.7 -4.8 403 13414 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2151 552.6 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
13558 992.3 5.1 406 13673 done -0.33 0.73 0.083 2684 211.0 - - 2151 - - 103.47 1.584 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13676 994.7 3.6 408 13788 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.75 0.086 3561 512.7 117.3 103.62 1.550 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13821 988.6 8.1 410 13830 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.068 2149 -532.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14170 961.7 7.7 416 14178 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 745 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14225 957.1 8.5 416 14234 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2151 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14538 933.7 7.5 422 14597 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14901 905.9 7.7 428 14910 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 746 -530.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14952 901.9 7.9 428 14961 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.067 2156 538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15271 875.7 8.2 434 15330 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15634 845.4 8.4 440 15693 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15997 816.0 7.9 446 16056 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16362 788.6 7.4 452 16371 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 744 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16389 786.4 8.0 452 16398 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16730 761.8 7.2 458 16739 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 744 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16785 757.4 8.1 458 16795 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17100 733.4 7.7 464 17109 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 744 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17150 729.3 8.4 464 17154 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2151 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17469 706.4 7.1 470 17527 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17832 682.7 6.4 476 17841 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 741 -538.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17911 677.3 6.5 477 17920 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18270 652.8 7.0 483 18278 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 744 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18319 648.9 8.0 483 18328 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18638 625.2 7.4 489 18696 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19002 600.0 6.8 495 19011 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 744 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19035 597.7 6.6 495 19044 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2157 547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19371 575.7 6.5 501 19429 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19734 553.4 6.1 507 19793 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20098 530.9 6.1 513 20107 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 744 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20159 527.0 5.8 513 20169 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2157 547.7 124.1 4.88 1.381 2405 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
20534 503.8 6.3 520 20543 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.071 739 -541.2 124.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20574 501.4 6.1 520 20582 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2152 547.7 124.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20904 481.0 6.1 526 20912 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.072 744 -541.5 124.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20953 477.8 5.7 526 20968 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2159 548.4 132.8 7.72 1.314 2369 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
21272 457.4 6.4 532 21330 done 1.06 - - 2981 - - - 2159 - 132.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21636 435.2 6.1 538 21645 roll 1.06 - - 2980 - 2.62 0.070 744 -540.1 132.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21719 429.9 7.0 539 21728 done 1.06 - - 2981 - 2.58 0.060 2159 548.4 132.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22072 408.7 6.0 545 22130 done 1.06 - - 2981 - - - 2159 - 132.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22435 388.2 5.5 551 22455 roll 1.06 - - 2981 - 2.67 0.070 744 -530.0 146.1 10.93 1.236 2314 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
22479 385.6 6.6 551 22487 done 1.08 - - 2981 - 2.60 0.060 2150 540.8 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22803 364.3 6.6 557 22812 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.071 744 -540.8 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22836 362.0 7.5 557 22845 done 1.08 - - 2981 - 2.58 0.060 2158 548.1 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23172 338.6 6.9 563 23181 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.068 743 -544.2 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23211 336.0 5.0 563 23241 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.059 2151 552.2 176.0 24.23 1.175 2193 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
23607 308.5 6.8 570 23616 roll 1.12 0.10 0.062 3010 290.0 2.62 0.069 744 -537.0 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23644 305.4 7.6 570 23653 done 1.12 - - 3010 - 2.58 0.059 2160 548.8 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23980 277.1 8.9 584 23997 done 1.12 - - 3010 - - - 2160 - 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24308 248.2 8.4 600 24317 roll 1.12 - - 3010 - 2.60 0.067 743 -545.0 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24375 242.4 10.1 603 24383 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.058 2151 552.2 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24707 216.5 7.5 619 24724 done 1.12 - - 3010 - - - 2151 - 176.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25035 192.1 7.5 635 25044 roll 1.12 - - 3010 - 2.60 0.067 737 -543.8 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25095 187.3 8.2 637 25104 done 1.12 - - 3011 - 2.58 0.059 2157 550.4 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25433 161.2 7.1 654 25450 done 1.12 - - 3011 - - - 2156 - 176.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25765 141.5 5.3 677 25790 roll 1.12 - - 3010 - 2.67 0.064 739 -530.7 195.3 15.25 1.028 2114 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
25876 134.0 8.5 687 25885 done 1.16 - - 3010 - 2.55 0.055 2151 553.7 195.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26205 111.5 7.2 718 26214 roll 1.16 - - 3010 - 2.55 0.071 3555 550.6 195.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26239 109.1 6.6 721 26248 done 1.16 - - 3011 - 2.53 0.051 2135 -561.3 195.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26567 87.9 6.4 752 26575 done 1.16 - - 3010 - - - 2135 - 195.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26908 74.4 2.7 799 26991 roll 1.16 - - 3010 - 2.70 0.067 3558 527.0 292.6 76.45 0.929 1718 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27090 64.6 6.6 832 27097 done 1.31 0.12 0.042 3051 341.7 2.58 0.051 2150 -545.7 292.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27435 40.4 7.4 893 27440 roll 1.31 - - 3051 - 2.58 0.065 747 -543.8 292.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27483 36.0 9.0 898 27493 done 1.31 - - 3051 - 2.53 0.053 2151 554.9 292.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27813 4.7 8.3 929 27822 done 1.31 - - 3052 - - - 2156 - 292.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -