WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  348 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67561.156 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195351,4659.526,-12755.060,40,1.6,54 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.038
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -75337.3,-321.5,-294.8,-145964.5,-44.9
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -21664.2,-184.9,-233.8,19194.4,-1214.1
GPS2  200745,4659.230,-12755.094,12,1.6,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.5,223684,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025006 _24V_AH  23.5,65.421
SM_CCo  27888,97.55,0.847,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,42.335
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47569,934
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,215371776
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  363 GPS  191207,035656,4658.807,-12750.568,39,1.8,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515189.58 SBE_CT139124784.73
Roll_motor23185467.19 SBE_O2140319626.62
VBD_pump_during_apogee346158312898.80 WL_BB2F7921051956.45
VBD_pump_during_surface978461941.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.80
Iridium_during_connect187160704.43
Iridium_during_xfer2822231482.49
Transponder_ping99420982.07
GPS695035.21
TT884719169.54
LPSleep221872490.77
TT8_Active208919417.92
TT8_Sampling2730391097.78
TT8_CF8108145500.38
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348212422.11
GPS_charging000.00
Compass21608174.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.00 0.000 2 0.000 0.000 426 2150 2744
97 -1.03 -117.3 3.3 -5.5 7 132 11.18 2.53 -16.17 0.000 4 0.152 0.070 2530 750 3389
387 -1.03 -117.3 46.0 -14.9 36 393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2147 3389
732 -1.03 -117.3 88.6 -11.4 91 741 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2530 744 3389
873 -1.03 -117.3 103.5 -9.6 103 882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2169 3389
1208 -1.03 -117.3 136.4 -9.2 135 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2168 3389
1532 -1.03 -117.3 164.8 -8.7 158 1541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 744 3389
1576 -1.03 -117.3 168.8 -9.0 160 1580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2149 3390
1906 -1.03 -117.3 197.0 -7.9 176 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3389
2238 -1.03 -117.3 225.2 -8.8 192 2242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 752 3389
2321 -1.03 -117.3 232.9 -9.1 195 2331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2178 3389
2658 -1.03 -117.3 260.7 -8.1 212 2666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 747 3389
2685 -1.03 -117.3 262.8 -8.3 213 2694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2162 3389
3011 -1.03 -117.3 288.9 -8.2 229 3020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 746 3389
3043 -1.03 -117.3 291.8 -8.6 230 3053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2154 3389
3399 -1.03 -117.3 320.3 -7.9 240 3408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 745 3388
3427 -1.03 -117.3 322.5 -8.4 240 3436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3388
3769 -1.03 -117.3 349.3 -7.8 246 3773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 753 3388
3796 -1.03 -117.3 351.5 -8.3 246 3805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2158 3388
4140 -1.03 -117.3 379.4 -8.2 252 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3387
4501 -1.03 -117.3 408.7 -8.1 258 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3387
4864 -1.03 -117.3 436.7 -7.7 264 4873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 746 3386
4919 -1.03 -117.3 441.2 -8.3 264 4928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3386
5232 -1.03 -117.3 464.4 -7.3 270 5241 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 749 3385
5272 -1.03 -117.3 467.2 -7.6 270 5281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3385
5603 -1.03 -117.3 490.6 -7.0 276 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3385
5965 -1.03 -117.3 517.6 -7.5 282 5974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 749 3384
6039 -1.03 -117.3 523.5 -8.4 283 6047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3384
6405 -1.03 -117.3 551.4 -7.5 289 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
6766 -1.03 -117.3 579.4 -7.7 295 6775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 751 3382
6810 -1.03 -117.3 583.0 -8.1 295 6819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3382
7136 -1.03 -117.3 608.3 -7.9 301 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
7498 -1.03 -117.3 636.0 -7.5 307 7507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 748 3381
7530 -1.03 -117.3 638.5 -8.2 307 7539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3381
7866 -1.03 -117.3 663.6 -7.5 313 7875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 750 3381
7906 -1.03 -117.3 666.6 -8.7 313 7915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2158 3380
8236 -1.03 -117.3 690.5 -7.2 319 8245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 753 3380
8263 -1.03 -117.3 692.4 -7.5 319 8267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2158 3380
8605 -1.03 -117.3 713.7 -6.0 325 8614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 753 3380
8633 -1.03 -117.3 715.3 -6.0 325 8642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2161 3380
8975 -1.03 -117.3 735.0 -5.7 331 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2161 3379
9338 -1.03 -117.3 756.9 -6.1 337 9346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 748 3379
9387 -1.03 -117.3 760.1 -6.5 337 9396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2152 3379
9708 -1.03 -117.3 779.5 -6.0 343 9716 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 753 3378
9746 -1.03 -117.3 782.0 -6.5 343 9755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2158 3379
10077 -1.03 -117.3 802.7 -6.3 349 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3378
10440 -1.03 -117.3 825.4 -6.3 355 10449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 749 3378
10491 -1.03 -117.3 828.7 -6.8 355 10500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2154 3378
10810 -1.03 -117.3 849.2 -6.3 361 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3377
11173 -1.03 -117.3 871.1 -6.1 367 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3377
11536 -1.03 -117.3 892.1 -5.8 373 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2152 3377
11901 -1.03 -117.3 912.3 -5.4 379 11910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 748 3377
11958 -1.03 -117.3 915.4 -6.3 379 11967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2148 3376
12271 -1.03 -117.3 931.1 -4.9 385 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3376
12634 -1.03 -117.3 947.9 -4.6 391 12643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 746 3376
12685 -1.03 -117.3 950.4 -5.2 391 12694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2158 3376
13004 -1.03 -117.3 965.3 -4.7 397 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3375
13367 -1.03 -117.3 982.8 -4.9 403 13376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 753 3376
13405 -1.03 -117.3 984.7 -4.8 403 13414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2151 3375
13558 -0.33 0.0 992.3 5.1 406 13673 0.73 0.00 103.47 1.584 6 0.083 0.000 2684 2151 2911
13676 1.03 117.3 994.7 3.6 408 13788 1.35 2.75 103.62 1.550 4 0.059 0.086 2981 3561 2432
13821 1.03 117.3 988.6 8.1 410 13830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2981 2149 2431
14170 1.03 117.3 961.7 7.7 416 14178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2981 745 2430
14225 1.03 117.3 957.1 8.5 416 14234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2151 2430
14538 1.03 117.3 933.7 7.5 422 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2151 2429
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