WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.71 of 91.80 AH used of 24V (38.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 61.20 AH used of 10V (52.75% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 432 - - - 2097 - -127.1 -40.35 - 2182 - - - - - - - - - - -
55 - -6.2 4 108 roll -0.88 11.95 0.172 2535 176.0 2.53 0.074 729 -540.7 -127.1 -36.30 - 3350 -32.2 - - - - - - - - - -
179 - -14.6 16 183 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.045 2118 549.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
484 - -13.5 63 488 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
794 - -7.5 109 802 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1104 - -8.0 140 1113 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1414 - -9.1 171 1418 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 727 -528.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1454 - -9.3 175 1458 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2123 547.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1774 - -7.8 191 1778 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.096 3520 508.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1809 - -7.8 192 1813 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.058 2134 -537.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2114 - -7.8 208 2118 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 716 -535.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2144 - -8.6 209 2148 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2120 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2454 - -7.2 225 2472 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2774 - -6.2 241 2792 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3094 - -5.7 257 3112 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3414 - -6.0 273 3418 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.104 3519 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3449 - -7.1 274 3453 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2121 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3794 - -7.0 286 3852 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4154 - -6.6 292 4158 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.103 3521 495.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4184 - -7.3 292 4188 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2122 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4514 - -6.2 298 4572 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4874 - -6.4 304 4878 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3519 493.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4904 - -7.4 304 4908 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2123 -530.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5234 - -7.0 310 5292 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5594 - -6.6 316 5652 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5954 - -6.5 322 5958 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3521 490.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5989 - -7.2 322 5993 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2126 -526.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6314 - -6.3 328 6372 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6674 - -6.4 334 6678 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3517 488.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6704 - -7.2 334 6708 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2117 -528.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7034 - -6.0 340 7092 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7394 - -5.9 346 7398 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3517 486.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7439 - -6.8 346 7443 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2121 -526.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7754 - -5.2 352 7812 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8114 - -5.3 358 8172 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8474 - -5.6 364 8478 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3517 486.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8509 - -6.6 364 8513 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.075 2119 -527.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8834 - -5.4 370 8892 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9194 - -5.3 376 9252 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9554 - -5.9 382 9558 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3521 486.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9589 - -6.6 382 9593 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2113 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9914 - -5.8 388 9972 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10274 - -5.9 394 10332 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10634 - -5.5 400 10692 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10994 - -5.8 406 11052 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11354 - -6.2 412 11358 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3517 481.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11384 - -7.3 412 11388 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2118 -518.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11714 - -6.6 418 11772 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12074 - -6.6 424 12132 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12434 - -6.3 430 12492 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12794 - -5.9 436 12852 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13154 - -5.5 442 13212 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13514 - -4.8 448 13518 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.124 3517 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13549 - -4.9 448 13553 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.084 2122 -516.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13874 - -4.7 454 13932 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14234 - -5.3 460 14238 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3519 478.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14259 - -6.8 460 14263 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.083 2121 -517.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14594 - -6.5 466 14598 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.124 3517 478.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14624 - -6.6 466 14628 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2121 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14954 - -6.6 472 14958 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3518 478.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14974 - -7.9 472 14978 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2120 -517.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15134 - 6.3 475 15253 done -0.29 0.60 0.084 2670 223.3 - - 2120 - - 115.13 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15254 - 5.4 477 15378 roll 0.88 1.17 0.061 2925 217.9 3.13 0.117 3573 464.2 127.1 114.75 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15529 - 8.4 481 15533 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.082 2174 -508.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15854 - 7.2 487 15858 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.120 3573 474.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15904 - 8.0 487 15908 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.081 2174 -514.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16214 - 7.3 493 16272 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16574 - 6.7 499 16578 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.119 3573 479.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16659 - 7.7 500 16663 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.078 2170 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16994 - 7.3 506 17052 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17354 - 8.0 512 17412 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17714 - 8.2 518 17718 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.114 3574 484.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17769 - 9.1 518 17773 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.075 2171 -519.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18074 - 7.5 524 18132 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18434 - 6.4 530 18493 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18794 - 4.9 536 18828 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.109 3579 477.3 160.4 28.60 1.408 2176 -4.6 - - - - - - - - - -
18864 - 6.0 537 18868 done 0.93 - - 2925 - 2.70 0.073 2174 -520.4 160.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19214 - 5.0 543 19248 roll 0.93 - - 2925 - 2.92 0.109 3573 479.1 191.6 27.70 1.382 2047 -4.6 - - - - - - - - - -
19289 - 7.7 544 19293 done 0.97 - - 2925 - 2.72 0.072 2176 -513.6 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19634 - 6.7 550 19638 roll 0.97 - - 2925 - 2.88 0.110 3573 485.1 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19674 - 8.1 550 19678 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.071 2174 -524.0 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19994 - 7.2 556 19998 roll 0.97 - - 2925 - 2.88 0.109 3574 486.1 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20039 - 8.5 556 20043 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.071 2181 -521.7 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20354 - 7.9 562 20412 done 0.97 - - 2925 - - - 2180 - 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20714 - 8.0 568 20718 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.106 3577 490.2 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20774 - 8.8 569 20778 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.069 2172 -526.2 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21134 - 7.6 575 21138 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.105 3575 492.3 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21179 - 8.6 575 21183 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.067 2172 -525.5 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21494 - 6.9 581 21552 done 0.97 - - 2925 - - - 2172 - 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21854 - 7.0 587 21858 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.103 3581 494.4 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21919 - 8.8 588 21923 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -526.6 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22274 - 7.3 594 22278 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.103 3581 493.3 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22314 - 8.3 594 22318 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.066 2168 -529.2 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22634 - 7.3 600 22638 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.102 3579 495.1 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22674 - 7.7 600 22678 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.066 2171 -527.3 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22994 - 7.7 606 22998 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.100 3575 496.1 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23034 - 9.0 606 23038 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.065 2175 -528.3 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23354 - 8.2 612 23412 done 0.97 - - 2925 - - - 2175 - 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23714 - 7.7 618 23718 roll 0.97 - - 2925 - 2.80 0.099 3575 500.0 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23784 - 8.0 619 23788 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.064 2174 -528.7 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24134 - 7.2 625 24192 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24494 - 7.0 631 24498 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.097 3576 500.7 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24539 - 7.8 631 24543 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.063 2173 -529.4 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24854 - 6.7 637 24912 done 0.97 - - 2925 - - - 2173 - 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25214 - 5.7 651 25228 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.094 3582 497.9 201.2 8.15 1.118 2008 -4.8 - - - - - - - - - -
25289 - 7.0 654 25293 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.061 2184 -527.5 201.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25594 - 6.9 670 25612 done 0.99 - - 2925 - - - 2184 - 201.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25914 - 6.9 686 25918 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.094 3576 500.7 201.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25949 - 6.2 687 25953 done 0.99 - - 2926 - 2.65 0.063 2173 -529.4 201.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26254 - 7.0 703 26272 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 201.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26574 - 5.4 719 26593 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 221.6 16.08 1.016 1926 -5.1 - - - - - - - - - -
26894 - 6.3 735 26898 roll 1.01 0.10 0.066 2957 320.0 2.78 0.091 3576 504.3 221.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26964 - 7.3 738 26968 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.061 2179 -531.2 221.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27274 - 7.7 754 27282 done 1.01 - - 2957 - - - 2179 - 221.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27584 - 6.3 785 27593 done 1.01 - - 2957 - - - 2179 - 221.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27895 - 5.4 816 27918 roll 1.01 - - 2957 - 2.70 0.077 770 -521.9 241.7 16.60 0.934 1844 -4.9 - - - - - - - - - -
27959 - 6.4 822 27963 done 1.04 - - 2957 - 2.63 0.053 2175 534.2 241.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
28264 - 5.3 853 28283 done 1.04 - - 2957 - - - 2174 - 263.7 17.65 0.910 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
28584 - 5.1 909 28608 done 1.07 - - 2957 - - - 2175 - 292.0 22.25 0.887 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
28909 - 5.5 974 28928 roll 1.11 - - 2957 - 2.70 0.071 767 -521.5 307.3 12.07 0.884 1576 -5.2 - - - - - - - - - -
28989 - 5.9 990 28999 done 1.13 - - 2957 - 2.58 0.050 2173 545.0 311.4 3.10 0.910 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
29299 - 4.7 1031 29338 roll 1.14 - - 2957 - 2.75 0.087 3575 509.8 353.6 33.28 0.832 1387 -5.2 - - - - - - - - - -
29399 - 4.5 1041 29443 done 1.20 0.13 0.061 3001 338.5 2.63 0.055 2165 -536.1 399.9 37.33 0.812 1198 -5.1 - - - - - - - - - -
29749 - 6.9 1076 29753 roll 1.26 - - 3000 - 2.75 0.082 3575 512.7 399.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -