WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  348 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -24.27969 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063937,4658.318,-12717.823,31,1.0,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.016
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  195158.2,-102.0,77.3,-318788.8,863.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  96638.4,23.1,-230.9,-224682.1,-192.0
GPS2  064433,4658.318,-12717.816,14,1.9,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.4,53371,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29860,0.00,0.000,0,0,1198,400.33 _10V_AH  9.9,28.915
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33148,1079
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,56.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 432 2097 2182
55 -0.88 -127.1 -6.2 4 108 11.95 2.53 -36.30 0.000 4 0.172 0.074 2535 729 3350
179 -0.88 -127.1 -14.6 16 183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2536 2118 3351
484 -0.88 -127.1 -13.5 63 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3352
794 -0.88 -127.1 -7.5 109 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3355
1104 -0.88 -127.1 -8.0 140 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3356
1414 -0.88 -127.1 -9.1 171 1418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 727 3356
1454 -0.88 -127.1 -9.3 175 1458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2123 3357
1774 -0.88 -127.1 -7.8 191 1778 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2536 3520 3357
1809 -0.88 -127.1 -7.8 192 1813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2134 3357
2114 -0.88 -127.1 -7.8 208 2118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 716 3357
2144 -0.88 -127.1 -8.6 209 2148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2120 3357
2454 -0.88 -127.1 -7.2 225 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
2774 -0.88 -127.1 -6.2 241 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
3094 -0.88 -127.1 -5.7 257 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
3414 -0.88 -127.1 -6.0 273 3418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3519 3356
3449 -0.88 -127.1 -7.1 274 3453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2121 3356
3794 -0.88 -127.1 -7.0 286 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3355
4154 -0.88 -127.1 -6.6 292 4158 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3521 3356
4184 -0.88 -127.1 -7.3 292 4188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2122 3355
4514 -0.88 -127.1 -6.2 298 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
4874 -0.88 -127.1 -6.4 304 4878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3519 3354
4904 -0.88 -127.1 -7.4 304 4908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2123 3354
5234 -0.88 -127.1 -7.0 310 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3353
5594 -0.88 -127.1 -6.6 316 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3352
5954 -0.88 -127.1 -6.5 322 5958 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3521 3352
5989 -0.88 -127.1 -7.2 322 5993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2126 3352
6314 -0.88 -127.1 -6.3 328 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3352
6674 -0.88 -127.1 -6.4 334 6678 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3517 3351
6704 -0.88 -127.1 -7.2 334 6708 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2117 3351
7034 -0.88 -127.1 -6.0 340 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3351
7394 -0.88 -127.1 -5.9 346 7398 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3517 3351
7439 -0.88 -127.1 -6.8 346 7443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2121 3350
7754 -0.88 -127.1 -5.2 352 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3349
8114 -0.88 -127.1 -5.3 358 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3348
8474 -0.88 -127.1 -5.6 364 8478 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3517 3348
8509 -0.88 -127.1 -6.6 364 8513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2119 3348
8834 -0.88 -127.1 -5.4 370 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3347
9194 -0.88 -127.1 -5.3 376 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3347
9554 -0.88 -127.1 -5.9 382 9558 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3521 3347
9589 -0.88 -127.1 -6.6 382 9593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2113 3346
9914 -0.88 -127.1 -5.8 388 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3346
10274 -0.88 -127.1 -5.9 394 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3346
10634 -0.88 -127.1 -5.5 400 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3346
10994 -0.88 -127.1 -5.8 406 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3345
11354 -0.88 -127.1 -6.2 412 11358 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3517 3345
11384 -0.88 -127.1 -7.3 412 11388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2118 3345
11714 -0.88 -127.1 -6.6 418 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3345
12074 -0.88 -127.1 -6.6 424 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
12434 -0.88 -127.1 -6.3 430 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
12794 -0.88 -127.1 -5.9 436 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
13154 -0.88 -127.1 -5.5 442 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3344
13514 -0.88 -127.1 -4.8 448 13518 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3517 3344
13549 -0.88 -127.1 -4.9 448 13553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2122 3344
13874 -0.88 -127.1 -4.7 454 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3344
14234 -0.88 -127.1 -5.3 460 14238 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3519 3343
14259 -0.88 -127.1 -6.8 460 14263 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2121 3343
14594 -0.88 -127.1 -6.5 466 14598 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3517 3343
14624 -0.88 -127.1 -6.6 466 14628 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2121 3343
14954 -0.88 -127.1 -6.6 472 14958 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3518 3343
14974 -0.88 -127.1 -7.9 472 14978 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2120 3343
15134 -0.29 0.0 6.3 475 15253 0.60 0.00 115.13 1.538 6 0.084 0.000 2670 2120 2830
15254 0.88 127.1 5.4 477 15378 1.17 3.13 114.75 1.493 4 0.061 0.117 2925 3573 2311
15529 0.88 127.1 8.4 481 15533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2925 2174 2310
15854 0.88 127.1 7.2 487 15858 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3573 2310
15904 0.88 127.1 8.0 487 15908 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2174 2309
16214 0.88 127.1 7.3 493 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
16574 0.88 127.1 6.7 499 16578 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2925 3573 2309
16659 0.88 127.1 7.7 500 16663 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2170 2309
16994 0.88 127.1 7.3 506 17052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17354 0.88 127.1 8.0 512 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17714 0.88 127.1 8.2 518 17718 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3574 2309
17769 0.88 127.1 9.1 518 17773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2171 2309
18074 0.88 127.1 7.5 524 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18434 0.88 127.1 6.4 530 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18794 0.88 160.4 4.9 536 18828 0.00 2.95 28.60 1.408 4 0.000 0.109 2925 3579 2176
18864 0.93 160.9 6.0 537 18868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2174 2175
19214 0.93 191.6 5.0 543 19248 0.00 2.92 27.70 1.382 4 0.000 0.109 2925 3573 2047
19289 0.97 191.6 7.7 544 19293 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2176 2047
19634 0.97 191.6 6.7 550 19638 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3573 2046
19674 0.97 191.6 8.1 550 19678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2174 2046
19994 0.97 191.6 7.2 556 19998 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3574 2046
20039 0.97 191.6 8.5 556 20043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2181 2046
20354 0.97 191.6 7.9 562 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2046
20714 0.97 191.6 8.0 568 20718 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2925 3577 2046
20774 0.97 191.6 8.8 569 20778 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2172 2047
21134 0.97 191.6 7.6 575 21138 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3575 2046
21179 0.97 191.6 8.6 575 21183 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2172 2046
21494 0.97 191.6 6.9 581 21552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2047
21854 0.97 191.6 7.0 587 21858 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2925 3581 2046
21919 0.97 191.6 8.8 588 21923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2047
22274 0.97 191.6 7.3 594 22278 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2925 3581 2046
22314 0.97 191.6 8.3 594 22318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2168 2046
22634 0.97 191.6 7.3 600 22638 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3579 2047
22674 0.97 191.6 7.7 600 22678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2171 2046
22994 0.97 191.6 7.7 606 22998 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3575 2046
23034 0.97 191.6 9.0 606 23038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2175 2046
23354 0.97 191.6 8.2 612 23412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2046
23714 0.97 191.6 7.7 618 23718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2925 3575 2046
23784 0.97 191.6 8.0 619 23788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2174 2046
24134 0.97 191.6 7.2 625 24192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2046
24494 0.97 191.6 7.0 631 24498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2926 3576 2047
24539 0.97 191.6 7.8 631 24543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2173 2046
24854 0.97 191.6 6.7 637 24912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2047
25214 0.97 201.2 5.7 651 25228 0.00 2.83 8.15 1.118 4 0.000 0.094 2925 3582 2008
25289 0.99 201.2 7.0 654 25293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2184 2008
25594 0.99 201.2 6.9 670 25612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2008
25914 0.99 201.2 6.9 686 25918 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2925 3576 2008
25949 0.99 201.2 6.2 687 25953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2173 2008
26254 0.99 201.2 7.0 703 26272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2008
26574 0.99 221.6 5.4 719 26593 0.00 0.00 16.08 1.016 6 0.000 0.000 2925 2174 1926
26894 1.01 221.6 6.3 735 26898 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.066 0.091 2957 3576 1926
26964 1.01 221.6 7.3 738 26968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2957 2179 1926
27274 1.01 221.6 7.7 754 27282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2179 1925
27584 1.01 221.6 6.3 785 27593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2179 1925
27895 1.01 241.7 5.4 816 27918 0.00 2.70 16.60 0.934 4 0.000 0.077 2957 770 1844
27959 1.04 241.7 6.4 822 27963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2957 2175 1843
28264 1.04 263.7 5.3 853 28283 0.00 0.00 17.65 0.910 6 0.000 0.000 2957 2174 1753
28584 1.07 292.0 5.1 909 28608 0.00 0.00 22.25 0.887 6 0.000 0.000 2957 2175 1639
28909 1.11 307.3 5.5 974 28928 0.00 2.70 12.07 0.884 4 0.000 0.071 2957 767 1576
28989 1.13 311.4 5.9 990 28999 0.00 2.58 3.10 0.910 6 0.000 0.050 2957 2173 1560
29299 1.14 353.6 4.7 1031 29338 0.00 2.75 33.28 0.832 4 0.000 0.087 2957 3575 1387
29399 1.20 399.9 4.5 1041 29443 0.13 2.63 37.33 0.812 6 0.061 0.055 3001 2165 1198
29749 1.26 399.9 6.9 1076 29753 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3575 1198