HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.40 of 91.80 AH used of 24V (39.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.65 of 61.20 AH used of 10V (51.55% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2291 - -117.3 -50.67 - 2431 - - - - - - - - - - -
66 - -5.2 5 99 roll -1.40 12.00 0.133 2276 185.4 2.58 0.058 881 -546.5 -117.3 -13.57 - 3022 -43.6 - - - - - - - - - -
245 - -19.6 23 249 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2306 570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
555 - -16.4 74 559 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.044 884 -551.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
790 - -16.2 97 794 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2301 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1105 - -12.1 119 1109 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 885 -548.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1250 - -14.0 126 1254 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2297 564.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1565 - -16.1 142 1569 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.9 147 1674 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2292 561.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1985 - -14.7 163 1989 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 888 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2195 - -15.7 170 2199 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.039 2293 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2505 - -13.8 178 2509 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 888 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.4 179 2549 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.041 2306 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2865 - -12.6 187 2869 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 890 -538.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2920 - -10.6 188 2924 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2297 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3225 - -12.3 196 3229 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3290 - -12.0 197 3294 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2291 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3625 - -10.4 206 3629 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.060 890 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3700 - -10.2 207 3704 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 2298 545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4025 - -10.7 216 4029 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.063 891 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.1 220 4189 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2298 545.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4505 - -11.9 228 4543 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4865 - -11.0 237 4869 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 893 -526.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4985 - -11.1 240 4989 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2299 540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5305 - -12.0 248 5309 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.071 889 -522.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5380 - -12.1 249 5384 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2298 535.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5705 - -11.3 258 5709 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 890 -521.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5840 - -10.2 261 5844 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2303 537.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6145 - -10.9 269 6149 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 891 -523.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6240 - -10.1 271 6244 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2304 537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6545 - -9.7 279 6583 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6905 - -9.3 288 6909 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 889 -520.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7050 - -8.3 291 7054 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 2304 534.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7385 - -8.0 300 7424 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7665 - 9.1 307 7784 done -0.32 1.17 0.114 2509 199.1 - - 2304 - - 96.28 1.378 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
7785 - 4.9 310 7904 done 1.40 1.90 0.100 2888 199.5 - - 2304 - 117.3 97.47 1.348 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8225 - 9.9 321 8229 roll 1.40 - - 2888 - 2.70 0.074 3708 520.0 119.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8280 - 10.6 322 8284 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.057 2304 -525.8 119.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8585 - 9.2 330 8604 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.069 3711 511.6 132.8 12.20 1.389 1997 -5.1 - - - - - - - - - -
8655 - 11.0 331 8659 done 1.42 - - 2888 - 2.67 0.056 2298 -529.2 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8985 - 10.1 340 9024 done 1.42 - - 2888 - - - 2297 - 132.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9345 - 9.5 349 9359 roll 1.42 - - 2888 - 2.75 0.067 3709 513.5 141.9 6.40 1.413 1962 -5.2 - - - - - - - - - -
9435 - 10.7 351 9439 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.054 2295 -533.6 141.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9745 - 9.7 359 9754 roll 1.43 - - 2888 - 2.75 0.076 891 -510.5 147.5 4.50 1.423 1939 -4.9 - - - - - - - - - -
9835 - 10.2 361 9839 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2300 535.7 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10145 - 10.5 369 10149 roll 1.43 - - 2888 - 2.75 0.074 889 -513.1 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10225 - 11.6 371 10229 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.055 2304 534.0 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10545 - 9.9 379 10549 roll 1.43 - - 2888 - 2.67 0.070 3715 528.5 149.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10600 - 10.7 380 10604 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2297 -539.2 149.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10905 - 9.3 388 10919 roll 1.43 - - 2888 - 2.75 0.065 3711 514.2 160.6 9.88 1.297 1885 -5.2 - - - - - - - - - -
10970 - 10.9 389 10974 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2302 -535.7 160.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11306 - 10.3 398 11314 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.074 889 -523.3 160.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11350 - 10.8 399 11354 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.051 2308 539.5 160.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11665 - 9.2 407 11684 roll 1.45 - - 2889 - 2.70 0.067 3708 518.5 174.2 10.95 1.226 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
11770 - 9.8 409 11779 done 1.46 - - 2889 - 2.60 0.050 2296 -543.1 178.1 2.75 1.330 1814 -5.5 - - - - - - - - - -
12105 - 9.7 418 12144 done 1.47 - - 2888 - - - 2296 - 183.5 4.40 1.265 1791 -5.2 - - - - - - - - - -
12465 - 9.4 427 12479 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.070 891 -520.4 193.8 8.18 1.183 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
12515 - 10.1 428 12519 done 1.48 - - 2889 - 2.63 0.048 2301 536.1 193.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12825 - 10.1 436 12829 roll 1.48 - - 2888 - 2.65 0.063 3710 531.7 193.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12885 - 10.9 437 12889 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.047 2301 -541.9 193.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13225 - 9.9 446 13263 done 1.48 - - 2888 - - - 2301 - 195.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13585 - 9.4 455 13624 done 1.48 - - 2888 - - - 2301 - 206.0 9.00 1.078 1700 -5.4 - - - - - - - - - -
13945 - 9.9 464 13949 roll 1.50 0.10 0.075 2914 260.0 2.65 0.058 3709 531.3 207.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14005 - 9.2 465 14025 done 1.50 - - 2914 - 2.58 0.044 2302 -545.3 222.0 12.40 1.010 1634 -5.3 - - - - - - - - - -
14325 - 11.0 481 14329 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.065 889 -529.2 222.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14430 - 12.6 486 14434 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.042 2302 547.7 222.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14745 - 8.4 502 14784 done 1.51 - - 2914 - - - 2302 - 250.0 21.60 0.903 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
15085 - 10.8 519 15089 roll 1.54 - - 2914 - 2.60 0.054 3706 540.0 250.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15200 - 9.0 524 15219 done 1.54 - - 2914 - 2.55 0.040 2300 -551.4 268.0 13.73 0.864 1447 -5.3 - - - - - - - - - -
15525 - 11.7 545 15529 roll 1.56 - - 2914 - 2.63 0.061 891 -535.7 268.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15555 - 11.7 548 15559 done 1.56 - - 2914 - 2.53 0.038 2302 557.7 268.0 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15865 - 8.4 579 15889 roll 1.56 - - 2914 - 2.63 0.052 3709 535.0 294.8 19.80 0.762 1339 -5.5 - - - - - - - - - -
15975 - 7.9 590 16009 done 1.59 - - 2914 - 2.55 0.037 2293 -555.3 331.5 28.13 0.735 1188 -5.4 - - - - - - - - - -
16310 - 9.7 643 16319 done 1.63 0.10 0.061 2943 290.0 - - 2293 - 336.3 3.47 0.782 1170 -5.2 - - - - - - - - - -
16625 - 10.4 688 16629 roll 1.64 - - 2943 - 2.60 0.049 3712 545.8 336.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16695 - 14.6 695 16699 done 1.64 - - 2943 - 2.50 0.033 2298 -565.6 336.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -