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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.72 of 350.00 AH used of 24V (68.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | VBD | -0.69 | - | - | 2982 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | -31.25 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.3 | -5.9 | 3 | 89 | done | -0.69 | 0.93 | 0.061 | 2655 | -351.6 | - | - | 2755 | - | -145.9 | -32.17 | - | 3854 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.52 |
| 389 | 100.2 | -22.1 | 40 | 394 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.35 | 0.064 | 1377 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 424 | 107.4 | -19.0 | 47 | 430 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.096 | 2768 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 729 | 168.1 | -18.9 | 78 | 730 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 221.9 | -16.5 | 108 | 1030 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 269.4 | -15.5 | 130 | 1330 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 311.4 | -13.5 | 140 | 1634 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.063 | 1372 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1694 | 319.8 | -12.3 | 153 | 1699 | done | -0.69 | 0.15 | 0.259 | 2668 | 153.3 | 2.47 | 0.097 | 2759 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | - |
| 2021 | 356.9 | -11.0 | 168 | 2022 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 390.8 | -11.4 | 178 | 2320 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 425.1 | -11.4 | 188 | 2620 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 458.9 | -11.2 | 198 | 2920 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 492.3 | -11.0 | 208 | 3220 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 525.2 | -10.9 | 218 | 3520 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 557.6 | -10.7 | 228 | 3820 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 589.4 | -10.5 | 238 | 4120 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 621.1 | -10.4 | 248 | 4420 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 652.6 | -10.5 | 258 | 4720 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 684.5 | -10.7 | 268 | 5020 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 716.6 | -10.7 | 278 | 5320 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 748.6 | -10.7 | 288 | 5620 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | 751.6 | -10.6 | 289 | 5781 | done | -0.13 | 0.65 | 0.213 | 2843 | 269.2 | - | - | 2760 | - | - | 126.85 | 2.027 | 3257 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.01 |
| 5782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | 755.8 | - | 293 | 5914 | done | 0.69 | 0.93 | 0.120 | 3117 | 294.6 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 125.95 | 1.857 | 2659 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.58 |
| 6219 | 712.0 | 13.0 | 318 | 6224 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.064 | 1357 | -572.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6244 | 708.9 | 12.0 | 323 | 6251 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.090 | 2743 | 547.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6549 | 667.6 | 13.6 | 334 | 6550 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 626.5 | 13.8 | 344 | 6850 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 585.5 | 13.6 | 354 | 7150 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 544.3 | 13.7 | 364 | 7450 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 504.0 | 13.3 | 374 | 7754 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.83 | 0.096 | 3785 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7769 | 500.9 | 14.9 | 378 | 7774 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.70 | 0.050 | 2747 | -610.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8079 | 458.2 | 13.7 | 390 | 8080 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 417.7 | 13.4 | 400 | 8380 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 377.7 | 13.3 | 410 | 8680 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 338.3 | 12.9 | 420 | 8984 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 567.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9004 | 334.8 | 14.3 | 425 | 9010 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | 1.70 | 0.051 | 2727 | -622.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9309 | 294.6 | 12.9 | 436 | 9314 | roll | 0.69 | - | - | 3142 | - | 1.88 | 0.096 | 3787 | 563.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9374 | 285.5 | 14.1 | 449 | 9379 | done | 0.69 | 0.10 | 0.241 | 3124 | -180.0 | 1.73 | 0.050 | 2740 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.49 | - |
| 9701 | 253.6 | 9.0 | 464 | 9749 | roll | 0.72 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.064 | 1350 | -579.2 | 196.1 | 41.58 | 1.333 | 2451 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.71 |
| 9799 | 243.2 | 10.9 | 484 | 9821 | done | 0.74 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 561.1 | 210.5 | 12.80 | 1.377 | 2392 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.62 |
| 10124 | 206.9 | 10.2 | 518 | 10154 | done | 0.75 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 237.9 | 23.55 | 1.305 | 2282 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10455 | 172.9 | 9.8 | 551 | 10486 | done | 0.78 | - | - | 3134 | - | - | - | 2736 | - | 271.8 | 29.35 | 1.286 | 2148 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10785 | 140.2 | 9.1 | 584 | 10827 | done | 0.81 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 319.3 | 40.20 | 1.300 | 1953 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
| 11124 | 107.6 | 8.9 | 620 | 11170 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.148 | 3186 | 530.0 | 2.40 | 0.064 | 1357 | -574.6 | 370.2 | 41.10 | 1.210 | 1742 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 | 13.51 |
| 11186 | 100.2 | 13.1 | 632 | 11191 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | 2.50 | 0.090 | 2741 | 553.6 | 370.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 11496 | 63.8 | 10.6 | 664 | 11507 | roll | 0.86 | - | - | 3191 | - | 2.47 | 0.066 | 1357 | -560.3 | 389.0 | 7.10 | 0.371 | 1672 | -9.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.85 |
| 11582 | 55.4 | 9.5 | 681 | 11609 | done | 0.89 | - | - | 3191 | - | 2.47 | 0.091 | 2734 | 557.5 | 429.7 | 19.27 | 0.351 | 1506 | -8.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.90 |
| 11907 | 36.7 | 4.7 | 716 | 11973 | roll | 0.98 | - | - | 3191 | - | 2.40 | 0.067 | 1352 | -575.8 | 560.1 | 59.47 | 0.295 | 972 | -9.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.95 |
| 11994 | 31.2 | 7.2 | 728 | 12039 | done | 1.04 | - | - | 3191 | - | 2.47 | 0.091 | 2735 | 559.9 | 643.3 | 38.33 | 0.298 | 634 | -8.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.90 |
| 12338 | 13.4 | 5.1 | 767 | 12360 | roll | 1.12 | 0.22 | 0.179 | 3251 | 272.7 | 2.38 | 0.063 | 1354 | -580.3 | 765.1 | 15.38 | 0.243 | 498 | -8.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.21 | 13.98 |
| 12440 | 8.2 | 4.8 | 787 | 12445 | done | 1.21 | 0.12 | 0.192 | 3283 | 266.7 | 2.45 | 0.091 | 2718 | 556.7 | 893.5 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.16 | - |
| 12528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12538 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.37 | 9.43 | 0.074 | 202 | 21.4 | 0.08 | 0.178 | 2778 | -3750.0 | 677.27 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||