• Previous call tries 1 | • 118.42 of 350.00 AH used of 24V (66.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 100 | VBD | -0.92 | - | - | 234 | - | - | - | 2686 | - | -170.3 | -76.93 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 4.4 | -15.8 | 13 | 131 | roll | -0.92 | 9.70 | 0.380 | 2365 | 219.7 | 2.30 | 0.060 | 1281 | -610.9 | -170.3 | -10.73 | - | 3807 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.67 | 14.87 |
213 | 36.5 | -22.3 | 27 | 219 | done | -0.92 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.057 | 2674 | 605.7 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
519 | 99.7 | -18.0 | 46 | 524 | roll | -0.92 | - | - | 2349 | - | 1.85 | 0.076 | 3788 | 602.2 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
662 | 126.0 | -17.8 | 53 | 667 | done | -0.92 | - | - | 2348 | - | 1.73 | 0.033 | 2632 | -668.2 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
986 | 182.5 | -18.7 | 69 | 987 | done | -0.92 | - | - | 2348 | - | - | - | 2630 | - | -170.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 238.0 | -17.3 | 84 | 1294 | roll | -0.92 | - | - | 2340 | - | 1.92 | 0.074 | 3783 | 600.5 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
1366 | 250.1 | -17.8 | 87 | 1374 | done | -0.92 | 0.15 | 0.259 | 2373 | 220.0 | 1.62 | 0.034 | 2669 | -687.7 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.85 | - |
1672 | 300.5 | -15.2 | 103 | 1678 | roll | -0.92 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.037 | 1319 | -642.9 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
1716 | 307.1 | -15.3 | 105 | 1721 | done | -0.92 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.055 | 2689 | 617.1 | -170.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
2039 | 353.5 | -13.7 | 121 | 2044 | roll | -0.92 | - | - | 2359 | - | 1.80 | 0.078 | 3775 | 603.3 | -170.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
2086 | 359.7 | -14.0 | 123 | 2091 | done | -0.92 | - | - | 2358 | - | 1.62 | 0.034 | 2664 | -685.8 | -170.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
2405 | 406.5 | -13.9 | 139 | 2410 | roll | -0.92 | - | - | 2350 | - | 1.88 | 0.075 | 3782 | 594.7 | -170.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
2477 | 415.7 | -14.2 | 142 | 2482 | done | -0.92 | - | - | 2350 | - | 1.62 | 0.035 | 2674 | -684.0 | -170.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
2790 | 459.0 | -13.7 | 158 | 2796 | roll | -0.92 | - | - | 2349 | - | 2.12 | 0.038 | 1316 | -640.6 | -170.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
2823 | 462.5 | -14.0 | 159 | 2829 | done | -0.92 | 0.12 | 0.269 | 2368 | 158.3 | 2.22 | 0.057 | 2678 | 613.5 | -170.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.75 | - |
3138 | 506.1 | -13.1 | 175 | 3143 | roll | -0.92 | - | - | 2362 | - | 1.83 | 0.080 | 3777 | 600.5 | -170.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
3195 | 511.7 | -13.1 | 177 | 3201 | done | -0.92 | - | - | 2362 | - | 1.62 | 0.037 | 2677 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
3501 | 551.9 | -12.6 | 193 | 3506 | roll | -0.92 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.040 | 1319 | -640.6 | -170.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
3533 | 555.0 | -12.8 | 194 | 3540 | done | -0.92 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.061 | 2681 | 605.3 | -170.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
3848 | 597.9 | -12.9 | 210 | 3853 | roll | -0.92 | - | - | 2345 | - | 1.85 | 0.084 | 3784 | 596.2 | -170.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3912 | 606.6 | -13.4 | 213 | 3917 | done | -0.92 | - | - | 2345 | - | 1.67 | 0.041 | 2678 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
4247 | 649.6 | -12.8 | 224 | 4249 | done | -0.92 | - | - | 2344 | - | - | - | 2678 | - | -170.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 691.7 | -14.1 | 234 | 4547 | done | -0.92 | - | - | 2344 | - | - | - | 2678 | - | -170.3 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 732.8 | -13.7 | 244 | 4851 | roll | -0.92 | - | - | 2336 | - | 1.90 | 0.086 | 3781 | 580.5 | -170.3 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
4869 | 732.8 | -13.7 | 244 | 4875 | done | -0.92 | 0.15 | 0.253 | 2370 | 226.7 | 1.67 | 0.042 | 2692 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.83 | - |
5186 | 775.0 | -12.3 | 255 | 5191 | roll | -0.92 | - | - | 2364 | - | 1.88 | 0.089 | 3781 | 579.3 | -170.3 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
5223 | 780.0 | -12.6 | 256 | 5229 | done | -0.92 | - | - | 2364 | - | 1.73 | 0.043 | 2670 | -642.2 | -170.3 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
5555 | 826.3 | -14.3 | 267 | 5556 | done | -0.92 | - | - | 2364 | - | - | - | 2669 | - | -170.3 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5853 | 867.1 | -13.4 | 277 | 5858 | roll | -0.92 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.048 | 1300 | -616.7 | -170.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
5887 | 871.6 | -13.3 | 278 | 5892 | done | -0.92 | - | - | 2355 | - | 2.35 | 0.070 | 2680 | 587.2 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
6222 | 913.9 | -12.4 | 289 | 6227 | roll | -0.92 | - | - | 2346 | - | 1.90 | 0.096 | 3777 | 577.4 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
6264 | 918.3 | -12.5 | 290 | 6269 | done | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.73 | 0.046 | 2675 | -637.0 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
6590 | 960.2 | -12.4 | 301 | 6591 | done | -0.92 | - | - | 2346 | - | - | - | 2675 | - | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6862 | 993.2 | -12.2 | 310 | 7056 | done | -0.20 | 0.88 | 0.200 | 2600 | 288.6 | - | - | 2192 | - | - | 187.07 | 1.622 | 3090 | -3.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.51 |
7058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7060 | 1001.6 | - | 316 | 7261 | roll | 0.92 | 1.02 | 0.065 | 2980 | 372.5 | 2.38 | 0.063 | 831 | -571.8 | 170.3 | 191.88 | 1.603 | 2394 | -3.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 13.47 |
7338 | 986.9 | 12.1 | 326 | 7344 | done | 0.92 | - | - | 2980 | - | 2.38 | 0.066 | 2203 | 576.5 | 170.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
7669 | 950.4 | 10.6 | 337 | 7674 | roll | 0.92 | - | - | 2980 | - | 2.47 | 0.099 | 3610 | 569.6 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
7691 | 950.4 | 10.6 | 337 | 7697 | done | 0.92 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.043 | 2226 | -615.1 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
8005 | 914.1 | 10.4 | 348 | 8011 | roll | 0.92 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.063 | 801 | -598.7 | 170.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8126 | 904.0 | 10.7 | 351 | 8133 | done | 0.92 | 0.15 | 0.288 | 2970 | -206.7 | 2.38 | 0.064 | 2205 | 589.9 | 170.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.62 | - |
8431 | 868.5 | 10.9 | 362 | 8437 | roll | 0.92 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.097 | 3610 | 573.5 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
8535 | 856.3 | 12.4 | 365 | 8540 | done | 0.92 | - | - | 2978 | - | 2.30 | 0.044 | 2188 | -618.3 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
8860 | 816.7 | 11.9 | 376 | 8865 | roll | 0.92 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.060 | 805 | -601.3 | 170.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
9003 | 801.9 | 11.8 | 380 | 9008 | done | 0.92 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.061 | 2205 | 595.7 | 170.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9317 | 764.3 | 10.8 | 391 | 9322 | roll | 0.92 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.057 | 803 | -596.6 | 170.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
9364 | 760.6 | 10.6 | 392 | 9371 | done | 0.92 | 0.15 | 0.286 | 2967 | -206.7 | 2.35 | 0.060 | 2206 | 597.0 | 170.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.63 | - |
9687 | 726.3 | 9.9 | 403 | 9692 | roll | 0.92 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.093 | 3609 | 572.7 | 170.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
9764 | 718.8 | 10.7 | 405 | 9770 | done | 0.92 | - | - | 2975 | - | 2.28 | 0.042 | 2193 | -621.1 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
10086 | 683.6 | 10.5 | 416 | 10091 | roll | 0.92 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.057 | 805 | -603.5 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
10158 | 676.6 | 10.5 | 418 | 10164 | done | 0.92 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.059 | 2204 | 595.3 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
10486 | 643.9 | 9.8 | 429 | 10491 | roll | 0.92 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.054 | 810 | -598.3 | 170.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
10563 | 637.5 | 9.6 | 431 | 10569 | done | 0.92 | - | - | 2995 | - | 2.35 | 0.060 | 2208 | 594.9 | 170.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
10886 | 608.4 | 8.4 | 442 | 10887 | done | 0.92 | - | - | 2995 | - | - | - | 2208 | - | 171.2 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11185 | 584.1 | 8.3 | 455 | 11190 | roll | 0.93 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.090 | 3607 | 578.1 | 176.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
11277 | 575.9 | 9.7 | 459 | 11284 | done | 0.93 | 0.15 | 0.304 | 2975 | -133.3 | 2.28 | 0.041 | 2194 | -619.7 | 176.0 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.68 | - |
11593 | 550.9 | 7.5 | 475 | 11633 | roll | 1.00 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.089 | 3603 | 563.6 | 202.3 | 30.25 | 1.222 | 2262 | -3.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.05 |
11660 | 545.2 | 8.6 | 478 | 11666 | done | 1.00 | - | - | 2982 | - | 2.28 | 0.041 | 2195 | -617.5 | 202.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
11978 | 517.3 | 8.5 | 494 | 11984 | roll | 1.00 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.056 | 810 | -602.2 | 202.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
12053 | 511.7 | 8.8 | 497 | 12059 | done | 1.00 | - | - | 2993 | - | 2.35 | 0.060 | 2202 | 592.3 | 202.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
12367 | 484.7 | 8.4 | 513 | 12372 | roll | 1.01 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.088 | 3613 | 575.9 | 205.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
12410 | 480.6 | 9.0 | 515 | 12416 | done | 1.01 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.041 | 2193 | -617.4 | 205.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12733 | 451.4 | 8.7 | 531 | 12739 | roll | 1.01 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.055 | 804 | -603.9 | 205.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
12919 | 436.1 | 8.2 | 540 | 12929 | done | 1.03 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.057 | 2201 | 594.5 | 213.2 | 4.28 | 1.097 | 2224 | -6.5 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.73 |
13243 | 408.6 | 9.0 | 556 | 13253 | roll | 1.03 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.053 | 805 | -594.0 | 213.2 | 2.28 | 0.448 | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.74 |
13306 | 402.9 | 8.9 | 559 | 13316 | done | 1.03 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.056 | 2213 | 599.1 | 213.2 | 1.75 | 0.220 | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.35 |
13630 | 378.8 | 6.2 | 575 | 13709 | roll | 1.18 | - | - | 3023 | - | 2.47 | 0.085 | 3607 | 564.4 | 273.6 | 68.70 | 1.076 | 1971 | -3.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.96 |
13735 | 371.3 | 7.6 | 580 | 13764 | done | 1.24 | 0.10 | 0.158 | 3071 | 480.0 | 2.30 | 0.039 | 2188 | -617.0 | 297.3 | 22.12 | 1.122 | 1876 | -4.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.53 | 13.88 |
14078 | 331.4 | 12.0 | 597 | 14083 | roll | 1.24 | - | - | 3071 | - | 2.47 | 0.084 | 3606 | 574.1 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
14183 | 316.6 | 14.4 | 602 | 14189 | done | 1.24 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.038 | 2196 | -618.4 | 297.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
14507 | 277.0 | 10.8 | 618 | 14513 | roll | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.054 | 810 | -607.9 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
14635 | 264.8 | 9.7 | 624 | 14640 | done | 1.24 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.055 | 2201 | 597.0 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
14954 | 226.6 | 13.7 | 640 | 14959 | roll | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.051 | 798 | -610.0 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
15082 | 209.9 | 13.3 | 646 | 15088 | done | 1.24 | 0.15 | 0.278 | 3070 | -213.3 | 2.33 | 0.053 | 2206 | 604.3 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.62 | - |
15403 | 174.5 | 9.6 | 662 | 15409 | roll | 1.24 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.080 | 3604 | 587.4 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
15497 | 165.3 | 10.6 | 666 | 15502 | done | 1.24 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.036 | 2196 | -634.2 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
15810 | 134.2 | 9.5 | 682 | 15816 | roll | 1.24 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.051 | 795 | -609.1 | 297.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
15869 | 130.0 | 9.7 | 684 | 15875 | done | 1.24 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.050 | 2201 | 611.3 | 297.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
16174 | 97.4 | 9.2 | 700 | 16175 | done | 1.24 | - | - | 3088 | - | - | - | 2201 | - | 297.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16477 | 74.3 | 7.2 | 715 | 16497 | roll | 1.32 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.076 | 3607 | 585.8 | 331.0 | 15.57 | 0.334 | 1744 | -7.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.42 |
16632 | 61.1 | 10.0 | 722 | 16644 | done | 1.32 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.034 | 2184 | -641.0 | 331.0 | 2.08 | 0.185 | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.40 |
16944 | 36.5 | 5.8 | 747 | 16987 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.134 | 3160 | 508.3 | 2.47 | 0.073 | 3611 | 577.7 | 401.6 | 36.45 | 0.233 | 1455 | -8.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.69 | 14.50 |
17082 | 22.4 | 11.5 | 762 | 17090 | done | 1.50 | - | - | 3170 | - | 2.22 | 0.033 | 2190 | -640.1 | 401.6 | 1.50 | 0.184 | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.52 |
17269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.24 | - | - | - | - | -7.54 | 8.15 | 0.060 | 233 | 28.6 | 0.82 | 0.070 | 2672 | -7987.8 | 475.15 | 35.08 | 0.138 | 1155 | 32.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |