prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.83 of 150.00 AH used of 24V (69.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.49 of 100.00 AH used of 10V (64.51% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 102 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2566 | - | -243.3 | -75.80 | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.3 | -9.9 | 10 | 132 | roll | -0.73 | 8.27 | 0.230 | 2125 | 242.2 | 2.25 | 0.055 | 3846 | 568.9 | -243.3 | -11.98 | - | 3846 | -62.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.94 | 26.43 |
| 148 | 25.3 | -52.0 | 14 | 155 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.030 | 2532 | -605.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 468 | 139.6 | -33.3 | 33 | 474 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.029 | 1065 | -586.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 493 | 148.5 | -32.3 | 34 | 499 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.037 | 2555 | 562.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 822 | 246.9 | -28.5 | 50 | 823 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2552 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 328.1 | -26.0 | 65 | 1125 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.032 | 1083 | -565.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1171 | 338.5 | -23.6 | 67 | 1177 | done | -0.73 | - | - | 2121 | - | 2.62 | 0.038 | 2555 | 561.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1494 | 415.1 | -23.8 | 83 | 1495 | done | -0.73 | - | - | 2121 | - | - | - | 2552 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 489.9 | -24.6 | 98 | 1798 | roll | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.031 | 1073 | -568.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1827 | 495.9 | -24.8 | 99 | 1834 | done | -0.73 | - | - | 2116 | - | 2.62 | 0.037 | 2555 | 565.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2144 | 572.3 | -23.5 | 115 | 2146 | done | -0.73 | 0.12 | 0.162 | 2149 | 275.0 | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 2453 | 630.8 | -18.5 | 128 | 2459 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.60 | 0.030 | 1069 | -570.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2482 | 630.8 | -18.5 | 128 | 2490 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.034 | 2557 | 572.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2791 | 692.0 | -18.6 | 139 | 2797 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.050 | 3822 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2839 | 699.1 | -18.8 | 140 | 2845 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.027 | 2526 | -617.1 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3164 | 756.4 | -16.2 | 151 | 3166 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | - | - | 2525 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 802.8 | -15.3 | 161 | 3467 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2525 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 849.6 | -15.5 | 171 | 3766 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 899.2 | -16.4 | 181 | 4071 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.30 | 0.050 | 3832 | 568.7 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4101 | 906.0 | -16.9 | 182 | 4108 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.028 | 2519 | -610.7 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4438 | 965.3 | -17.9 | 193 | 4445 | roll | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.47 | 0.033 | 1093 | -577.3 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4469 | 965.3 | -17.9 | 193 | 4477 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.034 | 2562 | 569.4 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | 992.4 | -17.4 | 198 | 4816 | done | -0.12 | 0.62 | 0.108 | 2334 | 337.1 | 0.10 | 0.073 | 2652 | 900.0 | - | 206.23 | 1.011 | 2846 | -4.7 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.71 | 23.88 |
| 4818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4822 | 1011.7 | - | 204 | 5059 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.037 | 2623 | 385.3 | 2.10 | 0.040 | 3823 | 557.6 | 243.3 | 223.07 | 1.017 | 1846 | -4.5 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.27 | 23.43 |
| 5159 | 980.5 | 18.7 | 216 | 5165 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.80 | 0.017 | 2626 | -665.0 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 5480 | 920.2 | 17.5 | 227 | 5481 | done | 0.73 | - | - | 2633 | - | - | - | 2624 | - | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 866.1 | 18.0 | 237 | 5786 | roll | 0.73 | - | - | 2623 | - | 1.98 | 0.041 | 3829 | 608.6 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5851 | 852.9 | 18.7 | 239 | 5858 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.75 | 0.018 | 2621 | -690.3 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6182 | 791.0 | 18.6 | 250 | 6188 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 2.55 | 0.024 | 1240 | -541.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6206 | 791.0 | 18.6 | 250 | 6212 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.027 | 2723 | 529.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6525 | 725.0 | 19.5 | 261 | 6526 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2722 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 665.9 | 19.5 | 271 | 6828 | roll | 0.73 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.022 | 1235 | -534.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6848 | 665.9 | 19.5 | 271 | 6854 | done | 0.73 | 0.12 | 0.162 | 2618 | -325.0 | 2.80 | 0.026 | 2726 | 532.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.20 | - |
| 7164 | 613.2 | 14.5 | 282 | 7166 | done | 0.73 | - | - | 2618 | - | - | - | 2723 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 572.2 | 14.4 | 295 | 7470 | roll | 0.73 | - | - | 2632 | - | 2.80 | 0.023 | 1229 | -533.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7512 | 565.5 | 14.6 | 297 | 7518 | done | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.83 | 0.027 | 2725 | 528.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7840 | 509.3 | 17.7 | 313 | 7846 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 2.80 | 0.022 | 1226 | -535.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7867 | 504.4 | 17.7 | 314 | 7873 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 2.83 | 0.026 | 2720 | 527.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8194 | 444.0 | 17.6 | 330 | 8201 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.70 | 0.041 | 3845 | 661.8 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8237 | 439.0 | 17.5 | 331 | 8246 | done | 0.73 | 0.12 | 0.174 | 2617 | -191.7 | 1.73 | 0.017 | 2619 | -708.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.48 | - |
| 8540 | 394.9 | 12.1 | 347 | 8546 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.53 | 0.023 | 1233 | -547.8 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8583 | 391.9 | 12.0 | 348 | 8591 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.80 | 0.026 | 2719 | 530.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8886 | 356.5 | 10.8 | 364 | 8892 | roll | 0.73 | - | - | 2639 | - | 2.78 | 0.023 | 1225 | -537.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8929 | 353.7 | 11.0 | 365 | 8937 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 2.83 | 0.026 | 2725 | 530.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9232 | 313.2 | 13.8 | 381 | 9238 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 2.80 | 0.021 | 1218 | -538.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9263 | 309.8 | 13.8 | 382 | 9269 | done | 0.73 | 0.15 | 0.145 | 2612 | -273.3 | 2.83 | 0.026 | 2722 | 531.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | - |
| 9586 | 269.7 | 12.6 | 398 | 9592 | roll | 0.73 | - | - | 2612 | - | 1.67 | 0.040 | 3839 | 668.9 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9669 | 259.9 | 13.6 | 401 | 9677 | done | 0.73 | - | - | 2621 | - | 1.70 | 0.015 | 2600 | -728.8 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9976 | 225.6 | 9.0 | 417 | 10036 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.092 | 2697 | 760.0 | 2.55 | 0.023 | 1229 | -537.6 | 298.2 | 47.53 | 0.562 | 1623 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.97 | 25.19 |
| 10053 | 216.2 | 11.7 | 420 | 10059 | done | 0.86 | 0.12 | 0.155 | 2657 | -333.3 | 2.85 | 0.025 | 2722 | 523.9 | 298.2 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | - |
| 10381 | 171.5 | 14.4 | 436 | 10387 | roll | 0.86 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.022 | 1221 | -530.4 | 298.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10439 | 165.0 | 14.0 | 438 | 10446 | done | 0.86 | - | - | 2671 | - | 2.85 | 0.026 | 2722 | 526.7 | 298.2 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10756 | 118.1 | 14.0 | 454 | 10762 | roll | 0.86 | - | - | 2684 | - | 2.80 | 0.021 | 1219 | -536.8 | 298.2 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10794 | 114.3 | 13.9 | 455 | 10800 | done | 0.86 | - | - | 2684 | - | 2.83 | 0.025 | 2716 | 529.0 | 298.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11110 | 69.3 | 11.6 | 471 | 11117 | roll | 0.86 | - | - | 2685 | - | 1.67 | 0.038 | 3844 | 675.4 | 298.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11210 | 57.6 | 13.1 | 475 | 11217 | done | 0.86 | 0.12 | 0.162 | 2660 | -208.3 | 1.70 | 0.015 | 2606 | -728.2 | 298.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.51 | - |
| 11528 | 28.5 | 8.9 | 503 | 11578 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.076 | 2758 | 816.7 | 2.53 | 0.020 | 1223 | -546.6 | 356.9 | 39.33 | 0.168 | 1398 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.28 | 25.75 |
| 11660 | 11.5 | 11.9 | 521 | 11672 | done | 1.01 | 0.17 | 0.135 | 2704 | -317.6 | 2.85 | 0.026 | 2717 | 524.2 | 356.9 | 1.83 | 0.175 | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.19 | 25.72 |
| 11755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -6.96 | 6.47 | 0.026 | 126 | 19.4 | 0.43 | 0.030 | 2511 | -25132.6 | 430.01 | 39.78 | 0.124 | 1098 | 27.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||