prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.44 of 150.00 AH used of 24V (62.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.05 of 100.00 AH used of 10V (64.95% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -1.19 | - | - | 110 | - | - | - | 2250 | - | -184.9 | -92.30 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.4 | -4.0 | 16 | 162 | roll | -1.19 | 10.48 | 0.236 | 2622 | 239.7 | 2.12 | 0.037 | 788 | -689.6 | -184.9 | -14.27 | - | 3725 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 26.10 | 26.49 |
| 228 | 33.6 | -31.2 | 30 | 234 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.024 | 2179 | 685.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 544 | 120.5 | -23.9 | 49 | 549 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.034 | 3605 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 613 | 135.0 | -22.7 | 52 | 618 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.016 | 2177 | -703.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 933 | 202.7 | -20.5 | 68 | 934 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2177 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 261.2 | -18.7 | 83 | 1243 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.027 | 808 | -702.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1267 | 266.7 | -18.7 | 84 | 1273 | done | -1.19 | 0.12 | 0.193 | 2620 | 158.3 | 2.03 | 0.024 | 2216 | 693.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.37 | - |
| 1588 | 323.7 | -16.8 | 100 | 1593 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.034 | 3595 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1750 | 349.1 | -17.2 | 107 | 1757 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.95 | 0.017 | 2199 | -715.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2055 | 403.1 | -16.7 | 123 | 2060 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.028 | 819 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2144 | 417.5 | -16.9 | 127 | 2149 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2464 | 471.1 | -17.2 | 143 | 2470 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.05 | 0.034 | 3602 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2518 | 479.3 | -17.5 | 145 | 2524 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2621 | 241.7 | 1.98 | 0.017 | 2184 | -716.2 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.49 | - |
| 2834 | 532.2 | -16.2 | 161 | 2840 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.028 | 824 | -697.4 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2914 | 543.2 | -16.6 | 164 | 2923 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3220 | 595.9 | -16.3 | 180 | 3225 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.027 | 830 | -679.3 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3245 | 599.7 | -15.9 | 181 | 3250 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 689.5 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3573 | 648.8 | -14.9 | 192 | 3578 | roll | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.037 | 3596 | 666.8 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3710 | 668.6 | -15.5 | 196 | 3716 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2621 | 225.0 | 1.98 | 0.018 | 2188 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.48 | - |
| 4039 | 718.9 | -15.0 | 207 | 4041 | done | -1.19 | - | - | 2622 | - | - | - | 2188 | - | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 765.2 | -15.7 | 217 | 4341 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.030 | 828 | -686.9 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4384 | 770.8 | -15.7 | 218 | 4390 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.026 | 2198 | 685.0 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4709 | 823.8 | -16.1 | 229 | 4714 | roll | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.12 | 0.041 | 3595 | 659.0 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4869 | 851.5 | -17.5 | 234 | 4875 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 1.98 | 0.020 | 2210 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5203 | 911.8 | -18.1 | 245 | 5208 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.038 | 3601 | 656.1 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5227 | 911.8 | -18.1 | 245 | 5232 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.021 | 2205 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5542 | 972.4 | -17.3 | 256 | 5547 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.12 | 0.038 | 3598 | 657.1 | -184.9 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5566 | 972.4 | -17.3 | 256 | 5573 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2619 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2185 | -696.1 | -184.9 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.42 | - |
| 5669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 994.4 | -16.7 | 260 | 5854 | done | -0.20 | 1.05 | 0.146 | 2940 | 305.7 | - | - | 2032 | - | - | 164.10 | 1.207 | 2958 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.73 |
| 5856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | 1003.3 | - | 266 | 6029 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.067 | 3399 | 361.4 | 2.22 | 0.035 | 690 | -604.5 | 184.9 | 157.93 | 1.210 | 2202 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.65 | 23.57 |
| 6052 | 993.2 | 9.2 | 272 | 6077 | done | 1.25 | - | - | 3398 | - | 2.12 | 0.029 | 2044 | 638.7 | 206.7 | 19.75 | 1.130 | 2127 | -3.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 23.79 |
| 6398 | 939.2 | 14.5 | 284 | 6404 | roll | 1.25 | - | - | 3399 | - | 2.17 | 0.041 | 3456 | 650.7 | 206.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6464 | 928.9 | 14.8 | 286 | 6469 | done | 1.25 | - | - | 3409 | - | 2.05 | 0.024 | 2078 | -672.2 | 206.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6802 | 882.4 | 13.4 | 297 | 6804 | done | 1.25 | - | - | 3409 | - | - | - | 2078 | - | 206.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 842.5 | 13.5 | 307 | 7104 | roll | 1.25 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.036 | 659 | -669.3 | 206.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7117 | 842.5 | 13.5 | 307 | 7123 | done | 1.25 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.030 | 2064 | 669.0 | 206.7 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7440 | 795.3 | 14.0 | 318 | 7446 | roll | 1.25 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.042 | 3452 | 654.7 | 206.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7529 | 785.0 | 14.6 | 320 | 7537 | done | 1.25 | - | - | 3429 | - | 2.08 | 0.024 | 2042 | -677.9 | 206.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7836 | 738.7 | 13.7 | 331 | 7841 | roll | 1.25 | - | - | 3440 | - | 2.08 | 0.037 | 658 | -665.4 | 206.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7912 | 729.2 | 14.1 | 333 | 7917 | done | 1.25 | - | - | 3439 | - | 2.08 | 0.030 | 2047 | 667.8 | 206.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8240 | 682.2 | 13.7 | 344 | 8245 | roll | 1.25 | - | - | 3439 | - | 2.17 | 0.042 | 3463 | 652.5 | 206.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8318 | 672.8 | 13.8 | 346 | 8324 | done | 1.25 | 0.15 | 0.195 | 3415 | -160.0 | 2.08 | 0.025 | 2047 | -680.8 | 206.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.34 | - |
| 8642 | 632.5 | 12.0 | 357 | 8648 | roll | 1.25 | - | - | 3424 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -665.2 | 206.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8661 | 632.5 | 12.0 | 357 | 8666 | done | 1.25 | - | - | 3424 | - | 2.10 | 0.030 | 2056 | 669.5 | 206.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8984 | 592.1 | 12.2 | 369 | 8990 | roll | 1.25 | - | - | 3424 | - | 2.15 | 0.042 | 3458 | 652.1 | 206.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9070 | 579.2 | 14.6 | 373 | 9076 | done | 1.25 | - | - | 3434 | - | 2.08 | 0.025 | 2051 | -676.4 | 206.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9396 | 537.6 | 12.2 | 389 | 9401 | roll | 1.25 | - | - | 3444 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -669.0 | 206.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9481 | 526.9 | 12.6 | 393 | 9487 | done | 1.25 | 0.12 | 0.187 | 3417 | -225.0 | 2.10 | 0.030 | 2047 | 667.1 | 206.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.26 | - |
| 9806 | 491.7 | 10.0 | 409 | 9807 | done | 1.25 | - | - | 3416 | - | - | - | 2047 | - | 206.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 464.3 | 8.7 | 424 | 10148 | roll | 1.34 | - | - | 3417 | - | 2.28 | 0.042 | 3463 | 621.1 | 242.6 | 30.70 | 0.911 | 1968 | -3.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.70 |
| 10256 | 448.3 | 11.5 | 431 | 10262 | done | 1.34 | - | - | 3424 | - | 2.12 | 0.024 | 2045 | -668.9 | 242.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10582 | 413.9 | 10.7 | 447 | 10588 | roll | 1.34 | - | - | 3425 | - | 2.20 | 0.040 | 3460 | 643.2 | 242.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10602 | 413.9 | 10.7 | 447 | 10609 | done | 1.34 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -676.2 | 242.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10908 | 379.7 | 10.0 | 463 | 10914 | roll | 1.34 | - | - | 3435 | - | 2.20 | 0.040 | 3458 | 644.5 | 242.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10984 | 372.6 | 10.8 | 466 | 10989 | done | 1.34 | - | - | 3445 | - | 2.08 | 0.024 | 2046 | -678.8 | 242.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11299 | 339.0 | 10.0 | 482 | 11304 | roll | 1.34 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.035 | 660 | -666.3 | 242.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11490 | 320.7 | 9.7 | 491 | 11495 | done | 1.36 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.028 | 2054 | 670.2 | 249.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11810 | 287.4 | 10.4 | 507 | 11815 | roll | 1.36 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.034 | 654 | -666.7 | 249.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11829 | 287.4 | 10.4 | 507 | 11837 | done | 1.36 | - | - | 3465 | - | 2.08 | 0.028 | 2049 | 670.7 | 249.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12135 | 253.8 | 9.2 | 523 | 12168 | roll | 1.41 | - | - | 3465 | - | 2.20 | 0.041 | 3447 | 635.5 | 271.2 | 25.62 | 0.757 | 1851 | -4.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.93 |
| 12289 | 238.0 | 11.3 | 530 | 12294 | done | 1.41 | - | - | 3474 | - | 2.08 | 0.024 | 2040 | -676.4 | 271.2 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12604 | 204.2 | 10.2 | 546 | 12609 | roll | 1.41 | - | - | 3485 | - | 2.08 | 0.035 | 653 | -666.8 | 271.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12695 | 195.5 | 10.2 | 550 | 12701 | done | 1.41 | - | - | 3485 | - | 2.08 | 0.027 | 2053 | 673.1 | 271.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13016 | 164.2 | 9.9 | 566 | 13022 | roll | 1.42 | - | - | 3484 | - | 2.12 | 0.040 | 3453 | 660.4 | 274.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13144 | 151.4 | 10.5 | 572 | 13150 | done | 1.42 | - | - | 3494 | - | 2.05 | 0.022 | 2047 | -685.9 | 274.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13471 | 121.4 | 8.2 | 588 | 13522 | roll | 1.54 | - | - | 3493 | - | 2.17 | 0.037 | 3451 | 647.0 | 323.2 | 43.80 | 0.627 | 1637 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.98 |
| 13541 | 115.6 | 9.1 | 591 | 13557 | done | 1.60 | - | - | 3504 | - | 2.08 | 0.022 | 2046 | -675.5 | 346.5 | 8.73 | 0.268 | 1557 | -9.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.98 |
| 13877 | 82.7 | 8.6 | 608 | 13900 | done | 1.70 | 0.15 | 0.076 | 3573 | 460.0 | - | - | 2045 | - | 385.9 | 20.62 | 0.285 | 1394 | -7.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 25.26 |
| 14196 | 48.0 | 11.0 | 624 | 14204 | roll | 1.70 | - | - | 3583 | - | 2.12 | 0.033 | 659 | -653.8 | 385.9 | 1.98 | 0.168 | 1400 | 3.0 | -0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.39 |
| 14326 | 31.9 | 12.5 | 636 | 14333 | done | 1.70 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.025 | 2060 | 683.4 | 385.9 | 1.98 | 0.162 | 1394 | -3.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.47 |
| 14545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.91 | 8.75 | 0.027 | 135 | 15.4 | 0.17 | 0.061 | 2229 | -41135.3 | 564.93 | 76.57 | 0.121 | 665 | 8.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||