Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.54 of 100.00 AH used of 24V (45.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.41 of 61.20 AH used of 10V (53.59% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 31.6 m at 775.7 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2404 - -146.6 -61.25 - 2980 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -4.5 3 120 roll -0.85 12.27 0.176 2222 175.3 2.62 0.086 3756 516.0 -146.6 -11.12 - 3416 -39.2 - - - - - - - - - -
187 16.4 -10.6 7 191 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.055 2396 -537.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
504 42.9 -8.4 22 508 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 982 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
559 47.9 -8.3 24 566 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2404 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
875 81.2 -10.9 40 876 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1184 108.7 -9.4 55 1188 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 974 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1223 112.4 -9.3 57 1228 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2402 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1551 138.4 -7.1 73 1552 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1859 161.2 -6.4 88 1863 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 975 -534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1880 162.4 -5.5 89 1884 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2400 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2201 188.7 -10.0 105 2205 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2244 193.0 -8.1 107 2249 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2400 542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2566 217.4 -7.1 123 2567 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2875 240.8 -7.5 138 2880 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 981 -531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2941 245.9 -7.8 141 2946 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2405 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3262 268.7 -7.4 157 3267 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 976 -535.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3295 271.2 -7.9 158 3301 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3610 293.1 -7.0 174 3615 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 980 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3638 295.0 -6.9 175 3642 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2404 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3960 317.8 -7.3 191 3964 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 976 -528.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3992 320.4 -7.8 192 3998 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2405 539.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4307 342.9 -7.0 208 4312 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 981 -527.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4341 345.2 -7.4 209 4347 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2403 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4656 368.4 -7.4 225 4657 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4965 391.8 -7.0 240 4966 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5275 411.6 -6.3 255 5279 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 977 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5359 417.7 -7.6 259 5363 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5685 442.4 -7.2 275 5689 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.086 3773 518.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5719 444.8 -7.4 276 5725 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.062 2400 -538.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6034 465.9 -6.5 292 6039 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.080 982 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6101 470.9 -7.4 295 6105 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 2399 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6422 494.5 -7.3 311 6427 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.079 976 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6501 500.2 -7.4 314 6507 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6816 523.7 -7.1 330 6821 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.080 977 -527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6860 526.9 -7.2 332 6865 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2407 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7181 548.3 -6.6 348 7182 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7490 568.8 -6.5 363 7495 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -523.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7531 571.6 -7.3 365 7535 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2404 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7857 594.1 -7.0 381 7858 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8166 616.8 -7.4 396 8170 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -522.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8210 620.2 -7.7 398 8215 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2400 534.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8530 643.0 -6.9 414 8535 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 983 -521.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8563 645.4 -7.4 415 8570 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2405 536.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8880 666.4 -6.7 431 8881 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9188 685.8 -6.2 446 9193 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -522.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9228 688.5 -7.1 448 9232 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 2400 534.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9554 710.6 -7.1 464 9559 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9594 713.5 -7.6 466 9599 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 2398 533.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9921 738.6 -8.0 482 9922 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10231 762.1 -7.2 497 10232 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10539 785.0 -7.6 512 10544 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.079 984 -524.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10601 789.4 -7.2 515 10606 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2403 535.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10700 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10700 begin apogee
10707 798.1 8.7 520 10833 done -0.31 0.60 0.114 2339 195.0 - - 2191 - - 123.05 1.282 2817 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10834 begin climb
10837 803.2 - 526 10968 roll 0.85 1.25 0.097 2589 200.0 2.78 0.079 791 -503.6 146.6 122.90 1.261 2219 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10998 800.3 5.7 533 11013 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.061 2202 532.5 156.1 9.75 1.073 2180 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
11329 783.8 4.9 550 11369 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 196.3 34.55 1.227 2015 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
11680 764.2 5.6 567 11699 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 212.2 14.48 1.152 1951 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
12008 744.8 6.0 583 12010 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 212.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12317 725.3 6.3 598 12319 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 212.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12627 706.4 6.1 613 12629 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 212.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12936 687.3 6.3 628 12940 roll 0.92 - - 2589 - 2.72 0.078 785 -521.0 212.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12968 685.2 5.7 629 12983 done 0.93 0.10 0.088 2610 210.0 2.65 0.061 2204 535.5 221.7 8.90 1.048 1913 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
13306 661.2 7.3 646 13307 done 0.93 - - 2610 - - - 2204 - 221.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13614 638.4 7.2 661 13619 roll 0.93 - - 2610 - 2.72 0.077 791 -519.5 221.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13654 635.4 6.6 663 13658 done 0.93 - - 2610 - 2.62 0.060 2204 539.3 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13980 612.5 6.8 679 13981 done 0.93 - - 2610 - - - 2204 - 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14289 592.8 6.2 694 14293 roll 0.93 - - 2610 - 2.72 0.078 789 -520.2 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14321 590.5 6.6 695 14328 done 0.93 - - 2610 - 2.62 0.061 2203 539.7 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14638 570.6 7.0 711 14639 done 0.93 - - 2610 - - - 2203 - 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14946 548.8 7.2 726 14951 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.078 790 -523.3 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14985 546.0 6.8 728 14989 done 0.93 - - 2610 - 2.60 0.059 2201 542.7 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15312 523.0 7.2 744 15316 roll 0.93 - - 2610 - 2.72 0.077 783 -521.3 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15351 520.1 7.3 746 15355 done 0.93 - - 2610 - 2.62 0.058 2201 541.2 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15677 498.1 6.5 762 15681 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.077 790 -522.6 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15721 495.0 6.7 764 15725 done 0.93 - - 2610 - 2.62 0.060 2206 540.5 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16041 474.9 6.3 780 16042 done 0.93 - - 2610 - - - 2206 - 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16350 455.4 6.2 795 16355 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.076 789 -524.8 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16413 451.3 6.8 798 16417 done 0.93 - - 2610 - 2.62 0.060 2204 540.1 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16739 430.1 6.9 814 16740 done 0.93 - - 2610 - - - 2204 - 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17048 406.8 7.9 829 17052 roll 0.93 - - 2610 - 2.67 0.074 789 -530.0 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17137 399.1 8.6 833 17141 done 0.93 - - 2610 - 2.58 0.058 2201 547.3 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17457 373.0 7.5 849 17458 done 0.93 - - 2610 - - - 2201 - 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17767 348.8 8.0 864 17772 roll 0.93 - - 2610 - 2.67 0.072 789 -528.8 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17794 346.5 8.7 865 17798 done 0.93 - - 2610 - 2.58 0.055 2200 546.9 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18109 324.0 6.9 880 18114 roll 0.93 - - 2610 - 2.67 0.071 785 -530.0 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18142 321.5 6.8 881 18148 done 0.93 - - 2610 - 2.60 0.054 2201 544.6 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18458 298.1 6.8 897 18463 roll 0.93 - - 2610 - 2.65 0.075 3610 531.7 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18490 295.6 6.6 898 18497 done 0.93 - - 2610 - 2.62 0.064 2204 -536.6 221.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18806 272.8 7.1 914 18810 roll 0.93 - - 2610 - 2.65 0.071 785 -535.5 221.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18850 269.9 5.6 916 18869 done 0.94 - - 2610 - 2.60 0.054 2204 545.8 236.0 13.52 0.825 1853 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
19198 255.9 5.8 933 19207 done 0.95 - - 2610 - - - 2204 - 243.1 7.47 0.736 1825 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
19507 234.6 6.8 948 19512 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.071 783 -532.2 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19570 229.6 7.1 951 19574 done 0.95 - - 2610 - 2.60 0.051 2204 546.5 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19896 204.0 9.4 967 19897 done 0.95 - - 2610 - - - 2205 - 243.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20205 172.8 10.4 982 20210 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.068 782 -533.0 243.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20255 167.3 9.6 984 20259 done 0.95 - - 2610 - 2.58 0.050 2201 550.0 243.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20572 136.4 8.2 999 20577 roll 0.95 - - 2610 - 2.65 0.071 3611 532.1 243.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20616 132.4 9.2 1001 20621 done 0.95 - - 2610 - 2.62 0.058 2198 -539.3 243.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20939 112.8 6.1 1017 20943 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.071 777 -532.2 243.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20994 109.0 5.9 1019 21004 done 0.96 - - 2609 - 2.60 0.050 2204 548.8 247.0 5.28 0.588 1809 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
21326 81.9 9.0 1036 21330 roll 0.96 - - 2610 - 2.67 0.069 784 -531.8 247.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21358 79.0 8.1 1037 21365 done 0.96 - - 2610 - 2.58 0.049 2201 549.2 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21676 55.5 8.8 1053 21680 roll 0.96 - - 2610 - 2.65 0.072 3610 531.7 247.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21699 53.0 10.6 1054 21703 done 0.96 - - 2610 - 2.65 0.066 2201 -531.7 247.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22019 21.5 9.0 1070 22024 roll 0.96 - - 2610 - 2.67 0.073 784 -530.7 247.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22082 15.6 9.1 1073 22086 done 0.96 - - 2610 - 2.60 0.052 2204 546.2 247.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22263 begin surface coast
22283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22283 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2405 - 300.00 36.20 0.601 1593 -6.0 0.002 - - - - - -