DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 65.25 of 150.00 AH used of 24V (56.50% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 3 • 28.74 of 100.00 AH used of 10V (71.26% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 209 VBD -1.08 - - 158 - - - 2335 - -146.0 -190.18 - 2943 - - - - - - - - - - -
213 3.0 -2.0 34 232 roll -1.08 8.98 0.266 2200 227.4 2.28 0.072 934 -614.5 -146.0 -2.62 - 3019 -29.0 - - - - - - - - - -
295 22.5 -22.5 48 302 done -0.48 0.45 0.174 2328 284.4 2.28 0.054 2352 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
641 55.8 -8.4 109 647 roll -0.56 - - 2328 - 2.28 0.055 933 -622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
687 59.7 -8.2 117 694 done -0.60 0.10 0.101 2291 -370.0 2.25 0.051 2348 628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1032 86.3 -7.2 178 1038 roll -0.60 - - 2291 - 2.28 0.055 929 -622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1067 89.0 -7.5 184 1073 done -0.60 - - 2290 - 2.28 0.053 2351 623.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1406 113.4 -7.2 220 1407 done -0.60 - - 2290 - - - 2351 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1716 137.5 -8.0 235 1719 roll -0.66 - - 2290 - 2.28 0.055 933 -621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1777 142.9 -8.7 237 1783 done -0.66 - - 2290 - 2.25 0.052 2341 625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2093 168.2 -7.4 253 2097 roll -0.74 - - 2291 - 2.33 0.070 3750 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2184 174.8 -7.1 257 2189 done -0.87 0.15 0.091 2234 -380.0 2.20 0.041 2339 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2511 204.9 -9.5 273 2516 roll -0.79 0.12 0.170 2267 275.0 2.38 0.068 3756 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2538 207.6 -8.8 274 2542 done -0.79 - - 2267 - 2.22 0.041 2327 -643.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2860 234.6 -8.1 290 2864 roll -0.84 - - 2267 - 2.22 0.055 927 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2910 239.0 -9.2 292 2914 done -0.84 - - 2267 - 2.28 0.053 2344 621.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3238 262.3 -6.5 308 3242 roll -0.90 0.12 0.097 2222 -375.0 2.33 0.068 3746 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3282 265.9 -8.4 310 3287 done -0.85 0.12 0.168 2254 266.7 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3603 288.6 -6.8 326 3607 roll -0.85 - - 2254 - 2.38 0.068 3753 598.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3648 291.9 -7.0 328 3652 done -0.92 - - 2254 - 2.20 0.040 2340 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3976 313.9 -6.9 344 3980 roll -0.92 - - 2254 - 2.35 0.067 3750 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4026 317.6 -7.3 346 4030 done -0.99 0.12 0.097 2211 -358.3 2.20 0.039 2337 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4341 344.8 -8.5 361 4346 roll -0.89 0.12 0.161 2243 266.7 2.38 0.066 3758 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4375 347.5 -8.0 362 4381 done -0.89 - - 2244 - 2.20 0.039 2338 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4690 369.4 -6.9 378 4694 roll -0.89 - - 2244 - 2.22 0.054 934 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4723 372.1 -8.2 379 4727 done -0.89 - - 2243 - 2.25 0.051 2345 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5045 395.8 -7.4 395 5049 roll -0.89 - - 2244 - 2.33 0.067 3756 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5084 398.7 -7.8 396 5090 done -0.94 - - 2244 - 2.20 0.039 2338 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5395 421.0 -7.1 405 5396 done -0.94 - - 2244 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5720 444.7 -7.4 413 5724 roll -0.94 - - 2244 - 2.35 0.067 3749 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5753 447.3 -8.0 413 5758 done -1.00 0.10 0.102 2207 -370.0 2.20 0.038 2329 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6090 476.2 -8.7 422 6095 roll -0.91 0.12 0.156 2241 283.3 2.38 0.065 3750 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6140 480.4 -8.2 423 6144 done -0.98 - - 2241 - 2.20 0.037 2325 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6459 505.1 -7.9 431 6461 done -0.98 - - 2241 - - - 2325 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6784 530.0 -7.7 439 6785 done -0.98 - - 2241 - - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7109 555.5 -7.9 447 7110 done -0.98 - - 2241 - - - 2325 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7434 580.8 -7.6 455 7437 roll -0.98 - - 2241 - 2.38 0.067 3746 597.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7507 586.3 -7.8 456 7511 done -1.05 0.12 0.094 2196 -375.0 2.17 0.038 2340 -647.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7849 616.0 -8.8 465 7851 done -0.94 0.15 0.155 2237 273.3 - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8174 639.6 -7.1 473 8177 roll -0.94 - - 2237 - 2.35 0.067 3745 598.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8213 642.6 -7.6 473 8220 done -0.99 - - 2237 - 2.17 0.038 2341 -647.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8544 666.1 -7.1 482 8546 done -0.99 - - 2237 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8870 687.5 -6.5 490 8874 roll -0.99 - - 2235 - 2.35 0.066 3751 600.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8903 689.7 -6.4 490 8910 done -1.04 0.10 0.113 2200 -350.0 2.20 0.038 2335 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9235 713.9 -7.3 499 9237 done -0.95 0.12 0.156 2232 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9557 begin apogee
9563 734.3 6.3 507 9698 done -0.34 0.43 0.145 2362 302.3 - - 2520 - - 131.52 1.325 2421 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9698 begin climb
9702 737.4 - 510 9859 done 1.08 1.05 0.107 2665 288.6 - - 2520 - 146.0 147.15 1.224 1824 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
10191 699.9 8.9 522 10193 done 0.93 0.12 0.146 2631 -283.3 - - 2520 - 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10516 674.8 7.7 530 10520 roll 0.93 - - 2632 - 2.33 0.067 3937 608.2 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10567 670.4 8.6 531 10571 done 0.81 - - 2632 - 2.20 0.041 2521 -643.6 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10890 646.1 7.4 539 10892 done 0.81 - - 2632 - - - 2520 - 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11216 622.6 7.0 547 11219 roll 0.81 - - 2632 - 2.35 0.067 3944 606.0 146.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11267 618.7 8.4 548 11271 done 0.68 0.20 0.143 2576 -280.0 2.22 0.040 2506 -647.7 146.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11585 599.5 6.3 556 11610 roll 0.99 0.20 0.076 2660 420.0 2.42 0.067 3933 589.7 168.3 19.48 1.230 1734 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11662 593.3 9.6 557 11666 done 0.75 0.22 0.143 2596 -290.9 2.22 0.040 2513 -639.6 168.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11993 574.5 5.6 565 12036 roll 0.92 0.15 0.073 2660 426.7 2.30 0.052 1116 -607.4 209.9 35.85 1.236 1565 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
12059 569.5 7.3 566 12063 done 0.92 0.10 0.138 2634 -260.0 2.30 0.048 2529 614.3 209.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12407 544.3 7.4 575 12408 done 0.92 - - 2634 - - - 2529 - 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12731 520.7 7.2 583 12735 roll 0.92 - - 2634 - 2.30 0.068 3939 613.0 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12758 518.4 7.8 583 12762 done 0.92 - - 2634 - 2.20 0.040 2512 -648.6 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13101 493.9 7.2 592 13102 done 0.92 - - 2634 - - - 2512 - 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13425 470.6 7.1 600 13431 roll 0.92 - - 2634 - 2.33 0.067 3927 607.3 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13458 467.9 7.9 600 13462 done 0.92 - - 2634 - 2.17 0.040 2518 -649.3 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13796 444.5 7.0 609 13800 done 0.92 - - 2634 - - - 2517 - 211.7 2.92 0.545 1557 -3.1 0.307 - - - - - - - - -
14121 420.8 7.2 617 14125 roll 0.97 - - 2634 - 2.35 0.067 3940 605.5 211.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14148 418.5 7.7 617 14153 done 0.97 - - 2634 - 2.20 0.039 2515 -647.7 211.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14472 396.7 6.7 626 14485 done 1.05 0.10 0.091 2678 440.0 - - 2515 - 222.6 10.88 1.057 1512 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
14781 370.9 8.4 641 14783 done 0.97 0.12 0.126 2641 -308.3 - - 2515 - 222.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15090 350.0 6.6 656 15106 roll 1.03 - - 2641 - 2.35 0.065 3926 600.4 234.7 11.43 1.032 1464 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
15140 346.5 8.0 657 15144 done 1.03 - - 2641 - 2.20 0.040 2509 -644.1 234.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15462 326.7 5.9 673 15493 done 1.14 0.15 0.074 2705 426.7 - - 2510 - 266.7 28.10 1.078 1333 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
15791 297.1 9.1 689 15793 done 1.03 0.17 0.128 2653 -305.9 - - 2509 - 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16101 275.9 6.7 704 16116 roll 1.11 0.10 0.093 2694 410.0 2.25 0.052 1116 -619.1 274.7 8.15 0.930 1299 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
16167 270.3 8.6 707 16171 done 1.11 - - 2694 - 2.22 0.048 2532 637.8 274.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16500 239.8 9.9 723 16504 roll 1.06 0.12 0.140 2658 -300.0 2.25 0.051 1112 -631.1 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16538 236.3 8.9 724 16545 done 1.18 0.12 0.081 2708 416.7 2.22 0.047 2526 636.9 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16854 202.9 10.7 740 16858 roll 1.11 0.12 0.134 2670 -316.7 2.28 0.064 3926 614.0 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16881 199.7 9.8 741 16885 done 1.11 - - 2669 - 2.17 0.040 2516 -649.8 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17208 170.2 9.3 757 17212 roll 1.17 - - 2670 - 2.20 0.052 1116 -636.4 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17242 167.0 9.6 758 17246 done 1.28 0.15 0.075 2727 380.0 2.22 0.048 2524 634.2 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17563 131.6 10.8 774 17565 done 1.17 0.15 0.129 2682 -300.0 - - 2525 - 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17872 103.8 8.7 789 17876 roll 1.21 - - 2682 - 2.25 0.053 1112 -628.0 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17895 101.9 7.9 790 17899 done 1.30 0.12 0.078 2731 408.3 2.25 0.048 2531 630.7 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18238 67.4 9.5 848 18244 done 1.19 0.15 0.125 2685 -306.7 - - 2532 - 274.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18582 46.8 5.3 909 18636 roll 1.37 0.15 0.073 2749 426.7 2.40 0.054 1124 -586.7 326.6 43.67 0.973 1087 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
18666 40.1 8.3 923 18672 done 1.37 - - 2749 - 2.28 0.050 2524 614.0 326.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
19010 10.2 8.0 984 19017 roll 1.30 0.12 0.140 2712 -308.3 2.30 0.067 3927 610.0 326.6 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19046 6.8 9.3 990 19053 done 1.30 - - 2712 - 2.20 0.042 2516 -641.4 326.6 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19107 begin surface coast
19142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19142 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.46 - - 161 - - - 2335 - 558.30 207.65 0.873 145 -4.5 0.001 - - - - - -