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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.71 of 150.00 AH used of 24V (32.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.44 of 100.00 AH used of 10V (15.56% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1771 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | -2.75 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 26.37 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.17 | 1.217 | 2380 | 347.0 | -487.5 | -3.40 | - | 3055 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.91 | 26.63 |
| 49 | 0.1 | -0.2 | 2 | 56 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.12 | 0.036 | 1944 | -389.3 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 | 26.17 |
| 118 | 9.0 | -16.4 | 8 | 121 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.10 | 0.058 | 1517 | -388.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.98 | 26.63 |
| 281 | 33.3 | -11.6 | 21 | 288 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.33 | 26.38 |
| 351 | 42.7 | -13.6 | 27 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 421 | 52.9 | -14.0 | 33 | 427 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 56.1 | -13.7 | 35 | 490 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2184 | 93.9 | - | - | 2139 | - | - | 29.00 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.08 | 23.68 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 60.0 | - | 39 | 537 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 97.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.38 | 1.236 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | 23.41 |
| 602 | 49.9 | 13.8 | 48 | 605 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.047 | 1703 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.51 | 25.98 |
| 737 | 30.9 | 13.8 | 59 | 741 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.030 | 2133 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
| 813 | 20.6 | 13.7 | 65 | 819 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 885 | 12.3 | 11.4 | 71 | 891 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 957 | 4.6 | 12.3 | 77 | 960 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1700 | -386.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 26.59 |
| 990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.59 | 27.27 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.60 | 0.029 | 1986 | 2450.0 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||