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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.18 of 300.00 AH used of 24V (63.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.38 of 100.00 AH used of 10V (51.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 342 | - | 0.28 | - | 1935 | - | -146.0 | -60.03 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 98 | 0.2 | -1.1 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1556 | 196.4 | 2.62 | - | 524 | -538.5 | -146.0 | -0.40 | - | 3712 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 163 | 9.5 | -16.0 | 24 | 170 | done | -0.84 | 0.25 | - | 1539 | -68.0 | 2.80 | - | 2030 | 537.9 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 484 | 30.5 | -5.8 | 77 | 489 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.50 | - | 3429 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 762 | 47.5 | -6.4 | 104 | 769 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.72 | - | 1937 | -548.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3726 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 |
| 1069 | 65.8 | -5.9 | 122 | 1074 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 3418 | 532.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1357 | 81.6 | -5.8 | 135 | 1364 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.78 | - | 1942 | -530.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | 95.1 | -2.5 | 149 | 1759 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1687 | 165.6 | 0.22 | - | 1974 | 145.5 | - | 119.97 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 1761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | 93.1 | - | 155 | 1900 | roll | 0.84 | 1.02 | - | 1906 | 214.7 | 2.62 | - | 584 | -530.5 | 146.0 | 121.97 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2173 | 61.4 | 8.1 | 176 | 2178 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.85 | - | 2092 | 529.1 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2482 | 38.4 | 7.0 | 199 | 2487 | roll | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.83 | - | 573 | -536.7 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2766 | 17.6 | 7.5 | 235 | 2772 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.75 | - | 2050 | 537.1 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.95 | - | 334 | 42.0 | 0.28 | - | 1939 | 3246.4 | 300.49 | 98.45 | - | 1903 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||