SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.70 of 150.00 AH used of 24V (44.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.02 of 100.00 AH used of 10V (47.98% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 65 - - - 1950 - -145.9 -54.33 - 2125 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.0 9 153 roll -0.84 12.75 0.276 2722 208.4 2.25 0.064 3357 625.3 -145.9 -48.22 - 3422 -26.9 - - - - - - - - - -
221 15.9 -16.8 31 229 done -0.84 0.05 0.158 2738 320.0 2.28 0.048 1946 -618.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
302 27.5 -15.4 44 310 roll -0.91 0.05 0.169 2714 -480.0 1.75 0.060 886 -605.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
351 34.5 -14.1 52 358 done -0.87 0.05 0.171 2722 160.0 1.70 0.042 1950 625.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
592 58.2 -9.6 93 597 roll -0.92 - - 2713 - 2.22 0.052 3367 638.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
667 65.8 -10.2 106 672 done -0.97 - - 2713 - 2.22 0.045 1951 -637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1010 102.0 -10.8 165 1014 roll -1.02 0.08 0.132 2680 -412.5 0.90 0.056 1384 -630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1055 107.8 -12.5 167 1060 done -0.97 0.05 0.176 2691 220.0 0.90 0.040 1968 648.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1376 144.5 -11.6 188 1380 roll -1.00 - - 2682 - 2.17 0.050 3358 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1431 151.8 -13.1 191 1437 done -0.98 0.05 0.226 2693 220.0 2.22 0.041 1942 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1753 188.7 -11.5 212 1756 roll -1.00 - - 2693 - 1.62 0.055 923 -629.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1808 195.2 -11.1 215 1811 done -0.98 - - 2687 - 1.60 0.037 1948 640.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2137 236.0 -12.3 236 2141 roll -0.98 - - 2677 - 2.20 0.049 3360 641.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2200 244.0 -12.5 240 2205 done -0.98 0.08 0.191 2692 187.5 2.20 0.040 1935 -647.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2529 283.3 -11.9 257 2533 roll -1.01 - - 2693 - 2.20 0.055 548 -630.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2592 291.7 -12.3 260 2596 done -1.01 - - 2684 - 2.15 0.034 1965 659.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2918 331.8 -12.3 276 2922 roll -1.01 - - 2681 - 0.57 0.047 2370 710.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2967 338.1 -11.7 278 2971 done -1.01 - - 2681 - 0.65 0.047 1945 -653.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3295 375.2 -11.3 294 3296 done -1.01 - - 2681 - - - 1945 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3603 408.3 -10.5 308 3607 roll -1.01 - - 2681 - 2.22 0.056 550 -628.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3687 417.7 -11.0 310 3692 done -0.98 0.10 0.194 2695 140.0 2.15 0.034 1957 654.4 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4000 448.6 -9.8 320 4004 roll -1.04 - - 2690 - 1.20 0.044 2743 655.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4050 453.9 -9.9 321 4054 done -1.08 0.05 0.078 2660 -600.0 1.23 0.042 1953 -642.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4374 487.7 -10.4 332 4378 roll -1.08 - - 2660 - 2.22 0.054 545 -634.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4445 496.2 -11.4 334 4450 done -1.00 0.15 0.184 2686 173.3 2.17 0.035 1949 647.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4781 528.4 -9.9 345 4784 roll -1.04 - - 2682 - 1.15 0.045 2702 654.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4831 533.7 -10.5 346 4834 done -1.07 - - 2682 - 1.17 0.041 1946 -646.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5155 567.2 -10.6 357 5160 roll -1.10 0.08 0.133 2651 -387.5 2.22 0.054 549 -629.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5217 575.1 -13.1 359 5222 done -0.99 0.20 0.184 2691 200.0 2.15 0.036 1958 655.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5557 612.8 -11.4 370 5561 roll -1.04 - - 2691 - 2.08 0.054 661 -623.6 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5612 620.0 -12.3 371 5616 done -1.01 - - 2683 - 2.00 0.037 1949 644.0 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5931 658.5 -12.2 382 5935 roll -1.04 - - 2673 - 2.17 0.048 3349 645.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6002 668.0 -12.8 384 6007 done -1.04 - - 2673 - 2.17 0.037 1953 -643.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6332 710.0 -13.2 395 6333 done -1.04 - - 2673 - - - 1953 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6638 748.7 -12.3 405 6642 roll -1.04 - - 2673 - 1.83 0.054 781 -640.4 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6682 754.5 -12.9 406 6687 done -0.98 0.08 0.171 2696 287.5 1.83 0.037 1950 638.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7012 790.6 -10.9 417 7016 roll -1.05 0.08 0.131 2660 -450.0 1.33 0.046 2799 638.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7055 795.8 -11.9 418 7059 done -1.05 - - 2660 - 1.33 0.040 1948 -639.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7385 833.4 -11.3 429 7389 roll -1.05 - - 2660 - 2.22 0.054 550 -629.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7440 840.4 -14.1 430 7445 done -0.95 0.20 0.181 2701 205.0 2.15 0.037 1960 655.8 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7753 872.2 -10.3 440 7758 roll -1.04 0.08 0.129 2662 -487.5 1.73 0.048 3067 639.9 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7802 878.1 -11.6 441 7807 done -1.04 0.03 0.189 2671 300.0 1.75 0.040 1942 -642.9 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8127 916.2 -12.2 452 8131 roll -1.07 - - 2670 - 2.22 0.054 538 -632.4 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8199 926.3 -13.5 454 8204 done -1.00 0.12 0.192 2691 175.0 2.20 0.037 1975 653.2 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8534 966.0 -11.7 465 8535 done -1.05 - - 2690 - - - 1975 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8840 begin apogee
8845 1000.1 10.8 475 8981 done -0.21 0.85 0.141 2943 297.6 - - 1502 - - 132.48 1.489 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8982 begin climb
8984 1009.6 - 479 9127 roll 0.84 1.02 0.069 3281 331.4 1.17 0.041 2156 559.0 145.9 136.15 1.477 2232 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9222 1011.2 7.3 486 9298 done 0.57 0.32 0.200 3208 -228.1 1.10 0.052 1506 -590.9 220.3 68.78 1.417 1928 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9635 975.3 9.3 500 9674 roll 0.52 0.10 0.212 3187 -210.0 2.35 0.045 2905 595.3 255.5 31.98 1.394 1783 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9741 964.7 10.2 503 9762 done 0.52 - - 3195 - 2.30 0.048 1504 -609.1 272.8 16.12 1.303 1715 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
10070 933.1 9.5 514 10103 roll 0.56 - - 3195 - 0.98 0.042 2100 608.2 304.8 29.95 1.370 1583 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10299 911.4 9.0 521 10345 done 0.67 0.05 0.082 3225 600.0 0.98 0.054 1498 -614.3 346.8 38.92 1.367 1413 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10663 877.0 9.2 533 10703 roll 0.71 - - 3225 - 2.30 0.046 2899 609.1 383.6 34.15 1.346 1263 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10727 871.1 9.9 535 10758 done 0.80 0.15 0.091 3280 366.7 2.28 0.050 1498 -614.5 407.4 23.40 1.300 1166 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
11066 834.3 10.9 546 11070 roll 0.80 - - 3285 - 1.65 0.067 498 -606.1 411.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11093 830.9 11.5 546 11099 done 0.76 0.08 0.181 3264 -262.5 1.58 0.039 1515 643.7 411.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11406 798.0 10.6 557 11425 roll 0.79 - - 3268 - 2.28 0.069 174 -588.2 421.9 13.23 1.210 1107 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
11481 789.2 11.7 559 11486 done 0.79 - - 3267 - 2.08 0.039 1484 629.8 421.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11812 751.1 11.6 570 11816 roll 0.81 - - 3275 - 2.20 0.070 164 -600.0 421.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
11849 746.3 13.0 571 11854 done 0.81 - - 3275 - 2.10 0.040 1494 633.3 421.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12179 706.8 11.9 582 12183 roll 0.81 - - 3275 - 2.20 0.047 2902 640.0 421.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12189 705.5 11.8 582 12194 done 0.81 - - 3279 - 2.28 0.052 1505 -612.7 421.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12513 666.9 11.8 593 12517 roll 0.81 - - 3280 - 2.05 0.071 238 -618.0 421.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12552 662.2 12.4 594 12556 done 0.78 - - 3280 - 1.98 0.041 1509 641.9 421.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12887 624.2 11.1 605 12891 roll 0.78 - - 3280 - 2.17 0.047 2914 647.5 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12970 614.5 11.3 607 12974 done 0.82 - - 3280 - 2.28 0.053 1491 -624.1 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13287 578.0 11.6 618 13291 roll 0.82 - - 3280 - 1.05 0.044 2170 646.7 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13356 570.1 11.6 620 13359 done 0.87 - - 3280 - 1.08 0.057 1502 -618.5 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13696 531.3 11.5 631 13700 roll 0.87 - - 3280 - 0.75 0.046 1990 650.7 422.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13779 521.5 11.9 633 13784 done 0.92 0.05 0.083 3312 640.0 0.80 0.059 1494 -620.0 422.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14103 479.7 12.9 644 14108 roll 0.85 0.10 0.198 3289 -230.0 2.22 0.048 2901 633.8 422.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14180 469.8 11.5 646 14185 done 0.85 - - 3298 - 2.28 0.050 1496 -616.2 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14505 431.1 12.1 657 14509 roll 0.82 0.08 0.220 3282 -200.0 2.05 0.047 2782 627.3 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14565 423.8 11.1 658 14570 done 0.86 - - 3288 - 2.08 0.051 1500 -616.3 422.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14891 385.5 11.9 671 14894 roll 0.86 - - 3289 - 0.60 0.047 1903 671.7 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15014 370.0 12.2 676 15018 done 0.91 - - 3291 - 0.68 0.060 1495 -600.0 422.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15335 330.6 12.3 692 15339 roll 0.91 - - 3291 - 1.20 0.046 2260 637.5 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15408 321.8 11.7 695 15412 done 0.94 - - 3296 - 1.23 0.055 1498 -619.5 422.8 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15737 285.2 10.8 711 15749 roll 0.94 0.05 0.171 3325 580.0 0.62 0.067 1123 -604.8 429.7 8.07 0.857 1075 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
15765 281.6 11.9 712 15770 done 0.89 0.10 0.197 3303 -220.0 0.60 0.046 1512 648.3 429.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16082 246.8 11.0 728 16086 roll 0.89 - - 3304 - 1.95 0.047 2750 634.9 431.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16136 240.8 11.9 731 16140 done 0.89 - - 3311 - 1.98 0.051 1503 -629.8 431.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16467 200.8 12.8 752 16469 done 0.85 0.10 0.202 3289 -220.0 - - 1503 - 431.3 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16780 162.5 12.5 772 16784 roll 0.85 - - 3289 - 1.77 0.046 2640 642.4 431.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16841 154.4 11.9 775 16846 done 0.89 - - 3294 - 1.83 0.050 1505 -620.2 431.3 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17161 114.6 12.3 796 17165 roll 0.89 - - 3301 - 1.27 0.064 713 -623.6 431.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17189 111.0 11.8 797 17194 done 0.86 - - 3301 - 1.20 0.041 1496 652.5 431.3 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17524 72.5 11.1 846 17531 roll 0.86 - - 3301 - 2.22 0.047 2894 629.7 431.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17592 64.7 11.6 858 17600 done 0.86 0.05 0.166 3292 -180.0 2.25 0.050 1503 -618.2 431.4 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17946 27.4 9.8 919 17972 roll 0.89 - - 3301 - 2.25 0.067 164 -595.1 456.4 15.80 0.791 965 -7.0 0.027 - - - - - - - - -
18014 19.7 12.0 930 18022 done 0.89 - - 3301 - 2.10 0.039 1506 639.0 456.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
18095 10.8 10.9 943 18103 roll 0.98 0.08 0.124 3334 412.5 2.20 0.041 2888 628.2 459.8 1.35 0.132 952 -8.1 0.075 - - - - - - - - -
18153 4.5 11.2 952 18161 done 0.87 0.15 0.178 3302 -213.3 2.25 0.050 1499 -617.3 459.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
18168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18168 begin surface coast
18199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18199 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.08 8.90 0.052 95 -360.3 - - 1948 - 460.91 - - 948 - - - - - - - -