prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.45 of 145.00 AH used of 24V (74.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.34 of 96.25 AH used of 10V (52.89% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 3.16 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -10.55 | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.73 | 0.233 | 2692 | 238.9 | 2.42 | 0.076 | 3525 | 586.4 | -87.6 | -85.38 | - | 2677 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.25 | 25.94 |
| 190 | 8.4 | -11.9 | 20 | 200 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.054 | 2126 | -595.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 258 | 17.5 | -13.9 | 29 | 268 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.056 | 704 | -592.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 285 | 21.4 | -14.8 | 32 | 295 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.054 | 2121 | 590.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 455 | 46.8 | -15.1 | 57 | 462 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.062 | 3545 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 519 | 55.9 | -12.9 | 68 | 527 | done | -0.40 | 0.10 | 0.138 | 2710 | 310.0 | 2.38 | 0.054 | 2124 | -597.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.37 | - |
| 865 | 101.6 | -13.9 | 129 | 874 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.061 | 3534 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 888 | 104.4 | -13.8 | 131 | 895 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.053 | 2124 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1196 | 145.5 | -12.6 | 162 | 1197 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 181.9 | -11.5 | 192 | 1507 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.061 | 3529 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1541 | 186.7 | -11.2 | 196 | 1548 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1859 | 224.5 | -11.2 | 218 | 1864 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1881 | 226.8 | -11.0 | 219 | 1886 | done | -0.40 | 0.05 | 0.145 | 2712 | 600.0 | 2.35 | 0.057 | 2125 | -599.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.54 | - |
| 2699 | 305.2 | -9.3 | 260 | 2704 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.057 | 700 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2732 | 307.2 | -9.5 | 261 | 2739 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2129 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3539 | 387.8 | -9.8 | 302 | 3544 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3662 | 398.9 | -9.0 | 308 | 3667 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 4474 | 486.4 | -10.6 | 349 | 4479 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4496 | 488.7 | -10.7 | 350 | 4501 | done | -0.40 | 0.08 | 0.152 | 2705 | 162.5 | 2.35 | 0.054 | 2117 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.65 | - |
| 5315 | 562.2 | -8.7 | 391 | 5320 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.066 | 3547 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5443 | 572.1 | -8.0 | 397 | 5447 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6249 | 648.5 | -9.5 | 437 | 6255 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6302 | 652.3 | -9.5 | 439 | 6309 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7109 | 734.3 | -10.2 | 480 | 7114 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7252 | 748.1 | -9.6 | 487 | 7257 | done | -0.40 | 0.15 | 0.146 | 2715 | 253.3 | 2.30 | 0.059 | 2124 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.59 | - |
| 8064 | 810.2 | -6.9 | 528 | 8070 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8104 | 813.2 | -7.0 | 530 | 8110 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2128 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8925 | 870.4 | -6.3 | 571 | 8931 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9074 | 878.9 | -6.0 | 578 | 9078 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9879 | 935.7 | -7.6 | 618 | 9886 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 710 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9923 | 938.8 | -7.8 | 620 | 9927 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.055 | 2131 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10717 | 1000.2 | -7.6 | 660 | 10795 | done | - | 0.52 | 0.131 | 2842 | 300.0 | - | - | 2087 | - | - | 74.20 | 1.338 | 2321 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.43 |
| 10796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10796 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11594 | 992.0 | 0.5 | 704 | 11600 | roll | -0.03 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.050 | 690 | -612.7 | -20.7 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 12106 | 990.8 | - | 729 | 12110 | done | -0.03 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 613.9 | -21.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12913 | 988.4 | 0.6 | 769 | 12918 | roll | -0.05 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -617.0 | -43.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 13421 | 983.4 | 1.3 | 794 | 13426 | done | -0.05 | 0.12 | 0.155 | 2833 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2108 | 619.6 | -43.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.60 | - |
| 14228 | 974.0 | 0.7 | 834 | 14234 | roll | -0.09 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -619.6 | -70.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14738 | 972.8 | -0.1 | 859 | 14742 | done | -0.08 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.049 | 2106 | 618.7 | -66.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15545 | 975.3 | -0.3 | 899 | 15551 | roll | -0.07 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.050 | 686 | -617.4 | -55.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15745 | 975.6 | -0.1 | 909 | 15750 | done | -0.06 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 619.3 | -49.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16565 | 976.3 | -0.2 | 950 | 16566 | done | -0.05 | - | - | 2853 | - | - | - | 2102 | - | -41.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17365 | 976.6 | 0.1 | 990 | 17371 | roll | -0.06 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.056 | 3513 | 618.9 | -45.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 17448 | 976.2 | 0.4 | 994 | 17453 | done | -0.07 | 0.15 | 0.164 | 2827 | -173.3 | 2.25 | 0.047 | 2100 | -628.0 | -59.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.69 | - |
| 18261 | 970.6 | 0.9 | 1035 | 18266 | roll | -0.12 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.057 | 3510 | 618.4 | -95.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 18769 | 966.5 | 0.7 | 1060 | 18774 | done | -0.15 | 0.15 | 0.143 | 2797 | -200.0 | 2.25 | 0.048 | 2099 | -627.1 | -120.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.65 | - |
| 19576 | 966.4 | -0.4 | 1100 | 19582 | roll | -0.13 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.058 | 3512 | 614.3 | -107.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20084 | 970.1 | -0.9 | 1125 | 20088 | done | -0.09 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.050 | 2096 | -621.1 | -73.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20891 | 975.8 | -0.1 | 1165 | 20897 | roll | -0.08 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.058 | 3507 | 613.5 | -67.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 21399 | 974.2 | 0.5 | 1190 | 21404 | done | -0.11 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.049 | 2096 | -618.9 | -87.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22206 | 971.0 | 0.1 | 1230 | 22212 | roll | -0.11 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.057 | 3509 | 614.3 | -91.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 22715 | 970.9 | -0.2 | 1255 | 22719 | done | -0.11 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.049 | 2092 | -621.5 | -85.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23522 | 970.2 | 0.2 | 1295 | 23528 | roll | -0.11 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -620.6 | -93.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24030 | 969.1 | 0.3 | 1320 | 24034 | done | -0.13 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.051 | 2095 | 616.5 | -103.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24837 | 968.6 | -0.1 | 1360 | 24843 | roll | -0.12 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.052 | 681 | -614.8 | -100.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 25195 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25197 | 968.6 | - | 1378 | 25281 | done | 0.40 | 0.38 | 0.045 | 2995 | 410.5 | 2.30 | 0.049 | 2104 | 618.7 | 87.6 | 77.03 | 1.320 | 1963 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.58 | 23.42 |
| 26093 | 845.4 | 14.6 | 1423 | 26098 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.051 | 3509 | 616.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 26386 | 804.9 | 13.9 | 1437 | 26393 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.045 | 2090 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27193 | 694.7 | 13.3 | 1478 | 27199 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.048 | 674 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 27341 | 675.4 | 13.8 | 1485 | 27347 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2981 | -213.3 | 2.30 | 0.044 | 2103 | 621.3 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.57 | - |
| 28149 | 572.7 | 12.6 | 1525 | 28150 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28948 | 478.7 | 10.9 | 1565 | 28950 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29748 | 395.7 | 10.0 | 1605 | 29754 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 674 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29821 | 389.4 | 10.4 | 1608 | 29828 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.045 | 2106 | 622.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30630 | 300.4 | 11.1 | 1649 | 30635 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.052 | 3503 | 635.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 30672 | 295.7 | 11.2 | 1651 | 30676 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 31484 | 203.2 | 10.4 | 1692 | 31490 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 681 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 31657 | 185.9 | 9.9 | 1707 | 31666 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2978 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.69 | - |
| 31964 | 158.9 | 8.4 | 1738 | 31995 | roll | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.047 | 686 | -603.0 | 118.8 | 24.83 | 0.808 | 1836 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.87 |
| 32087 | 147.4 | 9.8 | 1750 | 32096 | done | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 619.3 | 118.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32397 | 116.6 | 10.3 | 1781 | 32399 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | - | - | 2098 | - | 118.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32708 | 85.3 | 9.8 | 1824 | 32717 | roll | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.052 | 3506 | 612.2 | 118.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 32744 | 81.4 | 11.0 | 1830 | 32754 | done | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | -616.7 | 118.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 33084 | 42.5 | 12.0 | 1891 | 33091 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -621.5 | 118.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 33140 | 35.9 | 11.9 | 1899 | 33150 | done | 0.44 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.044 | 2089 | 611.3 | 118.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 33324 | 14.3 | 12.3 | 1924 | 33333 | done | 0.44 | - | - | 3008 | - | - | - | 2090 | - | 118.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33391 | 5.5 | 12.6 | 1933 | 33401 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.052 | 3510 | 617.4 | 118.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 33409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.044 | 129 | 16.5 | 2.25 | 0.038 | 2114 | 824.0 | 446.93 | 154.45 | 0.057 | 498 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||