SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.39 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.74 of 100.00 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 82 - - - 2000 - -121.6 -48.45 - 2245 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.0 8 141 roll -1.00 10.95 0.236 2725 241.4 2.33 0.071 592 -604.3 -121.6 -43.35 - 3357 -25.7 - - - - - - - - - -
255 18.0 -15.0 37 263 done -0.92 0.10 0.157 2745 200.0 2.30 0.048 1999 611.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
336 30.1 -15.3 50 343 roll -0.97 - - 2741 - 1.15 0.058 2714 621.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
369 34.0 -11.6 55 374 done -0.97 - - 2741 - 1.15 0.052 2003 -618.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
605 59.4 -9.9 96 612 roll -1.01 - - 2741 - 0.80 0.057 1486 -646.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
788 77.6 -9.2 128 793 done -1.07 0.05 0.067 2695 -920.0 0.82 0.053 2009 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1128 111.0 -9.5 176 1132 roll -1.07 - - 2684 - 2.22 0.062 3389 621.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1177 115.6 -10.0 179 1181 done -1.04 0.12 0.168 2717 275.0 2.20 0.047 1993 -634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1501 144.3 -8.4 200 1506 roll -1.04 - - 2707 - 2.30 0.061 3413 617.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1584 151.5 -8.9 205 1588 done -1.04 - - 2707 - 2.22 0.047 1999 -636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1908 182.0 -9.7 226 1912 roll -1.04 - - 2697 - 2.28 0.060 3407 617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1990 190.0 -10.2 231 1995 done -1.04 0.08 0.187 2715 225.0 2.22 0.047 1991 -637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2315 223.2 -10.4 252 2319 roll -1.04 - - 2704 - 2.30 0.060 3415 619.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2398 232.7 -11.0 257 2402 done -1.04 - - 2704 - 2.25 0.047 1978 -638.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2732 267.6 -10.3 276 2736 roll -1.04 - - 2694 - 2.30 0.060 3409 622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2817 276.8 -11.0 280 2822 done -1.04 0.10 0.174 2719 250.0 2.22 0.047 1992 -638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3146 308.0 -9.3 296 3150 roll -1.07 - - 2720 - 2.25 0.057 593 -621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3178 311.6 -9.8 297 3184 done -1.07 - - 2709 - 2.25 0.045 2006 628.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3497 339.4 -8.4 313 3501 roll -1.07 - - 2709 - 1.40 0.055 1126 -628.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3580 346.7 -8.3 316 3588 done -1.07 - - 2703 - 1.38 0.047 1998 631.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3897 372.1 -8.1 332 3901 roll -1.07 - - 2692 - 2.25 0.060 3413 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3961 377.7 -8.9 335 3966 done -1.07 0.05 0.217 2703 220.0 2.22 0.047 1991 -640.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4287 405.9 -8.7 350 4291 roll -1.07 - - 2704 - 2.25 0.057 589 -623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4392 416.3 -10.0 353 4396 done -1.07 - - 2693 - 2.25 0.045 2000 627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4722 448.1 -9.7 364 4726 roll -1.07 - - 2682 - 2.25 0.060 3410 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4783 454.6 -10.3 365 4789 done -1.05 0.10 0.174 2709 270.0 2.22 0.047 1990 -639.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5096 484.0 -9.3 376 5100 roll -1.05 - - 2709 - 2.25 0.057 593 -620.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5207 495.0 -10.0 379 5212 done -1.05 - - 2699 - 2.25 0.046 2002 626.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5532 524.3 -9.0 390 5536 roll -1.05 0.03 0.286 2697 - 2.28 0.060 3415 619.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5598 530.6 -8.8 392 5602 done -1.05 0.05 0.215 2709 240.0 2.25 0.047 1979 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5934 559.9 -8.8 403 5938 roll -1.07 - - 2709 - 2.22 0.058 595 -623.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5949 561.7 -9.0 403 5953 done -1.07 - - 2699 - 2.22 0.047 2002 633.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6268 590.5 -8.9 414 6272 roll -1.07 - - 2689 - 2.25 0.060 3407 624.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6317 595.4 -9.4 415 6322 done -1.07 0.08 0.188 2706 212.5 2.22 0.049 2009 -629.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6636 624.5 -9.4 426 6640 roll -1.09 - - 2706 - 2.30 0.058 580 -621.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6736 635.2 -10.6 429 6740 done -1.09 - - 2696 - 2.25 0.047 2002 632.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7071 669.6 -10.5 440 7076 roll -1.09 - - 2696 - 2.28 0.058 591 -618.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7144 677.5 -11.1 442 7148 done -1.07 0.08 0.207 2702 75.0 2.22 0.047 2001 635.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7473 710.4 -9.9 453 7477 roll -1.10 - - 2697 - 1.17 0.057 2747 637.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7529 716.0 -10.5 454 7532 done -1.12 - - 2697 - 1.20 0.050 1992 -629.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7847 745.0 -9.1 465 7851 roll -1.12 - - 2697 - 2.25 0.059 600 -618.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7930 753.0 -9.7 467 7935 done -1.12 - - 2686 - 2.25 0.047 1998 621.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8255 780.5 -8.3 478 8256 done -1.12 - - 2686 - - - 1998 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8561 806.8 -8.5 488 8565 roll -1.12 - - 2686 - 1.85 0.058 856 -617.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8600 810.5 -8.8 489 8604 done -1.09 0.08 0.208 2694 100.0 1.83 0.049 2004 627.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8935 840.2 -9.2 500 8938 roll -1.12 - - 2689 - 1.27 0.059 2803 629.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8995 846.0 -9.4 501 9001 done -1.12 - - 2689 - 1.27 0.052 2007 -626.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9308 874.7 -9.3 512 9312 roll -1.12 - - 2689 - 2.30 0.060 592 -615.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9414 885.7 -10.4 515 9419 done -1.09 0.08 0.211 2695 75.0 2.25 0.047 2005 628.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9738 916.7 -9.5 526 9742 roll -1.11 - - 2685 - 2.17 0.062 3362 625.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9765 919.0 10.4 526 9871 done -0.23 0.93 0.142 2969 305.4 - - 1623 - - 102.45 1.219 2862 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
9872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9872 begin climb
9874 924.9 - 530 9987 roll 1.00 1.15 0.067 3376 353.9 1.40 0.058 860 -545.0 121.6 105.20 1.188 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10071 923.4 5.6 536 10158 done 0.92 0.08 0.160 3355 -262.5 1.30 0.045 1629 591.5 211.4 80.85 1.167 2000 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
10488 889.0 8.8 550 10528 roll 0.96 - - 3366 - 2.47 0.064 220 -570.4 248.5 33.35 1.145 1847 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10606 877.4 9.9 553 10631 done 0.96 - - 3366 - 2.33 0.045 1626 603.4 268.4 18.92 1.102 1768 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
10957 842.1 10.2 565 10976 roll 1.02 - - 3365 - 1.70 0.056 2658 607.1 283.4 14.68 1.083 1705 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
11016 835.7 10.6 566 11031 done 1.07 0.03 0.098 3398 1100.0 1.70 0.051 1626 -607.1 291.9 8.73 0.963 1673 -3.7 0.344 - - - - - - - - -
11362 797.3 11.0 578 11366 roll 1.10 - - 3398 - 1.73 0.057 2693 616.8 294.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11411 791.5 11.7 579 11416 done 1.10 - - 3406 - 1.75 0.054 1626 -609.7 294.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11736 755.1 11.2 590 11740 roll 1.10 - - 3412 - 1.25 0.062 861 -612.0 294.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11770 751.1 11.8 591 11774 done 1.07 0.03 0.194 3403 -300.0 1.25 0.047 1637 620.8 294.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12110 713.4 11.0 602 12119 roll 1.07 - - 3414 - 2.38 0.064 221 -595.0 295.4 4.07 0.682 1657 -2.5 0.278 - - - - - - - - -
12170 706.5 11.2 603 12176 done 1.04 0.10 0.187 3390 -240.0 2.25 0.047 1631 626.7 295.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12483 673.4 10.6 614 12498 roll 1.08 - - 3400 - 2.35 0.066 219 -600.9 304.4 9.98 0.961 1621 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
12588 661.7 11.4 617 12592 done 1.08 - - 3400 - 2.28 0.047 1634 620.6 304.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12912 627.5 10.3 628 12931 roll 1.11 - - 3410 - 2.28 0.064 292 -588.6 317.3 13.43 0.981 1567 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
12981 619.9 10.8 630 12993 done 1.11 - - 3410 - 2.17 0.047 1628 615.7 322.9 6.70 0.835 1544 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
13312 583.9 11.0 641 13316 roll 1.15 - - 3410 - 2.25 0.059 3030 623.1 325.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13366 577.5 11.6 642 13372 done 1.15 - - 3420 - 2.28 0.051 1629 -614.5 325.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13680 542.8 11.0 653 13689 roll 1.17 - - 3420 - 2.33 0.060 3032 602.1 326.5 4.25 0.649 1531 -2.6 0.234 - - - - - - - - -
13756 533.7 11.1 655 13760 done 1.17 - - 3430 - 2.28 0.052 1633 -613.6 326.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14086 495.5 11.7 666 14087 done 1.17 - - 3430 - - - 1633 - 326.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14392 460.8 11.2 676 14395 roll 1.17 - - 3430 - 1.75 0.057 2724 623.4 326.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14435 455.7 11.0 677 14440 done 1.17 - - 3438 - 1.77 0.051 1627 -619.8 328.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14765 419.1 11.2 688 14769 roll 1.17 - - 3443 - 1.17 0.062 908 -614.5 328.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14809 413.9 11.2 689 14814 done 1.15 0.05 0.168 3427 -320.0 1.15 0.047 1628 626.1 328.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15142 376.5 11.2 703 15147 roll 1.17 - - 3427 - 2.25 0.060 3042 628.4 328.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15197 369.7 11.4 705 15207 done 1.17 - - 3437 - 2.28 0.051 1631 -618.9 328.7 3.62 0.516 1521 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
15536 331.6 11.5 722 15540 roll 1.17 - - 3442 - 1.10 0.062 959 -610.9 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15569 327.3 12.1 723 15574 done 1.17 0.05 0.222 3431 -220.0 1.10 0.048 1634 613.6 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15892 290.8 11.3 739 15896 roll 1.17 - - 3441 - 2.33 0.065 222 -606.0 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15986 279.8 11.8 743 15990 done 1.14 0.10 0.171 3416 -250.0 2.25 0.047 1632 626.7 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16315 242.3 11.3 760 16319 roll 1.17 - - 3427 - 2.35 0.064 216 -602.6 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16398 232.6 11.9 765 16402 done 1.17 - - 3427 - 2.28 0.047 1639 624.1 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16724 193.3 12.4 786 16728 roll 1.20 - - 3427 - 2.25 0.059 3038 621.8 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16807 182.4 13.0 791 16811 done 1.18 - - 3437 - 2.25 0.050 1628 -626.7 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17128 143.7 12.1 811 17132 roll 1.18 - - 3440 - 0.65 0.061 1206 -649.2 328.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17165 139.5 10.5 813 17181 done 1.18 - - 3440 - 0.65 0.053 1623 641.5 338.2 10.52 0.667 1483 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
17493 100.9 11.8 834 17497 roll 1.18 - - 3451 - 2.33 0.065 222 -601.3 338.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17574 91.3 13.2 847 17579 done 1.14 0.12 0.163 3418 -275.0 2.22 0.047 1634 636.0 338.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17919 51.8 10.5 908 17938 roll 1.19 - - 3429 - 2.38 0.063 217 -595.4 347.8 9.77 0.605 1443 -3.8 0.035 - - - - - - - - -
18010 42.2 11.3 923 18015 done 1.21 - - 3429 - 2.25 0.047 1631 628.4 347.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18250 17.9 6.8 964 18293 done 1.22 - - 3429 - - - 1630 - 418.3 36.42 0.594 1154 -7.9 0.026 - - - - - - - - -
18367 4.0 12.2 983 18374 roll 1.27 0.10 0.102 3483 540.0 1.80 0.060 552 -598.9 418.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18381 begin surface coast
18412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18412 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.18 8.95 0.033 98 -378.2 - - 2006 - 422.65 - - 1138 - - - - - - - -