SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.31 of 150.00 AH used of 24V (71.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.42 of 100.00 AH used of 10V (55.58% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.76 - - 60 - - - 2066 - -116.8 -13.77 - 1407 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -2.2 2 113 roll -0.76 11.88 0.238 2933 241.8 2.30 0.065 653 -614.3 -116.8 -52.05 - 2425 -19.6 - - - - - - - - - -
136 4.8 -6.5 16 144 done -0.73 0.05 0.173 2940 140.0 2.28 0.041 2051 613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
195 11.8 -12.1 25 203 done -0.66 0.10 0.188 2965 250.0 - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
254 18.0 -10.1 34 261 roll -0.66 - - 2965 - 2.30 0.051 664 -603.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
289 21.1 -8.6 39 297 done -0.63 0.05 0.160 2973 160.0 2.25 0.036 2067 623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
448 35.8 -8.5 64 454 done -0.63 - - 2973 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
595 50.4 -10.2 89 599 done -0.63 - - 2973 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
939 84.5 -9.7 144 940 done -0.63 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1250 114.5 -9.7 159 1251 done -0.63 - - 2973 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1557 144.2 -9.9 174 1559 done -0.63 - - 2973 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1869 172.6 -8.6 189 1870 done -0.63 - - 2973 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2177 196.2 -7.5 204 2178 done -0.63 - - 2973 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2488 220.7 -8.2 219 2492 roll -0.63 - - 2962 - 2.28 0.062 3468 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2542 226.0 -9.3 221 2548 done -0.66 - - 2963 - 2.22 0.041 2053 -637.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2861 255.6 -9.6 237 2865 roll -0.66 - - 2963 - 2.25 0.056 659 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2915 261.7 -10.8 239 2921 done -0.66 - - 2954 - 2.22 0.041 2054 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3234 294.7 -10.4 255 3236 done -0.66 0.05 0.224 2965 220.0 - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3540 324.6 -9.5 270 3544 roll -0.66 - - 2955 - 2.30 0.059 3478 619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3583 329.0 -10.0 272 3587 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.040 2053 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3909 360.5 -9.9 288 3911 done -0.66 0.05 0.219 2966 220.0 - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4220 389.6 -9.5 303 4221 done -0.69 - - 2965 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4528 419.7 -9.8 318 4532 roll -0.72 - - 2966 - 2.25 0.056 662 -618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4577 424.9 -10.3 320 4582 done -0.72 - - 2958 - 2.22 0.041 2061 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4898 456.7 -9.5 336 4899 done -0.72 - - 2957 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5209 484.5 -8.8 351 5213 roll -0.72 - - 2947 - 2.30 0.066 3466 610.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5235 487.1 -9.0 352 5240 done -0.72 - - 2947 - 2.22 0.042 2066 -630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5562 514.8 -8.1 368 5566 roll -0.72 - - 2947 - 2.28 0.055 653 -619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5656 522.8 -8.2 372 5660 done -0.72 - - 2938 - 2.25 0.044 2074 631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5976 548.9 -8.3 388 5977 done -0.72 - - 2938 - - - 2074 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6287 572.1 -7.5 403 6291 roll -0.72 - - 2927 - 2.25 0.060 3466 618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6321 574.7 -7.8 404 6327 done -0.69 0.12 0.158 2961 283.3 2.20 0.041 2052 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6637 596.2 -6.8 420 6638 done -0.73 - - 2961 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6946 618.4 -7.3 435 6948 done -0.77 0.08 0.122 2915 -575.0 - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7255 646.7 -9.5 450 7260 roll -0.71 0.15 0.158 2956 273.3 2.28 0.058 654 -613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7289 649.6 -8.5 451 7293 done -0.71 - - 2948 - 2.25 0.044 2068 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7605 674.8 -8.1 467 7606 done -0.71 - - 2948 - - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7913 700.6 -8.4 482 7917 roll -0.71 - - 2948 - 2.30 0.054 658 -613.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7939 703.0 -9.1 483 7944 done -0.71 0.03 0.176 2948 - 2.25 0.042 2061 623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8261 725.7 -6.9 499 8265 roll -0.71 - - 2938 - 2.33 0.066 3476 607.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8327 730.2 -6.6 502 8331 done -0.71 0.05 0.210 2950 240.0 2.25 0.044 2046 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8652 751.9 -6.9 518 8653 done -0.71 - - 2950 - - - 2046 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8963 774.5 -7.5 533 8964 done -0.71 - - 2950 - - - 2046 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9271 798.3 -7.6 548 9275 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.055 655 -618.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9325 803.1 -8.9 550 9331 done -0.71 - - 2941 - 2.25 0.041 2066 627.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9640 829.5 -8.3 566 9645 roll -0.71 - - 2931 - 2.30 0.065 3468 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9690 833.9 -8.5 568 9695 done -0.71 0.10 0.160 2957 260.0 2.22 0.041 2050 -638.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10012 857.8 -7.6 584 10017 roll -0.76 0.05 0.167 2918 -780.0 2.28 0.056 651 -613.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10050 861.4 -9.6 586 10055 done -0.70 0.17 0.153 2957 229.4 2.25 0.044 2070 630.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10377 888.5 -8.3 602 10381 roll -0.75 - - 2947 - 2.30 0.064 3475 610.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10404 891.0 -8.5 603 10409 done -0.79 0.05 0.161 2908 -780.0 2.22 0.042 2058 -638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10719 922.9 -10.2 618 10721 done -0.74 0.12 0.165 2941 275.0 - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11029 949.3 -8.1 633 11030 done -0.74 - - 2941 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11337 973.9 -7.5 648 11338 done -0.74 - - 2942 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11648 997.9 -7.9 663 11649 done -0.74 - - 2941 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11687 begin apogee
11692 1001.3 8.0 665 11808 done -0.19 0.57 0.134 3118 310.5 - - 1592 - - 109.32 1.281 1949 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11811 1004.5 - 671 11934 roll 0.76 0.95 0.084 3440 338.9 2.53 0.054 202 -549.4 116.8 116.05 1.236 1473 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
11973 994.7 9.7 679 11978 done 0.72 0.10 0.151 3416 -240.0 2.42 0.036 1620 586.0 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12300 968.9 8.0 695 12317 done 0.73 - - 3416 - - - 1620 - 128.8 12.10 1.088 1424 -3.8 0.371 - - - - - - - - -
12628 943.3 7.7 711 12649 done 0.74 - - 3416 - - - 1620 - 147.0 19.12 1.154 1349 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
12958 917.1 8.0 727 12978 roll 0.79 0.08 0.117 3468 650.0 2.45 0.054 189 -584.1 158.3 12.35 1.091 1303 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
13041 908.5 11.0 730 13047 done 0.73 0.17 0.135 3417 -300.0 2.25 0.037 1601 627.6 158.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13355 881.2 8.8 746 13357 done 0.78 - - 3417 - - - 1602 - 158.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13666 855.0 8.2 761 13678 done 0.83 0.10 0.098 3469 520.0 - - 1601 - 166.3 8.95 1.012 1271 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
13974 823.5 10.3 776 13979 roll 0.79 0.12 0.148 3442 -225.0 2.33 0.055 198 -602.1 166.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14081 813.1 9.4 781 14085 done 0.79 - - 3443 - 2.22 0.037 1617 639.2 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14407 782.6 9.6 797 14408 done 0.79 - - 3443 - - - 1617 - 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14716 751.2 10.2 812 14717 done 0.79 - - 3443 - - - 1617 - 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15026 719.7 10.2 827 15030 roll 0.79 - - 3453 - 2.33 0.054 198 -609.0 166.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15088 712.7 11.5 830 15093 done 0.79 0.05 0.206 3439 -280.0 2.20 0.037 1605 639.5 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15415 678.5 10.5 846 15416 done 0.79 - - 3439 - - - 1607 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15724 646.6 9.9 861 15725 done 0.79 - - 3439 - - - 1607 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16032 615.8 10.1 876 16036 roll 0.79 - - 3448 - 2.33 0.054 189 -608.6 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16103 607.9 10.6 879 16108 done 0.79 - - 3449 - 2.22 0.036 1596 633.8 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16425 573.6 10.7 895 16426 done 0.79 - - 3449 - - - 1596 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16734 541.9 9.8 910 16736 done 0.79 - - 3449 - - - 1596 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17044 511.5 9.7 925 17048 roll 0.79 - - 3459 - 2.30 0.054 192 -610.4 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17106 505.4 8.8 928 17110 done 0.79 0.08 0.172 3439 -250.0 2.20 0.037 1604 641.8 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17432 476.6 8.8 944 17433 done 0.82 - - 3439 - - - 1604 - 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17742 449.8 8.7 959 17746 roll 0.85 0.05 0.167 3488 980.0 2.33 0.054 193 -605.6 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17804 443.2 10.7 962 17809 done 0.79 0.17 0.139 3435 -311.8 2.20 0.036 1605 641.8 166.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18131 416.4 8.1 978 18145 roll 0.84 - - 3445 - 2.30 0.054 195 -613.0 175.4 9.55 0.831 1234 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
18197 410.6 8.8 981 18202 done 0.87 0.05 0.162 3480 700.0 2.17 0.036 1602 648.4 175.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18531 377.0 10.1 997 18533 done 0.84 0.10 0.161 3452 -280.0 - - 1602 - 175.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18837 350.7 8.5 1012 18842 roll 0.84 - - 3462 - 2.30 0.054 192 -613.0 176.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18931 341.8 8.9 1016 18936 done 0.84 - - 3462 - 2.22 0.035 1605 636.5 176.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
19252 314.8 8.2 1032 19264 done 0.84 - - 3462 - - - 1605 - 184.4 10.05 0.779 1198 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
19565 287.9 8.7 1047 19569 roll 0.84 - - 3472 - 2.33 0.054 189 -607.7 184.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19608 283.9 10.1 1049 19612 done 0.84 0.05 0.203 3459 -260.0 2.20 0.035 1605 643.6 184.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19937 255.1 8.6 1065 19938 done 0.84 - - 3459 - - - 1605 - 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20243 227.1 9.2 1080 20244 done 0.84 - - 3459 - - - 1605 - 184.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20555 197.7 9.8 1095 20559 roll 0.84 - - 3468 - 2.30 0.054 197 -612.2 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20617 191.0 12.7 1098 20621 done 0.84 - - 3468 - 2.17 0.036 1601 647.0 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20943 157.3 10.2 1114 20947 roll 0.84 - - 3468 - 2.22 0.053 2994 627.5 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
20998 151.4 11.5 1116 21007 done 0.84 0.05 0.142 3458 -200.0 2.17 0.036 1601 -641.9 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21315 122.0 9.6 1132 21319 roll 0.88 - - 3469 - 2.28 0.056 199 -614.9 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21400 113.3 11.4 1136 21404 done 0.88 - - 3469 - 2.17 0.035 1605 647.9 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21726 81.5 9.5 1152 21727 done 0.88 - - 3469 - - - 1605 - 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22068 47.8 10.1 1209 22074 done 0.88 - - 3469 - - - 1605 - 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22438 10.8 9.6 1270 22446 roll 0.88 - - 3479 - 2.30 0.053 201 -610.4 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22503 3.4 11.6 1280 22510 done 0.88 - - 3479 - 2.20 0.034 1594 633.2 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22517 begin surface coast
22549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22550 begin surface
SM 4.15 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2075 - 200.16 7.68 0.057 1133 -8.1 0.060 - - - - - -