SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.17 of 150.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.26 of 100.00 AH used of 10V (57.74% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3216 - -116.8 -55.85 - 1866 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.2 7 94 roll -0.43 6.95 0.224 1756 244.0 1.17 0.068 3960 635.9 -116.8 -3.08 - 1976 -35.7 - - - - - - - - - -
198 21.6 -12.3 26 207 done -0.37 0.08 0.138 1780 300.0 1.10 0.030 3209 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
353 35.1 -8.9 51 360 done -0.37 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
502 47.7 -7.7 76 508 done -0.37 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
851 77.6 -8.3 137 858 roll -0.37 - - 1780 - 1.30 0.026 2280 -714.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
901 81.7 -8.5 145 908 done -0.40 - - 1775 - 1.50 0.050 3212 621.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1244 113.1 -9.0 194 1246 done -0.40 - - 1775 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1565 141.1 -8.4 224 1568 roll -0.40 - - 1769 - 1.15 0.057 3947 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1600 144.4 -9.2 227 1604 done -0.40 - - 1770 - 1.08 0.031 3200 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1930 174.4 -9.7 258 1931 done -0.40 - - 1769 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2250 202.6 -8.3 288 2251 done -0.40 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2571 230.3 -8.3 318 2577 done -0.40 - - 1770 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2901 258.9 -8.7 349 2905 roll -0.40 - - 1764 - 1.17 0.057 3944 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2941 263.2 -9.6 352 2949 done -0.40 - - 1764 - 1.05 0.031 3217 -692.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3265 294.2 -9.1 383 3269 roll -0.40 - - 1764 - 1.30 0.026 2293 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3305 297.7 -8.5 386 3311 done -0.42 - - 1758 - 1.48 0.050 3209 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3632 326.4 -8.1 417 3633 done -0.41 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3951 352.7 -8.0 447 3957 done -0.41 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4277 378.9 -8.0 478 4278 done -0.41 - - 1758 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4605 405.9 -8.1 506 4609 roll -0.41 - - 1752 - 1.17 0.057 3957 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4638 408.9 -8.9 507 4642 done -0.38 0.08 0.135 1777 312.5 1.08 0.031 3216 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4962 429.4 -6.1 523 4963 done -0.42 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5269 448.9 -6.6 538 5271 done -0.45 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5579 469.9 -7.0 553 5580 done -0.48 - - 1777 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5888 491.7 -6.9 568 5892 roll -0.52 0.12 0.094 1712 -541.7 1.17 0.057 3945 623.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5920 495.2 -11.5 569 5925 done -0.42 0.15 0.138 1759 313.3 1.08 0.030 3202 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6243 521.8 -8.1 585 6246 roll -0.42 - - 1759 - 1.30 0.026 2273 -714.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6281 525.0 -8.1 586 6288 done -0.44 - - 1754 - 1.50 0.050 3205 621.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6598 551.9 -8.9 602 6601 roll -0.42 - - 1749 - 1.17 0.057 3953 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6625 554.6 -9.4 603 6629 done -0.39 - - 1749 - 1.10 0.031 3192 -691.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6952 583.2 -8.6 619 6954 done -0.36 0.15 0.155 1790 273.3 - - 3192 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7262 599.8 -5.0 634 7263 done -0.42 - - 1790 - - - 3192 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7571 614.8 -4.7 649 7576 roll -0.49 0.12 0.090 1723 -558.3 1.23 0.057 3951 617.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7649 621.8 -9.7 652 7653 done -0.40 0.15 0.137 1770 313.3 1.08 0.031 3214 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7971 640.8 -5.6 668 7972 done -0.43 - - 1770 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8280 659.8 -6.5 683 8283 roll -0.46 - - 1770 - 1.30 0.027 2295 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8320 662.5 -6.5 684 8326 done -0.51 - - 1765 - 1.48 0.050 3207 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8638 683.2 -6.4 700 8641 roll -0.52 - - 1760 - 1.17 0.058 3952 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8677 686.1 -7.4 701 8683 done -0.52 - - 1759 - 1.08 0.032 3210 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8992 705.9 -6.4 717 8994 done -0.52 - - 1759 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9302 728.3 -7.6 732 9303 done -0.52 - - 1760 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9611 754.4 -8.6 747 9612 done -0.52 - - 1760 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9920 780.9 -8.7 762 9921 done -0.52 - - 1759 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10230 805.7 -7.4 777 10231 done -0.52 - - 1760 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10539 826.6 -6.8 792 10540 done -0.52 - - 1760 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10848 847.7 -7.0 807 10852 roll -0.52 - - 1754 - 1.17 0.059 3943 626.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10887 850.7 -7.9 808 10894 done -0.52 - - 1754 - 1.08 0.033 3212 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11203 873.9 -7.3 824 11206 roll -0.52 - - 1754 - 1.30 0.029 2308 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11253 877.4 -6.3 826 11256 done -0.55 - - 1749 - 1.45 0.050 3206 619.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11580 901.9 -7.6 842 11582 done -0.55 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11889 925.1 -7.3 857 11893 roll -0.55 - - 1748 - 1.30 0.029 2300 -696.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11923 927.4 -6.9 858 11926 done -0.55 - - 1742 - 1.48 0.051 3208 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12245 950.7 -7.2 874 12246 done -0.53 - - 1742 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12554 972.2 -7.1 889 12557 roll -0.51 - - 1736 - 1.17 0.059 3952 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12614 976.7 7.8 891 12753 done -0.09 0.43 0.131 1869 309.3 - - 2900 - - 130.43 1.808 1500 -3.7 0.227 - - - - 1 - - - -
12753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12753 begin climb
12755 979.0 - 898 12887 roll 0.43 0.52 0.086 2046 340.4 1.38 0.027 2051 -615.2 116.8 124.18 1.757 1024 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
12964 962.7 9.0 907 12972 done 0.43 - - 2046 - 1.50 0.047 2921 580.0 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13282 930.9 9.6 923 13285 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.055 3810 626.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13372 919.9 13.2 927 13377 done 0.29 0.15 0.160 2008 -253.3 1.33 0.030 2912 -675.2 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13707 896.4 6.5 943 13753 roll 0.36 - - 2008 - 1.50 0.056 3797 590.0 157.8 39.85 1.753 856 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
13782 890.8 7.8 946 13802 done 0.39 - - 2014 - 1.33 0.029 2926 -654.9 172.4 15.52 1.651 796 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
14126 865.4 7.5 963 14151 done 0.45 0.10 0.111 2057 430.0 - - 2925 - 194.5 22.58 1.710 705 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
14473 824.9 12.5 980 14476 roll 0.42 - - 2064 - 1.30 0.032 2057 -667.7 194.5 - - 705 - - - - - - - - - - -
14500 821.5 12.6 981 14504 done 0.42 - - 2064 - 1.40 0.046 2934 626.4 194.5 - - 705 - - - - - - - - - - -
14828 777.3 13.4 997 14832 roll 0.38 0.12 0.168 2032 -266.7 1.40 0.056 3807 623.6 194.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
14865 772.4 11.8 998 14872 done 0.38 - - 2037 - 1.30 0.031 2930 -674.6 194.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
15181 738.4 10.6 1014 15182 done 0.38 - - 2037 - - - 2930 - 194.5 - - 703 - - - - - - - - - - -
15490 706.9 10.5 1029 15492 done 0.38 - - 2037 - - - 2930 - 194.5 - - 703 - - - - - - - - - - -
15801 673.7 11.0 1044 15802 done 0.40 - - 2037 - - - 2930 - 194.5 - - 703 - - - - - - - - - - -
16110 640.1 10.7 1059 16113 roll 0.42 - - 2037 - 1.40 0.056 3802 622.9 194.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
16159 633.9 12.8 1061 16163 done 0.39 - - 2043 - 1.30 0.029 2918 -680.0 194.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
16487 599.4 10.2 1077 16490 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.055 3805 624.6 194.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
16510 596.9 11.2 1078 16514 done 0.38 - - 2050 - 1.30 0.029 2920 -680.8 194.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
16842 562.8 10.2 1094 16846 roll 0.38 - - 2050 - 1.42 0.056 3808 625.4 194.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
16874 558.8 12.6 1095 16879 done 0.34 0.12 0.151 2018 -266.7 1.30 0.029 2916 -686.2 194.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
17197 534.3 7.4 1111 17227 roll 0.42 - - 2017 - 1.50 0.057 3808 594.7 218.2 23.38 1.568 609 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
17255 529.4 8.6 1113 17263 done 0.47 0.05 0.078 2060 860.0 1.33 0.030 2928 -661.7 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
17571 494.1 11.4 1129 17574 roll 0.47 - - 2067 - 1.30 0.031 2057 -670.0 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
17609 489.8 9.4 1130 17616 done 0.47 - - 2067 - 1.40 0.047 2929 622.9 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
17925 451.7 12.6 1146 17929 roll 0.44 - - 2067 - 1.38 0.057 3798 629.7 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
17987 442.6 15.3 1148 17994 done 0.38 0.12 0.152 2034 -275.0 1.30 0.028 2903 -688.5 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
18302 411.2 9.7 1164 18304 done 0.43 - - 2034 - - - 2903 - 218.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
18618 380.7 10.1 1188 18621 roll 0.48 - - 2034 - 1.42 0.056 3793 626.8 218.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
18653 376.9 11.9 1191 18656 done 0.50 - - 2039 - 1.27 0.029 2922 -685.8 218.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
18983 343.5 10.0 1222 18985 done 0.54 0.10 0.107 2093 540.0 - - 2921 - 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
19302 295.4 15.1 1252 19306 roll 0.46 0.15 0.166 2053 -266.7 1.42 0.054 3804 621.8 218.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
19340 289.9 14.1 1255 19347 done 0.43 - - 2059 - 1.30 0.027 2900 -695.4 218.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
19665 252.3 11.2 1286 19668 roll 0.43 - - 2065 - 1.20 0.029 2072 -690.0 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
19688 249.8 10.2 1288 19691 done 0.43 - - 2066 - 1.35 0.047 2921 628.9 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
20018 207.2 12.7 1319 20022 roll 0.41 - - 2065 - 1.40 0.055 3810 635.0 218.2 - - 609 - - - - - - - - - - -
20064 200.5 15.6 1323 20068 done 0.37 0.12 0.145 2031 -283.3 1.27 0.028 2925 -696.9 218.2 - - 608 - - - - - - - - - - -
20395 170.8 8.2 1354 20407 roll 0.44 - - 2031 - 1.45 0.055 3807 608.3 225.2 7.15 1.200 582 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
20465 164.2 9.5 1360 20468 done 0.48 - - 2036 - 1.27 0.030 2931 -689.8 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
20795 134.9 9.0 1391 20797 done 0.54 0.12 0.090 2102 550.0 - - 2930 - 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
21120 83.3 15.8 1430 21127 done 0.46 0.17 0.161 2055 -276.5 - - 2930 - 225.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
21470 45.4 11.1 1491 21478 roll 0.48 - - 2055 - 1.40 0.055 3809 627.9 225.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
21556 34.7 13.7 1505 21565 done 0.48 - - 2061 - 1.27 0.028 2916 -703.1 225.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
21710 16.0 13.8 1530 21718 done 0.48 - - 2061 - - - 2915 - 225.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
21767 8.5 11.7 1539 21775 done 0.48 - - 2060 - - - 2915 - 225.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
21811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21811 begin surface coast
21836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21836 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.64 5.35 0.049 68 -372.3 - - 3224 - 224.94 - - 583 - - - - - - - -