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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.49 of 150.00 AH used of 24V (55.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.10 of 100.00 AH used of 10V (53.90% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 459.93 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | -57.10 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -3.6 | 7 | 103 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.246 | 1633 | 241.9 | 2.22 | 0.054 | 1505 | -642.3 | -146.1 | -13.35 | - | 2940 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 10.5 | -15.5 | 13 | 134 | done | -0.45 | - | - | 1623 | - | 2.40 | 0.060 | 2932 | 594.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 22.8 | -17.2 | 26 | 219 | roll | -0.45 | - | - | 1615 | - | 1.60 | 0.066 | 3900 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 30.4 | -17.4 | 32 | 262 | done | -0.45 | - | - | 1615 | - | 1.55 | 0.035 | 2910 | -638.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 48.6 | -15.5 | 51 | 376 | done | -0.45 | - | - | 1615 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 68.3 | -16.6 | 70 | 491 | done | -0.45 | - | - | 1615 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 80.5 | 15.4 | 83 | 662 | done | -0.13 | 0.43 | 0.175 | 1739 | 288.4 | - | - | 2702 | - | - | 87.43 | 1.021 | 2342 | -6.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 88.6 | - | 97 | 766 | done | 0.45 | 0.62 | 0.138 | 1928 | 304.8 | - | - | 2702 | - | 146.1 | 91.70 | 1.002 | 1744 | -6.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 70.6 | 8.1 | 152 | 1026 | roll | 0.49 | - | - | 1938 | - | 2.28 | 0.048 | 1330 | -601.8 | 185.2 | 21.75 | 0.927 | 1583 | -7.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 65.2 | 8.7 | 161 | 1080 | done | 0.51 | - | - | 1938 | - | 2.35 | 0.056 | 2726 | 594.0 | 210.6 | 13.75 | 0.889 | 1481 | -7.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 51.9 | 9.7 | 182 | 1199 | done | 0.51 | - | - | 1938 | - | - | - | 2726 | - | 214.2 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 40.4 | 7.4 | 201 | 1341 | done | 0.55 | - | - | 1938 | - | - | - | 2725 | - | 270.0 | 31.12 | 0.855 | 1239 | -7.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 33.7 | 1.5 | 224 | 1559 | done | 0.70 | 0.22 | 0.080 | 2021 | 377.3 | - | - | 2726 | - | 454.4 | 100.57 | 0.812 | 483 | -7.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 3.1 | 24.0 | 250 | 1644 | roll | 0.70 | - | - | 2032 | - | 2.40 | 0.059 | 1333 | -580.4 | 454.4 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.32 | 5.45 | 0.053 | 55 | -362.8 | - | - | 2928 | - | 459.93 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||