SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.25 of 150.00 AH used of 24V (57.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.34 of 100.00 AH used of 10V (66.66% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 63 - - - 2888 - -146.1 -55.00 - 2949 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.5 7 117 roll -0.60 6.65 0.247 1630 235.6 2.30 0.052 1457 -622.2 -146.1 -13.75 - 3418 -34.1 - - - - - - - - - -
196 17.3 -11.7 22 205 done -0.60 - - 1621 - 2.28 0.050 2843 607.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
284 30.0 -16.6 35 291 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.056 3903 634.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
331 38.8 -17.8 42 340 done -0.60 - - 1613 - 1.62 0.030 2837 -658.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
578 75.6 -14.2 83 582 roll -0.60 - - 1604 - 1.73 0.057 3911 620.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
630 82.9 -14.7 91 635 done -0.60 0.08 0.158 1627 287.5 1.60 0.029 2856 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
963 122.4 -11.3 128 964 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1277 155.9 -10.6 148 1278 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1587 188.0 -10.3 168 1591 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.058 3903 629.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1693 199.8 -10.9 174 1697 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2027 236.0 -10.5 195 2028 done -0.60 - - 1621 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2354 269.8 -10.4 213 2358 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.058 3910 634.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2417 277.3 -10.8 215 2424 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2858 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2737 310.6 -10.5 231 2741 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.058 3903 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2768 314.4 -11.3 232 2773 done -0.60 0.08 0.155 1643 487.5 1.55 0.031 2874 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3098 342.5 -8.6 248 3102 roll -0.60 - - 1636 - 1.67 0.060 3910 620.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3126 344.8 -9.1 249 3129 done -0.60 - - 1636 - 1.60 0.031 2850 -662.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3463 375.3 -9.0 265 3467 roll -0.60 - - 1628 - 1.73 0.060 3900 606.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3498 379.1 -10.3 266 3502 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3841 412.3 -9.9 281 3845 roll -0.60 - - 1620 - 1.73 0.060 3904 606.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3887 417.5 -10.3 282 3892 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2864 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4219 452.5 -10.7 293 4223 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3899 608.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4260 457.1 -11.0 294 4264 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2855 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4598 492.5 -10.1 305 4602 roll -0.60 - - 1604 - 1.73 0.060 3907 608.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4627 495.9 -10.9 305 4634 done -0.60 0.08 0.156 1627 287.5 1.60 0.031 2848 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4943 523.5 -8.6 316 4944 done -0.60 - - 1627 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5249 547.7 -7.7 326 5252 roll -0.60 - - 1620 - 1.73 0.060 3903 609.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5278 550.4 -8.5 326 5285 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2862 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5594 576.7 -8.7 337 5597 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3901 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5624 579.7 -10.3 337 5631 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2862 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5940 610.6 -10.0 348 5941 done -0.60 - - 1612 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6246 641.8 -10.4 358 6249 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3901 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6297 647.8 -12.1 359 6301 done -0.60 0.08 0.154 1636 400.0 1.58 0.032 2863 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6624 677.2 -9.0 370 6625 done -0.60 - - 1636 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6932 704.4 -8.8 380 6933 done -0.60 - - 1636 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7237 729.7 -8.0 390 7240 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3907 626.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7277 733.5 -9.1 391 7281 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2870 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7615 761.2 -8.1 402 7616 done -0.60 - - 1629 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7921 785.5 -8.0 412 7922 done -0.60 - - 1629 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8227 808.4 -7.4 422 8231 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3903 610.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8264 811.3 -7.8 423 8268 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8610 838.2 -7.8 434 8613 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.035 1471 -656.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8643 840.7 -8.0 435 8647 done -0.60 - - 1610 - 2.25 0.050 2870 621.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8981 868.3 -8.3 446 8985 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.059 3913 632.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9052 874.6 -9.2 448 9057 done -0.60 0.08 0.156 1627 312.5 1.60 0.031 2857 -660.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9396 898.9 -6.9 459 9398 done -0.60 - - 1627 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9703 920.2 -6.9 469 9706 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.059 3893 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9760 924.6 -8.8 470 9764 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2850 -660.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10081 948.7 -7.8 481 10084 roll -0.60 - - 1620 - 2.08 0.035 1487 -655.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10099 950.4 -7.9 481 10103 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.050 2869 622.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10421 978.6 -9.2 492 10424 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.059 3909 630.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10500 986.8 -9.7 494 10505 done -0.60 0.08 0.156 1626 312.5 1.58 0.031 2868 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10675 begin apogee
10686 1002.2 8.6 500 10835 done -0.18 0.47 0.153 1768 302.1 - - 2672 - - 145.48 1.245 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10837 begin climb
10841 1008.4 - 505 11008 done 0.60 0.77 0.092 2020 327.3 - - 2672 - 146.1 158.05 1.811 2224 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
11302 936.3 18.9 520 11306 roll 0.60 - - 2031 - 2.25 0.042 1280 -618.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11354 926.5 17.5 521 11358 done 0.60 - - 2031 - 2.30 0.049 2664 601.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11669 862.5 20.6 531 11673 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.042 1275 -631.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11715 853.5 18.4 532 11720 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.048 2676 614.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12036 786.8 21.0 543 12040 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.042 1274 -637.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12077 778.1 19.9 544 12081 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.049 2669 620.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12403 707.2 21.9 555 12404 done 0.60 - - 2051 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12711 640.4 21.6 565 12715 roll 0.60 - - 2062 - 2.17 0.042 1273 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12758 630.4 18.9 566 12762 done 0.60 0.15 0.206 2026 -240.0 2.25 0.049 2670 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13079 571.1 18.6 577 13083 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.043 1280 -640.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13119 563.5 16.1 578 13124 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2676 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13446 500.4 19.8 589 13450 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1272 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13504 489.7 16.4 590 13510 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2673 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13819 427.3 19.9 601 13823 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1271 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13843 422.4 19.7 601 13851 done 0.60 0.12 0.206 2028 -233.3 2.25 0.050 2673 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14162 366.6 17.7 615 14166 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1280 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14233 354.6 15.1 618 14237 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2676 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14563 293.5 19.2 634 14567 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1271 -638.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14592 288.7 17.9 635 14596 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14924 224.8 19.0 653 14926 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15237 168.9 17.5 673 15241 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.044 1277 -641.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15318 154.8 15.8 677 15325 done 0.60 0.12 0.201 2029 -241.7 2.25 0.051 2674 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15645 107.5 14.3 698 15649 roll 0.60 - - 2029 - 1.92 0.058 3895 635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15667 103.9 14.0 699 15671 done 0.60 - - 2038 - 1.88 0.037 2680 -646.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16017 51.4 15.1 756 16025 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16273 14.9 12.5 797 16282 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1271 -632.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16313 8.4 16.7 802 16322 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2668 612.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16342 begin surface coast
16362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16362 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2900 - 230.09 41.40 0.767 1878 -8.0 0.002 - - - - - -