SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.09 of 310.00 AH used of 24V (50.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 done -0.78 - - 194 - - - 2013 - -87.6 -104.10 - 2546 - - - - - - - - 14.81 12.81 14.81
134 3.3 -5.8 18 153 done -0.78 12.77 0.366 2173 155.0 - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.38
186 14.4 -11.7 27 192 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
225 19.7 -13.3 34 231 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
263 23.9 -11.7 41 268 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
302 28.4 -10.7 48 307 done -0.78 - - 2174 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
340 33.0 -11.8 55 347 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
379 38.0 -12.5 62 385 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
417 41.9 -11.4 69 424 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.076 3412 559.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
461 47.7 -12.9 77 467 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2004 -570.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
501 52.4 -11.6 84 506 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
538 57.2 -11.8 91 545 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
577 62.0 -15.1 98 583 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
615 67.9 -14.1 105 621 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
654 73.0 -13.3 112 660 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
692 77.3 -12.0 119 700 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.076 596 -556.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
743 83.6 -12.4 128 750 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.052 2007 583.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
782 88.8 -12.7 135 790 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.075 3419 564.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
833 95.4 -12.9 144 840 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2007 -576.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
877 101.5 -12.9 151 878 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
937 109.4 -13.0 157 938 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
998 117.2 -12.8 163 1004 roll -0.78 - - 2174 - 2.50 0.073 3417 564.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1061 125.2 -12.2 169 1067 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2009 -574.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
1135 134.1 -12.2 176 1141 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.072 3411 560.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
1183 139.7 -12.8 180 1190 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.054 2009 -579.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
1249 148.6 -12.8 187 1250 done -0.78 - - 2174 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1308 156.2 -12.6 193 1314 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.072 3419 564.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
1361 162.6 -12.4 198 1367 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2002 -573.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1435 172.0 -12.9 205 1436 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1495 179.7 -12.7 211 1496 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1555 187.3 -12.7 217 1556 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1615 195.0 -12.9 223 1616 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1675 202.6 -12.8 229 1676 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1735 210.4 -12.9 235 1736 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1795 218.0 -12.5 241 1796 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1855 225.4 -12.5 247 1856 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1915 232.7 -12.0 253 1916 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1975 240.0 -12.2 259 1976 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2035 247.5 -12.7 265 2036 done -0.78 - - 2178 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2095 255.3 -13.0 271 2096 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2155 262.8 -12.2 277 2156 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2215 269.9 -11.9 283 2220 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3411 552.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
2268 276.1 -12.1 288 2274 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2008 -572.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2342 284.5 -11.6 295 2343 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2402 291.7 -12.4 301 2407 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3419 557.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2449 296.6 -11.2 305 2455 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2003 -573.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
2520 305.3 -11.8 311 2525 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3411 556.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
2563 309.2 -11.8 313 2569 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2005 -573.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
2688 323.8 -10.9 322 2689 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2808 336.9 -10.9 330 2814 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.079 595 -546.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
2850 340.5 -10.7 332 2857 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.048 2011 578.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
2976 356.1 -11.7 341 2982 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.070 3410 559.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
3049 363.2 -11.3 345 3055 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2006 -573.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
3174 378.5 -11.5 354 3175 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3294 392.5 -11.8 362 3295 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3414 407.0 -12.3 370 3415 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3534 421.7 -12.4 378 3540 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.070 3412 545.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
3572 425.8 -12.3 380 3577 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2002 -570.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3706 442.2 -12.2 389 3711 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3409 556.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
3742 446.1 -11.8 391 3748 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 2005 -568.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3876 462.7 -12.3 400 3877 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
3995 477.2 -12.1 408 3997 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4115 492.0 -12.6 416 4117 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4235 507.0 -12.3 424 4237 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4356 521.7 -12.3 432 4362 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.070 3418 548.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
4405 527.6 -12.2 435 4410 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.055 2005 -558.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
4542 544.7 -12.4 444 4544 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.80
4662 559.4 -12.3 452 4664 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4783 574.2 -12.3 460 4789 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.071 3414 546.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
4832 580.1 -12.1 463 4838 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2005 -563.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
4970 596.6 -12.0 472 4972 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5100 612.0 -11.8 479 5106 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3409 550.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.79
5143 616.9 -11.7 481 5148 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2010 -566.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
5408 647.6 -11.6 494 5413 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3418 552.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
5454 652.7 -11.4 496 5461 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 2006 -564.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5714 682.4 -11.5 509 5716 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
5953 710.1 -11.4 521 5954 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
6193 736.4 -10.8 533 6199 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3412 540.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.79
6246 741.1 -10.8 535 6251 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2008 -561.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
6501 769.1 -10.7 548 6502 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
6739 794.9 -10.8 560 6744 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.079 594 -539.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.79
6776 797.3 -10.7 561 6783 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.050 2012 578.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
7023 824.6 -10.1 574 7029 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.077 3408 547.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.77
7070 828.8 -9.7 576 7076 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2002 -562.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
7330 856.2 -10.4 589 7332 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7569 881.3 -10.5 601 7570 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
7809 906.2 -10.4 613 7814 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.075 3408 540.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.77
7892 915.8 -11.4 617 7897 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2008 -560.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
8156 943.3 -10.6 630 8157 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
8233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8233 begin apogee
8238 952.0 -10.8 634 8338 done -0.18 1.12 0.236 2365 171.4 - - 2008 - - 96.12 2.555 2186 -3.7 0.263 - - - - - - 14.06 13.93 12.97
8340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8340 begin loiter
8575 960.2 -1.7 651 8616 done -0.14 0.08 0.278 2381 200.0 - - 2008 - 29.5 32.05 2.468 2064 -3.8 0.284 - - - - - - 14.31 14.25 13.25
8855 955.1 2.6 665 8856 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
9095 948.7 2.7 677 9096 done -0.14 - - 2381 - - - 2007 - 29.5 - - 2058 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9335 942.0 3.0 689 9336 done -0.14 - - 2381 - - - 2007 - 29.5 - - 2056 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9575 935.7 2.4 701 9576 done -0.14 - - 2381 - - - 2007 - 29.5 - - 2056 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9815 930.2 2.1 713 9816 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2056 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10055 925.8 1.6 725 10057 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2055 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10295 922.2 1.4 737 10296 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2055 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10535 919.1 1.2 749 10536 done -0.14 - - 2381 - - - 2007 - 29.5 - - 2055 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10775 916.5 1.0 761 10776 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2055 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11015 914.0 1.2 773 11016 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2053 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11255 910.9 1.4 785 11256 done -0.14 - - 2381 - - - 2007 - 29.5 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11495 906.7 2.0 797 11496 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2053 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11735 901.1 2.5 809 11736 done -0.14 - - 2381 - - - 2008 - 29.5 - - 2054 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11932 end loiter: LOITER_COMPLETE
11932 begin climb
11935 895.5 - 819 12005 roll 0.78 1.42 0.151 2660 196.5 2.70 0.088 606 -519.3 87.6 60.35 2.499 1827 -3.8 0.258 - - - - - - 14.42 14.25 13.33
12163 879.1 8.7 830 12168 done 0.78 - - 2660 - 2.42 0.049 2009 579.8 87.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
12423 857.7 8.3 843 12428 roll 0.78 - - 2660 - 2.53 0.072 3410 553.8 87.6 - - 1821 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.90
12486 852.4 8.0 846 12492 done 0.78 - - 2660 - 2.50 0.065 2009 -560.4 87.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
12751 830.9 8.0 859 12756 roll 0.78 - - 2660 - 2.60 0.090 592 -545.0 87.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
12847 824.0 8.3 863 12855 done 0.78 - - 2660 - 2.40 0.047 2004 588.3 87.6 - - 1819 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13096 804.9 7.3 876 13103 done 0.79 - - 2659 - - - 2004 - 92.5 5.03 1.771 1809 -2.0 0.173 - - - - - - 14.99 14.70 13.53
13336 788.1 7.0 888 13353 done 0.80 - - 2660 - - - 2004 - 102.8 12.77 2.205 1764 -3.5 0.241 - - - - - - 15.00 14.66 13.64
13595 770.4 6.6 901 13623 roll 0.82 0.08 0.212 2696 450.0 2.62 0.089 593 -538.5 119.7 18.90 2.252 1695 -3.7 0.239 - - - - - - 14.47 14.51 13.56
13658 765.6 7.4 904 13663 done 0.82 - - 2696 - 2.45 0.048 2014 580.0 122.5 - - 1695 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
13922 742.9 8.7 917 13923 done 0.82 - - 2699 - - - 2014 - 122.5 - - 1692 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14161 721.8 9.0 929 14166 roll 0.82 - - 2697 - 2.60 0.089 595 -545.8 122.5 - - 1692 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
14204 717.8 9.2 931 14209 done 0.82 - - 2697 - 2.42 0.050 2018 588.0 122.5 - - 1692 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
14467 693.5 9.2 944 14472 roll 0.82 - - 2697 - 2.60 0.090 594 -547.7 122.5 - - 1692 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
14504 691.4 9.1 945 14511 done 0.82 - - 2697 - 2.40 0.049 2005 587.9 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
14751 666.9 9.1 958 14752 done 0.82 - - 2697 - - - 2005 - 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14990 645.2 9.0 970 14991 done 0.82 - - 2697 - - - 2005 - 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15230 624.1 8.7 982 15231 done 0.82 - - 2697 - - - 2005 - 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15470 602.9 8.7 994 15472 done 0.82 - - 2697 - - - 2005 - 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15721 581.6 8.3 1010 15723 done 0.82 - - 2697 - - - 2005 - 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15840 571.7 8.1 1018 15845 roll 0.82 - - 2699 - 2.58 0.088 594 -546.9 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.06
15873 569.0 8.2 1020 15879 done 0.82 - - 2699 - 2.42 0.047 2004 582.6 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
16012 557.8 8.2 1029 16017 roll 0.82 - - 2699 - 2.47 0.073 3406 567.6 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.05
16054 554.9 8.5 1031 16061 done 0.82 - - 2699 - 2.47 0.065 2000 -569.2 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
16180 543.8 8.0 1040 16186 roll 0.82 - - 2699 - 2.58 0.090 593 -545.3 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.05
16218 541.1 8.0 1042 16223 done 0.82 - - 2699 - 2.42 0.047 2012 586.4 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16352 530.2 8.0 1051 16353 done 0.82 - - 2699 - - - 2011 - 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16472 520.5 8.2 1059 16477 roll 0.82 - - 2699 - 2.45 0.071 3404 568.6 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.04
16509 517.6 8.6 1061 16515 done 0.82 - - 2699 - 2.47 0.065 1999 -568.8 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
16642 506.2 8.2 1070 16648 roll 0.82 - - 2699 - 2.55 0.088 596 -550.2 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
16680 503.5 8.2 1072 16685 done 0.82 - - 2699 - 2.40 0.046 2012 590.0 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16813 491.9 8.4 1081 16818 roll 0.82 - - 2699 - 2.50 0.072 3413 560.4 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
16865 487.8 8.6 1084 16870 done 0.82 - - 2700 - 2.47 0.066 2003 -570.9 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
16998 476.6 8.0 1093 16999 done 0.82 - - 2700 - - - 2003 - 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
17118 467.1 7.8 1101 17123 roll 0.82 - - 2700 - 2.60 0.092 597 -540.8 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
17166 463.4 7.7 1104 17172 done 0.82 - - 2699 - 2.40 0.047 2003 585.8 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
17305 452.5 7.6 1113 17306 done 0.82 - - 2699 - - - 2004 - 122.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17425 443.0 8.0 1121 17426 done 0.82 - - 2700 - - - 2004 - 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17545 433.5 7.8 1129 17546 done 0.82 - - 2699 - - - 2004 - 122.5 - - 1689 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
17665 424.4 7.6 1137 17666 done 0.82 - - 2700 - - - 2004 - 122.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17785 415.4 7.5 1145 17786 done 0.82 - - 2700 - - - 2004 - 124.0 - - 1690 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17905 406.6 7.3 1153 17918 done 0.83 - - 2699 - - - 2004 - 128.4 8.62 1.730 1661 -3.4 0.151 - - - - - - 15.01 14.47 13.69
18039 396.2 7.8 1162 18040 done 0.83 - - 2699 - - - 2004 - 128.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18159 386.9 7.8 1170 18160 done 0.83 - - 2700 - - - 2004 - 128.4 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18279 377.2 8.1 1178 18280 done 0.83 - - 2699 - - - 2004 - 128.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18399 367.6 8.0 1186 18406 roll 0.83 - - 2699 - 2.55 0.070 3408 550.6 128.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
18433 364.6 8.4 1188 18438 done 0.83 - - 2699 - 2.53 0.066 2003 -555.3 128.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
18572 354.6 7.1 1197 18588 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.090 597 -540.8 136.7 9.73 1.699 1628 -3.4 0.136 - - - - - - 14.95 14.57 13.72
18625 350.9 7.4 1200 18637 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.047 2008 587.9 139.8 5.10 1.438 1614 -2.7 0.128 - - - - - - 14.69 14.59 13.60
18758 341.0 7.1 1209 18773 roll 0.85 - - 2699 - 2.45 0.070 3406 570.6 147.6 8.85 1.654 1583 -3.5 0.138 - - - - - - 14.88 14.39 13.64
18806 337.0 7.8 1212 18811 done 0.85 - - 2699 - 2.47 0.063 2006 -566.8 147.6 - - 1583 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
18946 327.2 6.9 1221 18965 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.088 593 -547.7 159.1 13.25 1.714 1535 -3.6 0.132 - - - - - - 14.88 14.35 13.65
19012 322.6 7.1 1225 19029 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.046 2009 585.1 167.7 10.02 1.639 1500 -3.5 0.132 - - - - - - 14.47 14.37 13.57
19163 311.2 7.7 1235 19164 done 0.88 - - 2699 - - - 2010 - 167.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
19281 301.6 8.1 1243 19287 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.087 592 -545.4 167.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
19335 297.2 8.2 1247 19340 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.045 2012 586.8 167.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
19409 291.6 7.7 1254 19410 done 0.88 - - 2700 - - - 2011 - 167.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
19468 287.0 7.6 1260 19469 done 0.88 - - 2699 - - - 2011 - 168.0 - - 1497 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19529 282.5 7.4 1266 19537 done 0.88 - - 2699 - - - 2011 - 171.5 4.62 1.324 1485 -2.6 0.106 - - - - - - 14.90 14.61 13.63
19598 277.1 7.8 1273 19599 done 0.88 - - 2699 - - - 2011 - 171.5 - - 1485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19658 272.5 7.8 1279 19659 done 0.88 - - 2700 - - - 2012 - 171.5 - - 1485 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19718 267.9 7.7 1285 19719 done 0.88 - - 2699 - - - 2011 - 171.5 - - 1485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19778 263.4 7.4 1291 19787 done 0.89 - - 2700 - - - 2012 - 175.2 4.85 1.340 1471 -2.9 0.109 - - - - - - 14.90 14.62 13.64
19849 258.0 7.7 1298 19850 done 0.89 - - 2698 - - - 2011 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
19908 253.4 7.8 1304 19909 done 0.89 - - 2700 - - - 2011 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19968 248.6 8.0 1310 19970 done 0.89 - - 2699 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20028 243.8 8.0 1316 20033 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.086 592 -542.0 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
20062 241.2 8.0 1319 20067 done 0.89 - - 2700 - 2.40 0.047 1997 585.4 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
20135 235.0 8.1 1326 20137 done 0.89 - - 2699 - - - 1998 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20195 230.0 8.4 1332 20196 done 0.89 - - 2700 - - - 1998 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20255 224.9 8.6 1338 20256 done 0.89 - - 2700 - - - 1994 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20315 219.9 8.3 1344 20316 done 0.89 - - 2700 - - - 1998 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20375 214.9 8.3 1350 20376 done 0.89 - - 2699 - - - 1997 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20435 209.8 8.4 1356 20440 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.087 589 -545.7 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20468 207.1 8.3 1359 20474 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.047 2022 584.9 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
20542 200.7 8.7 1366 20543 done 0.89 - - 2700 - - - 2021 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20601 195.5 8.8 1372 20602 done 0.89 - - 2700 - - - 2022 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20662 190.2 8.8 1378 20667 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.087 590 -546.6 175.2 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
20708 186.3 9.0 1382 20715 done 0.89 - - 2699 - 2.40 0.045 1994 585.0 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
20776 180.2 8.6 1389 20777 done 0.89 - - 2699 - - - 1995 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20835 175.1 8.4 1395 20836 done 0.89 - - 2699 - - - 1995 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20896 170.2 8.3 1401 20897 done 0.89 - - 2699 - - - 1996 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20955 165.1 8.5 1407 20956 done 0.89 - - 2700 - - - 1996 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21015 159.9 8.5 1413 21021 roll 0.89 - - 2700 - 2.55 0.086 592 -550.6 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
21062 156.3 8.2 1417 21068 done 0.89 - - 2699 - 2.40 0.045 2006 589.2 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
21129 150.6 8.2 1424 21130 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21188 145.9 7.8 1430 21190 done 0.89 - - 2700 - - - 2006 - 175.2 - - 1471 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21249 141.2 7.6 1436 21255 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.069 3414 570.0 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
21282 138.5 8.1 1439 21288 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.064 2004 -564.0 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
21356 132.3 8.1 1446 21361 roll 0.89 - - 2700 - 2.55 0.088 597 -551.8 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
21440 125.8 8.1 1454 21446 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.045 2013 585.1 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21514 119.3 8.8 1461 21515 done 0.89 - - 2700 - - - 2013 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21574 113.8 9.4 1467 21575 done 0.89 - - 2700 - - - 2013 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21634 108.1 9.5 1473 21635 done 0.89 - - 2700 - - - 2013 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21694 102.3 9.5 1479 21695 done 0.89 - - 2700 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21753 96.2 11.2 1488 21759 done 0.89 - - 2700 - - - 2014 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21793 92.1 10.5 1495 21799 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.085 593 -546.5 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
21838 87.7 9.3 1503 21844 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.046 2012 586.4 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
21877 84.0 9.7 1510 21884 done 0.89 - - 2699 - - - 2011 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21916 80.2 11.0 1517 21921 done 0.89 - - 2700 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21954 77.1 9.2 1524 21960 done 0.89 - - 2700 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21994 73.5 9.1 1531 21999 done 0.89 - - 2699 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22032 69.9 9.2 1538 22038 done 0.89 - - 2700 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22071 65.6 10.0 1545 22077 done 0.89 - - 2700 - - - 2013 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22109 61.9 10.8 1552 22115 done 0.89 - - 2700 - - - 2012 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22148 58.1 9.4 1559 22155 roll 0.89 - - 2700 - 2.58 0.084 596 -548.8 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
22193 54.1 9.3 1567 22199 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.046 2014 586.0 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
22232 50.4 9.7 1574 22238 done 0.89 - - 2700 - - - 2016 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22271 45.9 10.8 1581 22276 done 0.89 - - 2700 - - - 2015 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22308 42.4 9.5 1588 22314 done 0.89 - - 2700 - - - 2016 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22348 38.6 10.4 1595 22353 done 0.89 - - 2700 - - - 2016 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22386 34.2 10.4 1602 22393 done 0.89 - - 2699 - - - 2016 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22426 29.7 12.1 1609 22431 done 0.89 - - 2699 - - - 2015 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22463 25.5 10.9 1616 22470 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.084 589 -548.5 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
22503 21.5 10.5 1623 22510 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.045 1999 582.6 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
22543 17.4 11.7 1630 22549 done 0.89 - - 2700 - - - 1997 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22582 13.0 12.0 1637 22589 roll 0.89 - - 2700 - 2.47 0.067 3408 571.3 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
22601 10.4 13.5 1640 22608 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.061 1997 -571.3 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
22641 5.6 12.5 1647 22647 done 0.89 - - 2699 - - - 1997 - 175.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22677 begin surface coast
22715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22715 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.95 12.30 0.083 190 15.4 - - 1997 - 389.53 152.60 0.210 599 3.9 -0.002 - - - - - -