RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.55 of 150.00 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 100.00 AH used of 10V (60.77% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.1 m at 350.2 m, depth 398 m (391 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.76 - - 410 - - - 2661 - -146.0 -85.45 - 3322 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -1.6 12 130 roll -0.76 8.80 0.195 2799 271.5 1.80 0.076 3766 613.9 -146.0 -6.65 - 3559 -35.6 - - - - - - - - - -
276 34.5 -17.5 41 283 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.042 2627 -643.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
417 58.8 -17.2 66 425 done -0.76 - - 2800 - - - 2625 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
563 83.0 -16.2 91 569 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.062 3764 615.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
593 88.7 -18.2 96 601 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.041 2663 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
739 113.7 -17.2 115 740 done -0.76 - - 2791 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
866 135.7 -17.4 127 867 done -0.76 - - 2791 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
993 157.5 -17.5 139 996 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.062 3773 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1039 166.2 -19.1 143 1043 done -0.76 0.12 0.160 2817 283.3 1.73 0.041 2658 -644.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1179 187.8 -14.8 156 1180 done -0.76 - - 2817 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1306 206.8 -14.7 168 1307 done -0.76 - - 2816 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1434 225.7 -14.6 180 1437 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.063 3764 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1472 232.1 -15.4 183 1480 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.041 2672 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1606 251.8 -14.8 196 1607 done -0.76 - - 2809 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1797 278.7 -13.8 214 1798 done -0.76 - - 2809 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1988 305.2 -13.9 232 1992 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.062 3756 601.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2049 314.7 -15.0 237 2056 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.041 2681 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2249 344.1 -14.8 256 2250 done -0.76 - - 2801 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2438 372.3 -14.8 274 2441 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.063 3771 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2453 374.7 -15.2 275 2460 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.041 2683 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2511 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2511 begin apogee
2517 383.8 15.7 281 2654 roll -0.17 0.65 0.128 3003 323.1 - - 2487 - - 131.60 1.027 2961 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
2655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2655 begin climb
2656 390.2 - 293 2813 roll 0.76 0.98 0.075 3313 316.3 2.50 0.048 1095 -556.8 146.0 147.48 0.949 2364 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
2925 366.7 11.5 317 2932 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.049 2502 569.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3124 342.3 12.0 336 3128 roll 0.76 - - 3322 - 2.28 0.048 1087 -620.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3264 325.3 12.2 348 3268 done 0.76 - - 3323 - 2.30 0.053 2512 619.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3462 300.2 12.8 366 3465 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.059 3767 627.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3555 285.7 16.0 374 3564 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.040 2535 -631.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3754 258.8 13.3 393 3758 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.059 3761 619.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3780 254.6 15.0 395 3788 done 0.76 0.08 0.147 3317 -187.5 1.95 0.040 2535 -628.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3980 230.3 12.3 414 3984 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.058 3762 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4017 224.8 14.3 417 4026 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.041 2546 -633.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4153 207.6 12.8 430 4157 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.060 3768 617.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4179 203.6 14.4 432 4189 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.040 2557 -630.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4316 185.7 13.0 445 4320 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.058 3768 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4340 182.2 14.2 447 4345 done 0.76 0.12 0.165 3309 -200.0 1.85 0.040 2567 -649.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4481 165.4 11.3 460 4482 done 0.76 - - 3309 - - - 2565 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4609 150.6 11.9 472 4612 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.060 3760 622.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4624 148.3 12.1 473 4633 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.041 2573 -631.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4760 131.4 12.6 486 4761 done 0.76 - - 3317 - - - 2572 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4887 115.1 13.2 498 4891 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.060 3765 621.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4924 109.4 14.6 501 4933 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.040 2574 -633.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5063 91.4 13.1 519 5070 done 0.76 - - 3326 - - - 2573 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5203 73.0 13.0 544 5211 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.060 3754 605.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5249 66.9 14.8 551 5255 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.041 2580 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5391 47.2 13.7 576 5400 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.059 3760 605.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5417 43.2 14.3 580 5426 done 0.76 0.10 0.135 3311 -240.0 1.85 0.041 2595 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5562 26.0 11.3 605 5568 done 0.76 - - 3311 - - - 2594 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5702 9.4 11.8 630 5710 done 0.76 - - 3311 - - - 2593 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5759 begin surface coast
5790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5790 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.27 - - 416 - - - 2656 - 300.24 75.88 0.101 1736 -8.0 0.018 - - - - - -