WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.22 of 91.80 AH used of 24V (28.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.20 of 61.20 AH used of 10V (31.04% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 VBD -1.03 - - 429 - - - 2147 - -117.3 -79.25 - 3002 - - - - - - - - - - -
106 4.1 -6.3 8 138 done -1.03 11.12 0.152 2526 188.6 - - 2147 - -117.3 -8.60 - 3391 -45.2 - - - - - - - - - -
464 58.5 -14.1 53 469 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
796 99.7 -10.9 98 804 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 3554 556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
946 116.2 -10.7 111 955 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.048 2149 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1281 148.1 -10.0 143 1289 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 743 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1313 151.4 -10.0 145 1322 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2156 565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1633 181.7 -8.9 161 1642 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 749 -556.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1706 188.0 -8.7 164 1715 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2156 562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2031 215.6 -8.5 180 2040 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 746 -557.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2075 219.5 -8.8 182 2084 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2149 568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2409 247.4 -8.5 198 2417 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 3554 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2441 250.7 -9.6 199 2450 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2128 -577.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2761 277.2 -8.2 215 2770 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.074 3560 550.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2829 282.6 -9.0 218 2838 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.055 2167 -568.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3178 309.9 -7.7 231 3187 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 748 -567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3228 314.0 -8.6 231 3236 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2149 567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3548 339.3 -7.9 237 3556 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 749 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3575 341.7 -8.6 237 3584 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2148 566.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3916 369.7 -8.2 243 3925 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 749 -553.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3943 371.9 -8.3 243 3952 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2152 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4287 400.0 -8.3 249 4296 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 749 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4331 404.0 -8.4 249 4339 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2151 560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4655 430.1 -8.0 255 4714 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5018 458.0 -7.6 261 5027 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 747 -550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5086 463.4 -8.0 262 5090 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.061 2154 551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5456 490.2 -7.2 268 5465 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 747 -551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5483 492.1 -7.3 268 5492 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2149 560.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5826 516.4 -7.1 274 5883 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6188 542.6 -7.2 280 6196 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 748 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6220 545.0 -7.7 280 6229 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2150 560.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6556 568.1 -6.8 286 6615 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6920 592.9 -6.8 292 6929 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 743 -551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6981 597.6 -7.7 292 6990 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.067 2166 551.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7357 623.0 -6.7 299 7416 done -1.03 - - 2527 - - - 2166 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7720 646.2 -6.3 305 7778 done -1.03 - - 2527 - - - 2166 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8084 668.9 -6.3 311 8141 done -1.03 - - 2527 - - - 2166 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8446 692.4 -6.6 317 8505 done -1.03 - - 2526 - - - 2166 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8809 715.4 -6.2 323 8818 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.075 741 -548.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8842 717.4 -6.8 323 8851 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.065 2153 553.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9179 738.0 -6.1 329 9183 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3554 534.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9231 741.4 -6.9 329 9239 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2133 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9550 761.3 -6.2 335 9558 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3554 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9594 764.4 -7.2 335 9602 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2149 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9920 784.8 -6.2 341 9977 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10281 806.9 -6.1 347 10290 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10314 808.9 -6.8 347 10323 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2146 -563.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10651 828.4 -5.7 353 10660 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3561 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10696 831.1 -6.9 353 10700 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.064 2161 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11020 849.3 -5.6 359 11080 done -1.03 - - 2527 - - - 2142 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11384 872.0 -6.5 365 11392 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3557 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11405 873.5 -7.4 365 11414 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2126 -565.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11753 898.6 -7.4 371 11762 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3554 545.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11792 901.8 -7.9 371 11796 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2171 -546.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12123 927.1 -7.6 377 12182 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12486 952.4 -6.8 383 12494 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12531 955.5 -7.2 383 12540 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 2150 -556.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12856 975.6 -6.1 389 12914 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13162 993.3 5.9 394 13278 done -0.33 0.75 0.083 2687 213.3 - - 2149 - - 104.75 1.582 2910 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13282 996.1 4.1 396 13394 roll 1.03 1.33 0.057 2979 219.5 2.70 0.080 743 -520.7 117.3 103.47 1.549 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13427 990.7 7.2 398 13436 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.066 2148 530.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13774 964.3 7.6 404 13784 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.087 3557 531.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13808 961.5 7.8 404 13817 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.069 2149 -541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14144 935.8 7.6 410 14153 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.080 747 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14182 932.8 8.6 410 14191 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.066 2152 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14513 908.5 7.3 416 14571 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14877 882.9 7.1 422 14934 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15239 855.9 7.5 428 15248 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 739 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15322 849.2 8.5 429 15331 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2159 546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15676 822.5 7.6 435 15685 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 747 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15714 819.3 7.6 435 15724 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2153 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16045 794.6 7.4 441 16053 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.084 3555 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16077 792.1 6.9 441 16086 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2146 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16414 768.6 7.0 447 16471 done 1.03 - - 2979 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16776 744.4 6.6 453 16835 done 1.03 - - 2979 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17139 721.5 6.3 459 17148 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.083 3561 524.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17183 718.4 6.3 459 17192 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2144 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17508 697.3 6.5 465 17566 done 1.03 - - 2979 - - - 2144 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17872 674.6 6.2 471 17929 done 1.03 - - 2978 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18234 652.5 6.0 477 18243 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.082 3555 533.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18278 649.5 7.3 477 18287 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.061 2144 -557.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18602 629.0 6.4 483 18661 done 1.03 - - 2979 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18967 604.2 6.9 489 18976 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.073 752 -545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19005 601.4 7.2 489 19014 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2161 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19335 578.5 6.9 495 19344 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 749 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19385 574.8 7.1 495 19394 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2161 547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19705 552.8 6.9 501 19714 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 752 -541.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19749 549.4 7.0 501 19758 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2161 552.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20074 526.7 7.0 507 20132 done 1.03 - - 2979 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20437 503.2 6.4 513 20495 done 1.03 - - 2979 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20800 480.7 6.1 519 20809 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 749 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20873 476.0 7.7 520 20882 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2159 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21237 454.0 6.0 526 21296 done 1.03 - - 2979 - - - 2159 - 118.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21600 433.3 5.7 532 21615 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.068 757 -525.1 128.5 8.75 1.269 2386 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
21650 430.0 6.6 532 21659 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.059 2157 542.6 128.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21969 409.3 6.5 538 21978 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.081 3553 541.1 128.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22007 406.6 7.4 538 22016 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.059 2152 -553.8 128.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22337 385.3 6.4 544 22396 done 1.05 - - 2980 - - - 2152 - 128.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22702 361.8 6.4 550 22711 roll 1.05 - - 2979 - 2.55 0.071 745 -551.8 128.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22785 356.2 6.2 551 22794 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.058 2158 554.1 128.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23138 335.2 6.0 557 23147 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.069 745 -543.5 129.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23177 332.7 6.7 557 23186 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.058 2155 552.9 129.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23507 312.3 6.1 563 23516 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.068 749 -545.0 129.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23573 308.0 5.4 564 23598 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2152 554.5 148.1 15.95 1.158 2308 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
23926 286.1 6.0 575 23943 done 1.08 - - 2979 - - - 2152 - 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24254 266.8 5.8 591 24263 roll 1.08 - - 2979 - 2.62 0.067 749 -535.5 153.9 4.78 1.200 2283 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
24353 260.4 6.0 595 24362 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.057 2159 552.9 153.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24674 239.1 7.1 611 24683 roll 1.09 - - 2979 - 2.58 0.066 751 -545.7 153.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24724 235.0 8.3 613 24733 done 1.09 - - 2979 - 2.53 0.056 2148 552.2 153.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25050 212.5 6.7 629 25067 done 1.09 - - 2979 - - - 2148 - 153.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25379 192.6 5.9 645 25388 roll 1.09 - - 2979 - 2.65 0.065 751 -527.2 157.0 2.38 1.193 2271 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
25468 187.1 5.5 649 25488 done 1.09 - - 2979 - 2.55 0.055 2156 551.0 171.3 11.50 1.085 2212 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
25798 168.5 5.7 665 25817 done 1.12 0.10 0.062 3009 300.0 - - 2156 - 180.2 7.12 1.091 2176 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
26131 144.9 7.0 684 26139 roll 1.13 - - 3009 - 2.58 0.065 749 -545.3 180.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26158 142.9 8.0 686 26166 done 1.13 - - 3009 - 2.55 0.054 2157 552.2 180.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26492 120.8 6.1 718 26501 roll 1.13 - - 3009 - 2.58 0.064 747 -546.5 180.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26542 117.5 7.7 722 26550 done 1.13 - - 3009 - 2.55 0.054 2152 551.0 180.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26877 99.8 4.7 754 26917 roll 1.13 - - 3009 - 2.62 0.061 749 -535.5 218.6 30.70 0.969 2018 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
27026 91.8 5.0 767 27056 done 1.19 - - 3009 - 2.55 0.053 2154 551.0 247.1 22.10 0.963 1903 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27382 74.2 5.1 811 27413 roll 1.24 - - 3009 - 2.65 0.061 745 -531.7 274.8 22.02 0.942 1788 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27543 65.4 4.3 840 27591 done 1.28 0.10 0.044 3044 350.0 2.58 0.054 2147 543.4 324.3 38.00 0.909 1588 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
27932 33.8 8.3 904 27942 roll 1.36 - - 3044 - 2.55 0.062 750 -547.8 324.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27990 27.5 12.6 909 28000 done 1.36 - - 3044 - 2.53 0.052 2151 553.8 324.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -