WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  347 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -67491.43 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114438,4659.781,-12758.605,31,1.0,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.034
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -73802.9,-44.6,131.2,-152633.4,978.9
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -19596.8,-34.1,-132.9,18025.3,-1112.2
GPS2  115727,4659.854,-12758.574,12,1.7,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,228076,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025049 _24V_AH  23.5,65.222
SM_CCo  28330,77.80,0.834,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,42.203
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47838,939
HUMID  1987 CFSIZE  254472192,215486464
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  399 GPS  181207,195351,4659.526,-12755.060,40,1.6,54,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.86 SBE_CT140424791.91
Roll_motor24088503.53 SBE_O2141219630.62
VBD_pump_during_apogee371158213814.99 WL_BB2F7461051842.08
VBD_pump_during_surface778341525.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.80
Iridium_during_connect109160411.44
Iridium_during_xfer3152231650.83
Transponder_ping1084201070.89
GPS465023.63
TT886119172.22
LPSleep225502498.79
TT8_Active208819417.63
TT8_Sampling2740391101.67
TT8_CF8102845475.81
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits350912425.37
GPS_charging000.00
Compass22068178.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -79.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2147 3002
106 -1.03 -117.3 4.1 -6.3 8 138 11.12 0.00 -8.60 0.000 6 0.152 0.000 2526 2147 3391
464 -1.03 -117.3 58.5 -14.1 53 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3391
796 -1.03 -117.3 99.7 -10.9 98 804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3554 3391
946 -1.03 -117.3 116.2 -10.7 111 955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2149 3392
1281 -1.03 -117.3 148.1 -10.0 143 1289 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 743 3392
1313 -1.03 -117.3 151.4 -10.0 145 1322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2156 3392
1633 -1.03 -117.3 181.7 -8.9 161 1642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 749 3392
1706 -1.03 -117.3 188.0 -8.7 164 1715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2156 3392
2031 -1.03 -117.3 215.6 -8.5 180 2040 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 746 3392
2075 -1.03 -117.3 219.5 -8.8 182 2084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3392
2409 -1.03 -117.3 247.4 -8.5 198 2417 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3554 3392
2441 -1.03 -117.3 250.7 -9.6 199 2450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2128 3392
2761 -1.03 -117.3 277.2 -8.2 215 2770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3560 3392
2829 -1.03 -117.3 282.6 -9.0 218 2838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2167 3392
3178 -1.03 -117.3 309.9 -7.7 231 3187 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 748 3392
3228 -1.03 -117.3 314.0 -8.6 231 3236 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2149 3391
3548 -1.03 -117.3 339.3 -7.9 237 3556 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 749 3391
3575 -1.03 -117.3 341.7 -8.6 237 3584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2148 3391
3916 -1.03 -117.3 369.7 -8.2 243 3925 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 749 3390
3943 -1.03 -117.3 371.9 -8.3 243 3952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2152 3390
4287 -1.03 -117.3 400.0 -8.3 249 4296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 749 3390
4331 -1.03 -117.3 404.0 -8.4 249 4339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2151 3390
4655 -1.03 -117.3 430.1 -8.0 255 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3389
5018 -1.03 -117.3 458.0 -7.6 261 5027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 747 3389
5086 -1.03 -117.3 463.4 -8.0 262 5090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2154 3388
5456 -1.03 -117.3 490.2 -7.2 268 5465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 747 3388
5483 -1.03 -117.3 492.1 -7.3 268 5492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3388
5826 -1.03 -117.3 516.4 -7.1 274 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3387
6188 -1.03 -117.3 542.6 -7.2 280 6196 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 748 3387
6220 -1.03 -117.3 545.0 -7.7 280 6229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2150 3387
6556 -1.03 -117.3 568.1 -6.8 286 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3386
6920 -1.03 -117.3 592.9 -6.8 292 6929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 743 3386
6981 -1.03 -117.3 597.6 -7.7 292 6990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2166 3386
7357 -1.03 -117.3 623.0 -6.7 299 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2166 3385
7720 -1.03 -117.3 646.2 -6.3 305 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2166 3384
8084 -1.03 -117.3 668.9 -6.3 311 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2166 3383
8446 -1.03 -117.3 692.4 -6.6 317 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2166 3383
8809 -1.03 -117.3 715.4 -6.2 323 8818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 741 3382
8842 -1.03 -117.3 717.4 -6.8 323 8851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2153 3383
9179 -1.03 -117.3 738.0 -6.1 329 9183 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3554 3382
9231 -1.03 -117.3 741.4 -6.9 329 9239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2133 3382
9550 -1.03 -117.3 761.3 -6.2 335 9558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3554 3381
9594 -1.03 -117.3 764.4 -7.2 335 9602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3382
9920 -1.03 -117.3 784.8 -6.2 341 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3381
10281 -1.03 -117.3 806.9 -6.1 347 10290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3381
10314 -1.03 -117.3 808.9 -6.8 347 10323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2146 3381
10651 -1.03 -117.3 828.4 -5.7 353 10660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3561 3380
10696 -1.03 -117.3 831.1 -6.9 353 10700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2161 3381
11020 -1.03 -117.3 849.3 -5.6 359 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2142 3380
11384 -1.03 -117.3 872.0 -6.5 365 11392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3380
11405 -1.03 -117.3 873.5 -7.4 365 11414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2126 3380
11753 -1.03 -117.3 898.6 -7.4 371 11762 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3554 3379
11792 -1.03 -117.3 901.8 -7.9 371 11796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2171 3379
12123 -1.03 -117.3 927.1 -7.6 377 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3379
12486 -1.03 -117.3 952.4 -6.8 383 12494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3557 3379
12531 -1.03 -117.3 955.5 -7.2 383 12540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2150 3378
12856 -1.03 -117.3 975.6 -6.1 389 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3378
13162 -0.33 0.0 993.3 5.9 394 13278 0.75 0.00 104.75 1.582 6 0.083 0.000 2687 2149 2910
13282 1.03 117.3 996.1 4.1 396 13394 1.33 2.70 103.47 1.549 4 0.057 0.080 2979 743 2432
13427 1.03 117.3 990.7 7.2 398 13436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2979 2148 2430
13774 1.03 117.3 964.3 7.6 404 13784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2979 3557 2430
13808 1.03 117.3 961.5 7.8 404 13817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2979 2149 2430
14144 1.03 117.3 935.8 7.6 410 14153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2979 747 2429
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