prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.19 of 91.80 AH used of 24V (34.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.70 of 61.20 AH used of 10V (51.47% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 83.5 m at 250.7 m, depth 334 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | done | -0.97 | - | - | 426 | - | - | - | 2030 | - | -146.6 | -111.00 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.3 | -5.9 | 6 | 153 | roll | -0.97 | 10.93 | 0.135 | 2524 | 191.9 | 2.53 | 0.064 | 3402 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 20.2 | -44.4 | 6 | 176 | done | 0.54 | 1.60 | 0.074 | 2864 | 212.5 | 2.55 | 0.051 | 1988 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 29.7 | -3.2 | 22 | 493 | roll | - | 0.55 | 0.061 | 2742 | -221.8 | 2.53 | 0.064 | 585 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 31.7 | -3.6 | 24 | 553 | done | -0.66 | 0.65 | 0.054 | 2595 | -226.2 | 2.55 | 0.051 | 2039 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 47.9 | -6.9 | 40 | 867 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.052 | 2545 | -294.1 | 2.62 | 0.064 | 591 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 54.1 | -10.7 | 43 | 930 | done | -0.77 | 0.15 | 0.087 | 2577 | 213.3 | 2.33 | 0.052 | 1898 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 81.5 | -6.6 | 59 | 1258 | roll | -0.77 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.064 | 3388 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 85.1 | -5.3 | 62 | 1321 | done | -0.83 | - | - | 2577 | - | 2.62 | 0.052 | 1918 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 103.0 | -8.0 | 78 | 1649 | roll | -0.83 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.062 | 3389 | 550.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 106.7 | -10.2 | 79 | 1685 | done | -0.89 | 0.12 | 0.058 | 2543 | -283.3 | 2.62 | 0.050 | 1913 | -563.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 133.4 | -9.3 | 95 | 1996 | done | -0.84 | - | - | 2543 | - | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 158.3 | -8.3 | 110 | 2306 | done | -0.79 | 0.15 | 0.090 | 2574 | 206.7 | - | - | 1913 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 178.8 | -6.2 | 125 | 2616 | roll | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.67 | 0.063 | 3386 | 551.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 183.3 | -6.9 | 128 | 2678 | done | -0.84 | - | - | 2574 | - | 2.58 | 0.051 | 1938 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 205.8 | -7.1 | 144 | 3006 | roll | -0.89 | - | - | 2574 | - | 2.62 | 0.063 | 3384 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 209.0 | -7.9 | 146 | 3047 | done | -0.95 | 0.17 | 0.055 | 2526 | -282.4 | 2.55 | 0.051 | 1949 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 240.7 | -10.4 | 162 | 3375 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.090 | 2558 | 213.3 | 2.45 | 0.067 | 587 | -555.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 243.5 | -9.3 | 163 | 3401 | done | -0.85 | - | - | 2558 | - | 2.40 | 0.053 | 1934 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 267.7 | -7.3 | 178 | 3717 | roll | -0.85 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.064 | 3383 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 273.4 | -7.4 | 181 | 3789 | done | -0.85 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.053 | 1956 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 295.5 | -7.1 | 196 | 4105 | roll | -0.85 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.064 | 3383 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 300.3 | -8.0 | 199 | 4167 | done | -0.85 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.053 | 1968 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 324.0 | -7.1 | 215 | 4495 | done | -0.85 | - | - | 2557 | - | 2.58 | 0.065 | 3382 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4505 | 324.7 | 6.9 | 215 | 4632 | done | -0.33 | 0.50 | 0.073 | 2668 | 222.0 | - | - | 2119 | - | - | 124.57 | 1.025 | 2832 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | 328.8 | - | 221 | 4768 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.061 | 2954 | 220.0 | 2.67 | 0.063 | 3509 | 520.6 | 146.6 | 123.10 | 0.991 | 2234 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 319.2 | 7.5 | 230 | 4831 | done | 0.82 | 0.17 | 0.083 | 2920 | -200.0 | 2.53 | 0.053 | 2119 | -549.4 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 302.5 | 5.9 | 245 | 5154 | roll | 0.82 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.063 | 3506 | 533.5 | 151.6 | 6.15 | 0.778 | 2212 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 300.2 | 6.6 | 246 | 5183 | done | 0.82 | - | - | 2920 | - | 2.47 | 0.053 | 2141 | -552.6 | 151.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 280.7 | 6.1 | 262 | 5493 | done | 0.82 | - | - | 2920 | - | - | - | 2141 | - | 151.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 263.5 | 5.7 | 277 | 5818 | roll | 0.84 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.064 | 3513 | 531.8 | 163.3 | 11.05 | 0.889 | 2166 | -4.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 258.9 | 6.1 | 279 | 5878 | done | 0.84 | - | - | 2920 | - | 2.45 | 0.053 | 2159 | -552.7 | 163.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 241.4 | 5.8 | 295 | 6205 | done | 0.85 | - | - | 2920 | - | - | - | 2159 | - | 169.4 | 6.72 | 0.806 | 2141 | -3.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 224.5 | 5.2 | 310 | 6538 | roll | 0.90 | - | - | 2920 | - | 2.75 | 0.067 | 709 | -527.3 | 197.6 | 24.70 | 0.941 | 2024 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 221.8 | 6.0 | 312 | 6555 | done | 0.90 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.053 | 2141 | 550.8 | 198.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 201.4 | 6.7 | 328 | 6873 | done | 0.90 | - | - | 2920 | - | - | - | 2141 | - | 198.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 180.0 | 6.8 | 343 | 7186 | roll | 0.90 | - | - | 2920 | - | 2.62 | 0.068 | 716 | -543.9 | 198.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 178.1 | 7.2 | 344 | 7213 | done | 0.90 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.054 | 2162 | 556.2 | 198.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 160.7 | 5.1 | 359 | 7563 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.055 | 2958 | 316.7 | 2.72 | 0.067 | 718 | -530.9 | 231.9 | 29.10 | 0.911 | 1885 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 157.3 | 6.4 | 361 | 7586 | done | 0.89 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.053 | 2148 | 550.0 | 231.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 138.7 | 5.6 | 376 | 7921 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.085 | 2933 | -216.7 | 2.60 | 0.064 | 3533 | 532.7 | 247.6 | 14.40 | 0.858 | 1822 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 136.2 | 5.2 | 378 | 7981 | done | 0.96 | - | - | 2933 | - | 2.53 | 0.053 | 2143 | -549.4 | 277.4 | 25.38 | 0.880 | 1701 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 119.7 | 5.3 | 394 | 8323 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.050 | 2983 | 294.1 | 2.65 | 0.068 | 715 | -538.9 | 301.2 | 20.45 | 0.863 | 1604 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 112.9 | 9.8 | 397 | 8382 | done | 0.94 | 0.17 | 0.075 | 2948 | -205.9 | 2.55 | 0.051 | 2135 | 556.9 | 301.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 89.9 | 7.7 | 413 | 8694 | done | 0.94 | - | - | 2948 | - | - | - | 2135 | - | 301.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 66.4 | 7.7 | 428 | 9005 | roll | 0.94 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.068 | 712 | -543.1 | 301.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 63.9 | 7.2 | 429 | 9041 | done | 0.94 | - | - | 2948 | - | 2.58 | 0.053 | 2148 | 556.6 | 301.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 44.1 | 6.5 | 445 | 9356 | roll | 0.94 | - | - | 2948 | - | 2.65 | 0.067 | 718 | -539.6 | 301.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 42.8 | 6.4 | 446 | 9374 | done | 0.94 | - | - | 2948 | - | 2.55 | 0.054 | 2141 | 558.0 | 301.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 14.8 | 7.9 | 462 | 9702 | roll | 0.94 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.067 | 711 | -545.8 | 301.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 12.4 | 8.4 | 463 | 9729 | done | 0.94 | - | - | 2948 | - | 2.53 | 0.053 | 2123 | 558.1 | 301.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.59 | 11.00 | 0.038 | 423 | -229.5 | - | - | 1984 | - | 301.47 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||