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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 178.45 of 350.00 AH used of 24V (49.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.67 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.2 | 4 | 147 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.458 | 2191 | 179.9 | 2.55 | 0.105 | 958 | -551.0 | -175.1 | -66.15 | - | 3947 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.09 | 14.40 |
| 372 | 81.5 | -22.2 | 66 | 377 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.093 | 2361 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 682 | 146.8 | -19.4 | 98 | 687 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 957 | -573.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 732 | 156.2 | -18.3 | 108 | 737 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.093 | 2368 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1042 | 213.0 | -16.8 | 140 | 1043 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 259.9 | -14.7 | 166 | 1343 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 302.5 | -14.1 | 176 | 1643 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 343.3 | -13.3 | 186 | 1943 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 383.5 | -13.4 | 196 | 2247 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.116 | 3769 | 549.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2297 | 391.6 | -14.5 | 207 | 2303 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.073 | 2366 | -584.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.44 | - |
| 2603 | 428.5 | -11.9 | 218 | 2604 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 463.2 | -11.6 | 228 | 2907 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.116 | 3776 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2952 | 469.5 | -12.3 | 238 | 2957 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.073 | 2352 | -588.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3262 | 507.9 | -12.3 | 250 | 3263 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 544.6 | -12.1 | 260 | 3563 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 580.0 | -11.7 | 270 | 3867 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3907 | 585.7 | -12.8 | 279 | 3912 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.072 | 2356 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4222 | 624.2 | -12.2 | 292 | 4223 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 661.2 | -12.3 | 302 | 4527 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4547 | 664.6 | -14.2 | 307 | 4553 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2194 | 206.7 | 2.42 | 0.070 | 2354 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.45 | - |
| 4854 | 699.0 | -11.2 | 318 | 4854 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 732.4 | -11.1 | 328 | 5157 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.115 | 3774 | 546.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5192 | 737.2 | -12.5 | 336 | 5197 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.071 | 2359 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 750.2 | -11.8 | 343 | 5527 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2379 | 251.9 | - | - | 2603 | - | - | 218.85 | 1.728 | 3229 | -3.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.81 |
| 5528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | 759.2 | - | 350 | 5694 | done | 0.72 | 0.98 | 0.148 | 2660 | 286.7 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 158.68 | 1.968 | 2510 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | - | 12.42 |
| 5992 | 717.8 | 12.1 | 371 | 5997 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.078 | 1194 | -556.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6037 | 712.4 | 11.6 | 380 | 6042 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.55 | 0.092 | 2599 | 551.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6352 | 672.6 | 12.8 | 393 | 6357 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.079 | 1191 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6382 | 668.8 | 13.2 | 399 | 6387 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6713 | 625.0 | 13.3 | 415 | 6714 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 584.6 | 13.5 | 425 | 7013 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 544.4 | 13.3 | 435 | 7317 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.079 | 1191 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7357 | 538.6 | 12.9 | 444 | 7362 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.091 | 2606 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7672 | 495.1 | 13.7 | 457 | 7673 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 454.1 | 13.8 | 467 | 7973 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 413.4 | 13.4 | 477 | 8273 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 373.2 | 13.3 | 487 | 8577 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.45 | 0.078 | 1197 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8617 | 367.4 | 12.8 | 496 | 8622 | done | 0.72 | 0.15 | 0.281 | 2671 | -200.0 | 2.50 | 0.093 | 2610 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.41 | - |
| 8934 | 330.9 | 11.5 | 509 | 8938 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.077 | 1193 | -578.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8963 | 327.4 | 11.1 | 515 | 8968 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.091 | 2608 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9295 | 290.0 | 11.1 | 531 | 9296 | done | 0.77 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 258.8 | 10.1 | 541 | 9598 | roll | 0.83 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.078 | 1193 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9643 | 254.0 | 9.6 | 551 | 9689 | done | 0.87 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.092 | 2603 | 564.0 | 221.3 | 39.30 | 1.439 | 2320 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.64 |
| 9994 | 217.2 | 9.7 | 591 | 9999 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.142 | 2751 | 406.7 | 2.47 | 0.077 | 1196 | -569.6 | 221.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 | - |
| 10054 | 210.4 | 11.6 | 603 | 10059 | done | 0.95 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.091 | 2601 | 555.3 | 221.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10366 | 174.9 | 10.2 | 635 | 10366 | done | 1.01 | - | - | 2751 | - | - | - | 2601 | - | 221.3 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 146.7 | 8.9 | 665 | 10719 | done | 1.07 | - | - | 2751 | - | - | - | 2601 | - | 282.7 | 53.15 | 1.385 | 2075 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11014 | 106.8 | 11.3 | 703 | 11014 | done | 1.07 | - | - | 2750 | - | - | - | 2601 | - | 282.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 77.8 | 8.4 | 733 | 11355 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.146 | 2812 | 413.3 | 2.50 | 0.081 | 1189 | -564.8 | 355.9 | 34.45 | 0.394 | 1779 | -8.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.24 | 13.95 |
| 11426 | 64.8 | 13.4 | 755 | 11431 | done | 1.14 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.091 | 2606 | 555.7 | 355.9 | 1.50 | 0.244 | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 |
| 11737 | 48.9 | -0.5 | 787 | 11889 | roll | 1.41 | 0.22 | 0.122 | 2891 | 359.1 | 2.12 | 0.116 | 3771 | 549.5 | 629.4 | 143.45 | 0.307 | 662 | -7.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.05 | 13.93 |
| 12107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -6.95 | 8.50 | 0.111 | 195 | 22.9 | 2.53 | 0.078 | 2369 | -3213.8 | 669.67 | 20.98 | 0.198 | 499 | 23.8 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||