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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.17 of 150.00 AH used of 24V (65.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.99 of 97.00 AH used of 10V (63.93% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 154 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | -81.93 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -2.2 | 8 | 123 | roll | -0.45 | 8.68 | 0.201 | 2381 | 256.6 | 2.17 | 0.054 | 3581 | 618.9 | -146.6 | -4.93 | - | 3219 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.84 | 26.44 |
| 193 | 15.1 | -7.3 | 17 | 201 | done | -0.39 | 0.12 | 0.124 | 2417 | 300.0 | 2.03 | 0.021 | 2197 | -681.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.12 | - |
| 500 | 36.7 | -5.9 | 48 | 509 | roll | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.20 | 0.042 | 3587 | 631.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 531 | 38.1 | -4.9 | 51 | 535 | done | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.021 | 2199 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 836 | 58.8 | -6.7 | 81 | 840 | roll | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 902 | 63.2 | -6.6 | 87 | 906 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2193 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1217 | 81.5 | -5.8 | 117 | 1220 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 827 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1373 | 90.1 | -6.2 | 124 | 1380 | done | -0.39 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1680 | 110.1 | -6.5 | 140 | 1685 | roll | -0.39 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1778 | 116.7 | -6.6 | 145 | 1781 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2094 | 135.2 | -5.6 | 161 | 2095 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 150.1 | -4.7 | 176 | 2397 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 164.8 | -4.9 | 186 | 2695 | done | -0.39 | - | - | 2393 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 179.9 | -4.9 | 196 | 2995 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 195.1 | -5.3 | 206 | 3299 | roll | -0.39 | - | - | 2385 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3347 | 196.7 | -5.4 | 207 | 3354 | done | -0.39 | 0.12 | 0.112 | 2424 | 325.0 | 2.05 | 0.021 | 2194 | -692.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.40 | - |
| 3654 | 213.3 | -4.8 | 218 | 3655 | done | -0.45 | - | - | 2424 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 227.8 | -4.9 | 228 | 3960 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.074 | 2320 | -866.7 | 2.05 | 0.029 | 834 | -663.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.17 | - |
| 4007 | 229.8 | -5.2 | 229 | 4015 | done | -0.51 | 0.22 | 0.112 | 2381 | 277.3 | 2.05 | 0.028 | 2207 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.26 | - |
| 4314 | 249.3 | -5.6 | 240 | 4319 | roll | -0.51 | - | - | 2373 | - | 2.17 | 0.041 | 3614 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4376 | 252.8 | -5.7 | 242 | 4380 | done | -0.51 | - | - | 2373 | - | 2.10 | 0.021 | 2174 | -685.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4704 | 271.1 | -5.8 | 253 | 4706 | done | -0.51 | - | - | 2373 | - | - | - | 2173 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 289.8 | -6.5 | 263 | 5009 | roll | -0.51 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.041 | 3619 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5064 | 293.9 | -6.8 | 265 | 5068 | done | -0.51 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.022 | 2196 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5420 | 318.4 | -6.8 | 273 | 5421 | done | -0.51 | - | - | 2363 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 338.0 | -6.5 | 278 | 5721 | done | -0.51 | - | - | 2363 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 356.6 | -6.2 | 283 | 6021 | done | -0.51 | - | - | 2363 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 375.5 | -6.4 | 288 | 6321 | done | -0.51 | - | - | 2363 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 394.2 | -6.1 | 293 | 6621 | done | -0.51 | - | - | 2363 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 411.2 | -5.6 | 298 | 6926 | roll | -0.51 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.032 | 832 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6980 | 414.5 | -5.6 | 299 | 6984 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7338 | 432.2 | -4.9 | 305 | 7339 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 447.3 | -5.0 | 310 | 7637 | done | -0.51 | - | - | 2360 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 462.9 | -5.3 | 315 | 7943 | roll | -0.51 | - | - | 2360 | - | 2.08 | 0.032 | 826 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8030 | 466.4 | -5.5 | 316 | 8034 | done | -0.51 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.028 | 2215 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8351 | 486.6 | -5.7 | 322 | 8357 | roll | -0.51 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8424 | 489.9 | -5.6 | 323 | 8429 | done | -0.51 | 0.12 | 0.117 | 2384 | 316.7 | 2.05 | 0.022 | 2205 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.37 | - |
| 8768 | 505.1 | -4.1 | 329 | 8771 | roll | -0.56 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.032 | 820 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8852 | 508.0 | -4.2 | 330 | 8857 | done | -0.62 | 0.10 | 0.086 | 2301 | -830.0 | 2.08 | 0.028 | 2210 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.22 | - |
| 9186 | 531.4 | -6.8 | 336 | 9193 | roll | -0.57 | 0.17 | 0.113 | 2360 | 347.1 | 2.10 | 0.030 | 832 | -656.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.12 | - |
| 9238 | 531.4 | -6.8 | 336 | 9245 | done | -0.52 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9545 | 547.5 | -4.3 | 342 | 9550 | roll | -0.52 | - | - | 2354 | - | 2.20 | 0.042 | 3622 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9593 | 547.5 | -4.3 | 342 | 9597 | done | -0.52 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.022 | 2202 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9905 | 564.7 | -4.9 | 348 | 9906 | done | -0.52 | - | - | 2354 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 579.8 | -5.0 | 353 | 10206 | done | -0.52 | - | - | 2354 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 595.6 | -5.2 | 358 | 10506 | done | -0.52 | - | - | 2354 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 610.1 | -4.8 | 363 | 10809 | roll | -0.52 | - | - | 2355 | - | 2.10 | 0.032 | 817 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10894 | 613.3 | -4.8 | 364 | 10898 | done | -0.52 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.029 | 2211 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11227 | 630.5 | -4.7 | 370 | 11228 | done | -0.52 | - | - | 2351 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 642.9 | -4.1 | 375 | 11530 | roll | -0.52 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.032 | 826 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11591 | 645.2 | -4.1 | 376 | 11594 | done | -0.52 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11943 | 658.4 | -3.6 | 382 | 11949 | roll | -0.52 | - | - | 2345 | - | 2.20 | 0.042 | 3612 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11996 | 658.4 | -3.6 | 382 | 12005 | done | -0.52 | 0.12 | 0.112 | 2384 | 325.0 | 2.05 | 0.023 | 2204 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.35 | - |
| 12306 | 670.6 | -3.4 | 388 | 12308 | done | -0.61 | 0.12 | 0.076 | 2299 | -708.3 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 12603 | 688.3 | -6.1 | 393 | 12609 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.114 | 2343 | 293.3 | 2.22 | 0.040 | 3620 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.94 | - |
| 12665 | 691.6 | -6.0 | 394 | 12670 | done | -0.61 | - | - | 2343 | - | 2.05 | 0.023 | 2214 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13023 | 709.8 | -5.1 | 400 | 13027 | roll | -0.61 | - | - | 2343 | - | 2.10 | 0.033 | 825 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13072 | 709.8 | -5.1 | 400 | 13082 | done | -0.61 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.029 | 2205 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13379 | 728.6 | -5.4 | 406 | 13384 | roll | -0.61 | - | - | 2330 | - | 2.20 | 0.042 | 3615 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13422 | 728.6 | -5.4 | 406 | 13426 | done | -0.61 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.023 | 2205 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13739 | 748.0 | -5.3 | 412 | 13743 | roll | -0.61 | - | - | 2329 | - | 2.10 | 0.033 | 814 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13833 | 751.3 | -5.5 | 413 | 13837 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.029 | 2207 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14151 | 770.6 | -5.4 | 419 | 14152 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 784.8 | -4.7 | 424 | 14454 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14529 | 787.9 | -4.7 | 425 | 14533 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.030 | 2208 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14872 | 804.4 | -4.5 | 431 | 14874 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15171 | 817.6 | -4.3 | 436 | 15175 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15220 | 817.6 | -4.3 | 436 | 15230 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.029 | 2214 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15527 | 835.1 | -4.9 | 442 | 15528 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15829 | 850.0 | -5.0 | 447 | 15830 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | 863.0 | -4.3 | 452 | 16131 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.033 | 819 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16176 | 863.0 | -4.3 | 452 | 16183 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.030 | 2210 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16483 | 879.5 | -4.7 | 458 | 16484 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 894.8 | -5.2 | 463 | 16784 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17083 | 909.7 | -5.0 | 468 | 17087 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.034 | 815 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17147 | 912.7 | -5.1 | 469 | 17151 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.030 | 2207 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17497 | 930.7 | -5.1 | 475 | 17502 | roll | -0.61 | - | - | 2319 | - | 2.17 | 0.043 | 3610 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17614 | 936.7 | -5.1 | 477 | 17621 | done | -0.61 | 0.10 | 0.120 | 2349 | 300.0 | 2.08 | 0.024 | 2201 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
| 17978 | 952.3 | -4.3 | 483 | 17983 | roll | -0.69 | - | - | 2349 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18029 | 952.3 | -4.3 | 483 | 18037 | done | -0.77 | 0.17 | 0.059 | 2251 | -576.5 | 2.08 | 0.029 | 2209 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | - |
| 18336 | 976.9 | -7.4 | 489 | 18342 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.125 | 2286 | 291.7 | 2.20 | 0.041 | 3609 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.86 | - |
| 18419 | 981.1 | -7.4 | 490 | 18423 | done | -0.77 | - | - | 2286 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 18570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18575 | 992.5 | -6.6 | 493 | 18707 | done | -0.23 | 0.52 | 0.087 | 2469 | 351.9 | - | - | 2009 | - | - | 126.05 | 1.209 | 2618 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 22.82 |
| 18709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18711 | 996.1 | - | 495 | 18848 | done | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2698 | 369.4 | - | - | 2008 | - | 146.6 | 133.85 | 1.182 | 2020 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 21.99 |
| 19111 | 973.8 | 7.0 | 502 | 19118 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.135 | 2658 | -333.3 | 2.30 | 0.037 | 3434 | 620.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.34 | - |
| 19173 | 969.9 | 7.0 | 503 | 19178 | done | 0.23 | 0.15 | 0.125 | 2619 | -260.0 | 2.15 | 0.024 | 2033 | -651.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.64 | - |
| 19526 | 952.9 | 4.7 | 509 | 19527 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2033 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19826 | 939.6 | 4.4 | 514 | 19832 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.040 | 3431 | 635.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19865 | 939.6 | 4.4 | 514 | 19869 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -671.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20182 | 925.1 | 4.0 | 520 | 20249 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.040 | 3435 | 607.3 | 217.6 | 61.38 | 1.177 | 1729 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.54 |
| 20279 | 922.4 | 4.1 | 521 | 20284 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.024 | 2024 | -650.2 | 217.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 20597 | 902.8 | 5.5 | 527 | 20598 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2023 | - | 217.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20896 | 885.4 | 5.8 | 532 | 20902 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.040 | 3438 | 637.4 | 217.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20934 | 885.4 | 5.8 | 532 | 20938 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.024 | 2014 | -671.7 | 217.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21251 | 865.6 | 5.4 | 538 | 21253 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2014 | - | 217.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21552 | 850.7 | 4.9 | 543 | 21557 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.040 | 3436 | 640.5 | 217.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21599 | 850.7 | 4.9 | 543 | 21604 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -672.4 | 217.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 21907 | 837.0 | 3.6 | 548 | 21984 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.040 | 3425 | 609.1 | 300.2 | 72.35 | 1.129 | 1394 | -4.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.60 |
| 22000 | 834.7 | 3.6 | 549 | 22085 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.024 | 2018 | -648.4 | 384.9 | 77.90 | 1.095 | 1047 | -4.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 22.98 |
| 22443 | 807.8 | 7.0 | 557 | 22449 | roll | 0.40 | 0.15 | 0.080 | 2681 | 413.3 | 2.15 | 0.035 | 642 | -640.0 | 384.9 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.76 | - |
| 22660 | 791.4 | 9.2 | 560 | 22665 | done | 0.58 | 0.15 | 0.069 | 2782 | 673.3 | 2.10 | 0.027 | 2036 | 663.8 | 384.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.06 | - |
| 22978 | 739.8 | 16.4 | 566 | 22980 | done | 0.42 | 0.32 | 0.113 | 2682 | -312.5 | - | - | 2036 | - | 384.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | - |
| 23278 | 714.9 | 7.7 | 571 | 23279 | done | 0.42 | - | - | 2682 | - | - | - | 2036 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23577 | 693.3 | 7.2 | 576 | 23581 | roll | 0.42 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.039 | 3419 | 643.3 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23602 | 693.3 | 7.2 | 576 | 23606 | done | 0.42 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.025 | 2029 | -668.3 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23934 | 666.3 | 7.5 | 582 | 23935 | done | 0.42 | - | - | 2685 | - | - | - | 2028 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24234 | 641.8 | 8.3 | 587 | 24239 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 639 | -646.0 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24267 | 641.8 | 8.3 | 587 | 24271 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.027 | 2023 | 665.4 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 24594 | 611.7 | 8.3 | 593 | 24598 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 3422 | 644.7 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24618 | 611.7 | 8.3 | 593 | 24622 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -672.1 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24950 | 583.2 | 7.9 | 599 | 24951 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2024 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25250 | 561.0 | 7.3 | 604 | 25251 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2024 | - | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25550 | 538.8 | 7.4 | 609 | 25551 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2024 | - | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25850 | 516.3 | 7.5 | 614 | 25851 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2023 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26150 | 494.8 | 7.3 | 619 | 26151 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2024 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26450 | 475.1 | 6.5 | 624 | 26454 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.038 | 3422 | 644.2 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26474 | 475.1 | 6.5 | 624 | 26478 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.0 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 26806 | 452.7 | 6.1 | 630 | 26812 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -649.5 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26834 | 452.7 | 6.1 | 630 | 26838 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 669.2 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27161 | 431.2 | 6.1 | 636 | 27167 | roll | 0.47 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 3434 | 645.6 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27195 | 431.2 | 6.1 | 636 | 27199 | done | 0.53 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -676.9 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27516 | 406.7 | 7.1 | 642 | 27523 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.076 | 2794 | 875.0 | 2.12 | 0.034 | 642 | -652.8 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.12 | - |
| 27555 | 406.7 | 7.1 | 642 | 27560 | done | 0.64 | 0.15 | 0.122 | 2750 | -293.3 | 2.08 | 0.026 | 2032 | 668.3 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.32 | - |
| 27872 | 371.4 | 9.5 | 648 | 27878 | roll | 0.64 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.038 | 3434 | 646.1 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 27905 | 371.4 | 9.5 | 648 | 27908 | done | 0.64 | - | - | 2754 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -676.2 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28232 | 337.7 | 9.0 | 654 | 28237 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.037 | 635 | -650.5 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28270 | 337.7 | 9.0 | 654 | 28274 | done | 0.64 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | 668.1 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28587 | 308.6 | 8.2 | 660 | 28588 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | - | - | 2037 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28887 | 282.7 | 9.0 | 668 | 28892 | roll | 0.64 | - | - | 2758 | - | 2.17 | 0.037 | 633 | -647.0 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28919 | 280.0 | 9.2 | 669 | 28923 | done | 0.64 | - | - | 2758 | - | 2.12 | 0.026 | 2025 | 656.6 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29247 | 249.4 | 9.4 | 680 | 29252 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.038 | 3427 | 646.1 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29277 | 246.4 | 9.3 | 681 | 29281 | done | 0.64 | - | - | 2764 | - | 2.08 | 0.023 | 2020 | -676.4 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29603 | 214.6 | 9.4 | 692 | 29608 | roll | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -650.5 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29646 | 211.6 | 9.3 | 693 | 29650 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.025 | 2030 | 667.8 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29958 | 180.6 | 9.6 | 704 | 29963 | roll | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.038 | 3432 | 646.1 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29988 | 177.4 | 9.8 | 705 | 29992 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.023 | 2028 | -675.0 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30304 | 145.7 | 10.2 | 716 | 30310 | roll | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.036 | 644 | -652.8 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30344 | 141.6 | 10.3 | 718 | 30348 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.025 | 2033 | 667.8 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30660 | 109.8 | 10.0 | 734 | 30666 | roll | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.038 | 3421 | 645.6 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30680 | 107.6 | 10.2 | 735 | 30684 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.023 | 2018 | -674.5 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30991 | 75.6 | 9.9 | 752 | 30995 | roll | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.036 | 638 | -650.9 | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31037 | 71.6 | 9.8 | 756 | 31044 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.025 | 2032 | 670.2 | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 31342 | 49.4 | 7.1 | 787 | 31343 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | - | - | 2032 | - | 384.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31643 | 29.2 | 6.7 | 817 | 31645 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | - | - | 2032 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31943 | 10.7 | 6.0 | 847 | 31945 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | - | - | 2032 | - | 384.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.26 | 6.60 | 0.021 | 159 | 24.1 | 0.25 | 0.054 | 2215 | 8836.0 | 388.06 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||