Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  347 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  68 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6046.1626 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100214,122259,4948.675,-12810.942,37,1.0,37,17.7 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4942.650,-12756.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -42.6 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  100214,123018,4948.727,-12810.930,5,0.9,6,17.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.8,20924,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.013002 _10V_AH  10.0,34.986
SM_CCo  32197,0.00,0.000,0,0,1036,388.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,6.60,0.25,0.00,0.021,0.054,0.000,159,2215,1036,-7.26,-1.16,388.06,0,0,0,0,0,0,26.44,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4926.39,-12806.81,100214,030312 MEM  314872
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53652,865
HUMID  43.73 CAP_FILE_SIZE  237593,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2050031616
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100214,212835,4948.767,-12804.715,38,0.9,38,17.6
_24V_AH  22.0,51.174

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920185.87 SBE_CT59322293.31
Roll_motor22054263.81 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee471120812538.51 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer34780613.78 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.99
TT8264815402.77
LPSleep262992575.96
TT8_Active6201594.42
TT8_Sampling2813431228.86
TT8_CF824853132.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240814337.19
GPS_charging000.00
Compass23668194.99
RAFOS000.00
Transponder1423042.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 157 2238 1212 906 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.93 0.000 16386 0.000 0.000 154 2238 3013 3037 2990 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 154 2239 3036 2991 3.6 -2.2 8 123 8.68 2.17 -4.93 0.000 18692 0.201 0.054 2381 3581 3219 3255 3183 0 0 0 0 0 0 24.89 25.84 26.44
193 -0.39 -146.6 1496 3580 3245 3181 15.1 -7.3 17 201 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.124 0.021 2417 2197 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 25.83 26.12 28.83
500 -0.39 -146.6 2416 2196 3258 3183 36.7 -5.9 48 509 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2409 3587 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
531 -0.39 -146.6 2409 3587 3258 3183 38.1 -4.9 51 535 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2409 2199 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
836 -0.39 -146.6 2408 2198 3258 3183 58.8 -6.7 81 840 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2409 822 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
902 -0.39 -146.6 2408 822 3258 3183 63.2 -6.6 87 906 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2193 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1217 -0.39 -146.6 2404 2193 3258 3183 81.5 -5.8 117 1220 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 827 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1373 -0.39 -146.6 2404 827 3258 3183 90.1 -6.2 124 1380 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2398 2214 3220 3258 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1680 -0.39 -146.6 2397 2214 3258 3182 110.1 -6.5 140 1685 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2398 825 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1778 -0.39 -146.6 2398 825 3258 3183 116.7 -6.6 145 1781 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2393 2209 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2094 -0.39 -146.6 2392 2209 3258 3183 135.2 -5.6 161 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2209 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2396 -0.39 -146.6 2393 2209 3258 3183 150.1 -4.7 176 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2208 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2694 -0.39 -146.6 2392 2209 3258 3183 164.8 -4.9 186 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2209 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2994 -0.39 -146.6 2392 2209 3258 3183 179.9 -4.9 196 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2208 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3294 -0.39 -146.6 2392 2209 3258 3183 195.1 -5.3 206 3299 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2385 3613 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
3347 -0.39 -146.6 2385 3614 3258 3183 196.7 -5.4 207 3354 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.112 0.021 2424 2194 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 26.14 26.40 28.83
3654 -0.45 -146.6 2424 2194 3258 3183 213.3 -4.8 218 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2194 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3954 -0.51 -146.6 2424 2194 3258 3183 227.8 -4.9 228 3960 0.12 2.05 0.00 0.000 4612 0.074 0.029 2320 834 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 26.62 26.17 28.83
4007 -0.51 -146.6 2320 833 3258 3183 229.8 -5.2 229 4015 0.22 2.05 0.00 0.000 3078 0.112 0.028 2381 2207 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 25.84 26.26 28.83
4314 -0.51 -146.6 2381 2207 3258 3183 249.3 -5.6 240 4319 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2373 3614 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
4376 -0.51 -146.6 1536 3614 3247 3180 252.8 -5.7 242 4380 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2373 2174 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4704 -0.51 -146.6 2373 2173 3258 3182 271.1 -5.8 253 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2173 3220 3258 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5004 -0.51 -146.6 2373 2173 3258 3183 289.8 -6.5 263 5009 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2363 3619 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
5064 -0.51 -146.6 2363 3618 3258 3182 293.9 -6.8 265 5068 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2363 2196 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5420 -0.51 -146.6 2363 2195 3258 3182 318.4 -6.8 273 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2195 3220 3258 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5720 -0.51 -146.6 2363 2195 3258 3182 338.0 -6.5 278 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2195 3220 3258 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6020 -0.51 -146.6 2363 2195 3258 3182 356.6 -6.2 283 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2195 3220 3258 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6320 -0.51 -146.6 2363 2196 3258 3182 375.5 -6.4 288 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2195 3220 3258 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6620 -0.51 -146.6 2363 2196 3257 3181 394.2 -6.1 293 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2195 3219 3258 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6920 -0.51 -146.6 2363 2195 3258 3181 411.2 -5.6 298 6926 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2363 832 3219 3258 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6980 -0.51 -146.6 2363 832 3257 3181 414.5 -5.6 299 6984 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2360 2213 3219 3258 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
7338 -0.51 -146.6 2359 2213 3258 3180 432.2 -4.9 305 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2213 3219 3258 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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32091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32091 begin surface coast
32122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32122 begin surface