Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.60 of 150.00 AH used of 24V (63.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.06 of 97.00 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 174 - - - 2100 - -146.6 -61.72 - 2127 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.2 6 122 roll -0.47 9.65 0.197 2678 259.5 2.30 0.052 681 -617.0 -146.6 -24.12 - 3000 -36.2 - - - - - - - 24.84 26.10 26.81
292 29.2 -13.4 27 302 done -0.33 0.17 0.101 2732 317.6 2.12 0.032 2096 667.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
602 61.0 -9.3 58 611 roll -0.28 - - 2732 - 2.20 0.037 680 -643.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
705 70.3 -9.2 68 716 done -0.23 0.15 0.120 2774 280.0 2.15 0.032 2102 661.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.00 26.23 -
1026 89.3 -5.6 92 1031 roll -0.23 - - 2767 - 2.17 0.043 3501 644.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.11 -
1093 92.9 -6.0 95 1097 done -0.23 - - 2767 - 2.12 0.028 2074 -673.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.38 -
1400 112.8 -6.1 110 1406 roll -0.23 - - 2767 - 2.10 0.037 708 -650.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1488 117.8 -6.2 114 1492 done -0.23 - - 2762 - 2.10 0.032 2101 663.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1800 132.9 -4.6 130 1801 done -0.23 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2101 150.4 -6.1 145 2107 roll -0.23 - - 2762 - 2.12 0.037 712 -655.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
2153 152.2 -6.2 146 2160 done -0.23 - - 2756 - 2.10 0.031 2103 662.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
2461 171.7 -5.9 157 2467 roll -0.23 - - 2747 - 2.17 0.042 3500 643.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.10 -
2520 175.3 -6.0 159 2524 done -0.23 - - 2747 - 2.10 0.028 2092 -670.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.39 -
2846 194.4 -5.7 170 2850 roll -0.23 - - 2747 - 2.12 0.037 711 -651.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
2907 198.3 -6.1 172 2911 done -0.23 - - 2742 - 2.12 0.031 2112 660.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
3233 218.8 -6.3 183 3239 roll -0.23 - - 2733 - 2.15 0.042 3499 645.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.10 -
3323 224.5 -6.3 186 3330 done -0.23 0.12 0.119 2771 316.7 2.10 0.028 2086 -672.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
3654 240.1 -4.3 197 3660 roll -0.23 - - 2771 - 2.12 0.037 703 -652.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
3717 243.0 -4.5 199 3721 done -0.23 - - 2771 - 2.12 0.032 2109 663.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
4039 257.8 -4.7 210 4040 done -0.28 - - 2771 - - - 2109 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4339 273.1 -5.1 220 4341 done -0.33 0.12 0.077 2668 -858.3 - - 2109 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.67 - -
4639 299.2 -8.6 230 4645 roll -0.26 0.25 0.108 2755 348.0 2.17 0.035 712 -643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
4678 301.2 -8.2 231 4682 done -0.26 - - 2752 - 2.10 0.032 2103 662.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
4995 317.1 -4.8 237 4996 done -0.26 - - 2752 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5298 331.4 -4.7 242 5299 done -0.26 - - 2752 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5595 346.5 -5.1 247 5601 roll -0.26 - - 2752 - 2.15 0.037 714 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
5633 346.5 -5.1 247 5637 done -0.26 - - 2748 - 2.10 0.032 2105 662.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5950 365.8 -5.3 253 5951 done -0.26 - - 2749 - - - 2105 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6251 381.3 -5.1 258 6257 roll -0.26 - - 2740 - 2.15 0.043 3498 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
6313 384.3 -5.0 259 6317 done -0.26 - - 2740 - 2.08 0.028 2106 -669.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
6667 400.5 -4.4 265 6673 roll -0.26 - - 2740 - 2.15 0.037 704 -652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
6725 403.5 -4.5 266 6731 done -0.26 - - 2735 - 2.12 0.032 2101 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
7085 419.9 -4.6 272 7086 done -0.26 - - 2736 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7387 434.3 -4.8 277 7388 done -0.26 - - 2736 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7688 450.2 -5.3 282 7693 roll -0.26 - - 2736 - 2.15 0.037 710 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
7738 450.2 -5.3 282 7745 done -0.26 - - 2731 - 2.12 0.032 2108 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
8048 470.4 -5.6 288 8053 roll -0.26 - - 2723 - 2.15 0.044 3498 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
8093 470.4 -5.6 288 8098 done -0.26 0.12 0.114 2762 325.0 2.10 0.028 2094 -668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
8402 489.1 -5.1 293 8403 done -0.34 - - 2762 - - - 2094 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8702 505.5 -5.5 298 8708 roll -0.43 0.15 0.067 2660 -680.0 2.20 0.042 3499 638.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.66 26.05 -
8762 510.1 -5.9 299 8767 done -0.49 - - 2661 - 2.08 0.028 2104 -670.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
9122 539.9 -8.2 305 9127 roll -0.49 - - 2661 - 2.17 0.038 698 -647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
9164 539.9 -8.2 305 9169 done -0.49 0.12 0.129 2690 241.7 2.15 0.033 2098 651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
9477 563.1 -6.1 311 9478 done -0.49 - - 2690 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9777 580.3 -5.7 316 9778 done -0.49 - - 2690 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10078 597.5 -5.8 321 10080 done -0.49 - - 2690 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10376 614.5 -5.6 326 10382 roll -0.49 - - 2690 - 2.20 0.044 3501 637.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
10444 617.9 -5.5 327 10448 done -0.49 - - 2690 - 2.10 0.029 2098 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.33 -
10792 637.8 -5.6 333 10798 roll -0.49 - - 2690 - 2.20 0.044 3498 636.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
10844 637.8 -5.6 333 10852 done -0.49 - - 2690 - 2.10 0.029 2099 -666.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
11151 658.0 -5.7 339 11156 roll -0.49 - - 2690 - 2.17 0.039 700 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
11234 661.8 -5.8 340 11238 done -0.49 - - 2690 - 2.15 0.033 2110 655.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
11566 684.2 -6.2 346 11572 roll -0.49 - - 2690 - 2.20 0.039 704 -639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
11630 688.1 -6.2 347 11635 done -0.49 - - 2690 - 2.12 0.034 2102 659.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11985 710.5 -6.3 353 11987 done -0.49 - - 2690 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12282 727.8 -5.8 358 12288 roll -0.49 - - 2690 - 2.20 0.039 699 -637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
12320 727.8 -5.8 358 12324 done -0.49 - - 2690 - 2.15 0.034 2099 651.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
12637 746.4 -5.2 364 12638 done -0.49 - - 2690 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12939 762.0 -5.2 369 12940 done -0.49 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13237 778.3 -5.4 374 13238 done -0.49 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13537 794.5 -5.4 379 13538 done -0.49 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13838 808.8 -4.7 384 13840 done -0.49 - - 2690 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14139 821.6 -4.2 389 14141 done -0.49 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14437 834.8 -4.5 394 14443 roll -0.49 - - 2690 - 2.20 0.040 701 -635.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
14480 834.8 -4.5 394 14484 done -0.49 - - 2690 - 2.15 0.034 2101 651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
14792 853.7 -5.4 400 14798 roll -0.49 - - 2690 - 2.20 0.045 3499 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
14835 853.7 -5.4 400 14839 done -0.49 - - 2690 - 2.12 0.030 2095 -662.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.28 -
15147 874.2 -6.0 406 15149 done -0.54 - - 2690 - - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15448 891.8 -5.9 411 15450 done -0.60 0.12 0.079 2595 -791.7 - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.63 - -
15749 917.2 -8.5 416 15755 roll -0.53 0.20 0.114 2658 315.0 2.22 0.044 3498 632.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.20 25.92 -
15786 917.2 -8.5 416 15791 done -0.47 0.12 0.111 2697 325.0 2.12 0.031 2091 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.05 26.26 -
16104 932.5 -4.0 422 16105 done -0.54 - - 2697 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16405 943.9 -3.8 427 16407 done -0.61 0.15 0.068 2594 -686.7 - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.66 - -
16704 966.0 -7.6 432 16710 roll -0.55 0.20 0.112 2663 345.0 2.17 0.038 708 -637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.21 26.03 -
16752 966.0 -7.6 432 16756 done -0.48 - - 2662 - 2.15 0.034 2109 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
17060 983.4 -4.6 437 17061 done -0.48 - - 2663 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17239 begin apogee
17244 991.8 -4.6 440 17376 done -0.24 0.28 0.095 2762 353.6 - - 1988 - - 126.85 1.221 2399 -4.7 0.431 - - - - - - 26.10 - 22.23
17378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin climb
17380 994.2 - 442 17527 roll 0.47 0.68 0.060 2999 348.5 2.53 0.041 621 -540.3 146.6 136.45 1.189 1800 -4.4 0.417 - - - - - - 24.25 23.40 21.63
17552 989.5 3.8 445 17556 done 0.47 - - 2999 - 2.35 0.031 2005 588.9 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.08 -
17894 969.6 5.7 451 17896 done 0.47 - - 2999 - - - 2005 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18194 951.9 6.0 456 18200 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 3413 634.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.11 -
18233 951.9 6.0 456 18237 done 0.47 - - 3008 - 2.15 0.031 2004 -655.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.27 -
18551 931.6 5.5 462 18556 roll 0.47 - - 3008 - 2.20 0.044 3404 636.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
18597 931.6 5.5 462 18601 done 0.47 - - 3018 - 2.15 0.031 1992 -656.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.33 -
18905 911.2 5.8 467 18911 roll 0.41 0.12 0.134 2975 -358.3 2.22 0.042 3402 635.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.40 26.17 -
18972 908.0 5.7 468 18976 done 0.41 - - 2979 - 2.15 0.031 1989 -657.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
19319 891.7 4.5 474 19325 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.043 603 -630.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
19367 891.7 4.5 474 19371 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.034 2011 654.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
19679 874.2 4.9 480 19685 roll 0.41 - - 2986 - 2.17 0.044 3396 638.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
19762 871.1 4.9 481 19766 done 0.41 - - 2993 - 2.12 0.031 1999 -659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
20095 852.3 5.3 487 20100 roll 0.41 - - 2993 - 2.22 0.044 3403 632.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
20173 848.6 5.5 488 20177 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 2002 -660.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
20509 828.6 5.6 494 20515 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.044 3405 632.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
20557 828.6 5.6 494 20562 done 0.41 0.12 0.129 2970 -241.7 2.15 0.031 1993 -656.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
20865 813.5 3.9 499 20933 roll 0.41 - - 2973 - 2.30 0.043 609 -601.7 220.4 62.75 1.117 1499 -4.6 0.384 - - - - - - - 25.20 23.38
20958 811.1 3.9 500 21032 done 0.41 - - 2973 - 2.20 0.033 1994 629.5 295.7 66.43 1.099 1193 -4.6 0.386 - - - - - - - 25.52 22.81
21341 790.5 4.9 507 21342 done 0.48 - - 2973 - - - 1993 - 295.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21640 773.7 5.7 512 21647 roll 0.54 0.12 0.080 3084 925.0 2.22 0.043 606 -624.8 295.7 - - 1185 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
21688 773.7 5.7 512 21693 done 0.60 0.17 0.106 3028 -329.4 2.15 0.034 2010 653.0 295.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
21995 747.7 7.0 517 22001 roll 0.60 - - 3036 - 2.25 0.044 607 -623.6 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 26.15 -
22055 743.6 6.9 518 22060 done 0.60 - - 3036 - 2.15 0.034 2000 647.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.27 -
22415 718.7 6.9 524 22420 roll 0.60 - - 3036 - 2.20 0.043 3403 637.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.19 -
22443 718.7 6.9 524 22447 done 0.60 - - 3043 - 2.15 0.031 1993 -655.8 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.34 -
22770 694.0 7.0 530 22776 roll 0.60 - - 3049 - 2.22 0.044 596 -629.3 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.16 -
22813 694.0 7.0 530 22817 done 0.60 - - 3050 - 2.17 0.034 2008 650.7 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.28 -
23125 668.5 7.3 536 23126 done 0.60 - - 3049 - - - 2008 - 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
23425 645.9 7.5 541 23430 roll 0.60 - - 3049 - 2.20 0.044 3406 635.5 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.15 -
23453 645.9 7.5 541 23457 done 0.60 - - 3057 - 2.15 0.032 1994 -656.7 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.32 -
23780 616.0 8.5 547 23786 roll 0.60 - - 3063 - 2.22 0.044 595 -630.2 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.13 -
23842 610.8 8.6 548 23847 done 0.60 - - 3063 - 2.20 0.034 1991 634.5 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.27 -
24200 580.8 8.1 554 24201 done 0.60 - - 3063 - - - 1991 - 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
24500 558.5 7.4 559 24501 done 0.60 - - 3063 - - - 1991 - 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
24800 536.8 7.2 564 24801 done 0.60 - - 3063 - - - 1990 - 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
25101 515.5 7.1 569 25106 roll 0.60 - - 3071 - 2.22 0.044 606 -623.4 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.07 -
25143 515.5 7.1 569 25148 done 0.60 0.12 0.113 3031 -333.3 2.15 0.033 2016 655.8 295.7 - - 1181 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
25455 497.9 4.8 575 25456 done 0.60 - - 3031 - - - 2016 - 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
25755 484.8 4.2 580 25761 roll 0.60 - - 3038 - 2.25 0.044 606 -626.7 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.07 -
25828 481.8 4.3 581 25832 done 0.60 - - 3038 - 2.15 0.033 2002 649.3 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.24 -
26170 461.2 5.9 587 26171 done 0.60 - - 3038 - - - 2002 - 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
26470 442.1 6.2 592 26476 roll 0.60 - - 3044 - 2.25 0.043 598 -624.0 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.06 -
26531 437.9 6.2 593 26536 done 0.60 - - 3044 - 2.17 0.033 2011 651.2 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.24 -
26890 414.7 6.3 599 26897 roll 0.60 - - 3044 - 2.25 0.043 607 -624.0 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.06 -
26938 414.7 6.3 599 26942 done 0.60 - - 3044 - 2.15 0.033 1999 647.4 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.23 -
27250 393.9 5.7 605 27251 done 0.60 - - 3044 - - - 1999 - 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
27550 377.7 5.3 610 27556 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.043 606 -627.5 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.06 -
27613 374.2 5.4 611 27617 done 0.60 - - 3044 - 2.15 0.032 2011 653.5 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.22 -
27967 353.9 5.6 617 27968 done 0.60 - - 3044 - - - 2011 - 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
28265 337.4 5.5 622 28271 roll 0.60 - - 3044 - 2.25 0.043 600 -627.1 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.05 -
28339 334.1 5.5 623 28343 done 0.60 - - 3044 - 2.15 0.032 2009 655.3 295.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.22 -
28681 316.7 4.6 629 28687 roll 0.65 - - 3044 - 2.25 0.042 601 -625.8 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.04 -
28729 316.7 4.6 629 28733 done 0.71 - - 3044 - 2.15 0.031 2011 655.8 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.23 -
29036 297.5 5.5 634 29043 roll 0.76 0.12 0.080 3153 908.3 2.25 0.041 598 -628.0 295.7 - - 1182 - - - - - - - - 26.65 26.05 -
29084 295.0 5.8 635 29089 done 0.76 0.22 0.106 3084 -313.6 2.15 0.031 1998 651.2 295.7 - - 1182 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
29391 271.2 7.0 645 29397 roll 0.76 - - 3091 - 2.25 0.042 597 -622.7 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.05 -
29423 269.1 7.0 646 29427 done 0.76 - - 3090 - 2.20 0.032 2003 639.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
29751 244.7 7.5 657 29757 roll 0.76 - - 3097 - 2.25 0.042 603 -622.2 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.05 -
29799 242.2 7.7 658 29803 done 0.76 - - 3097 - 2.12 0.032 2002 659.9 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.21 -
30106 214.8 8.5 668 30107 done 0.76 - - 3097 - - - 2002 - 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
30406 190.6 7.8 678 30411 roll 0.76 - - 3105 - 2.22 0.042 605 -629.3 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.05 -
30489 186.0 7.6 680 30496 done 0.76 - - 3105 - 2.17 0.032 1999 642.4 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.22 -
30796 160.3 7.8 691 30801 roll 0.76 - - 3112 - 2.25 0.041 597 -623.1 295.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.06 -
30849 158.1 7.7 692 30856 done 0.76 - - 3112 - 2.20 0.032 2003 639.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
31167 131.3 7.9 707 31172 roll 0.76 - - 3116 - 2.22 0.041 600 -632.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.05 -
31219 128.2 8.0 709 31226 done 0.76 - - 3116 - 2.15 0.031 2009 655.3 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
31527 102.7 8.3 725 31528 done 0.76 - - 3116 - - - 2009 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
31826 80.0 7.7 740 31836 roll 0.76 - - 3116 - 2.25 0.042 598 -627.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.03 -
31871 76.9 7.2 744 31879 done 0.76 - - 3116 - 2.17 0.031 2003 647.5 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.23 -
32180 56.4 5.1 775 32186 done 0.76 - - 3116 - - - 2003 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
32489 37.0 6.7 806 32499 roll 0.76 - - 3116 - 2.22 0.041 597 -633.3 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.06 -
32531 34.2 6.4 810 32541 done 0.76 - - 3116 - 2.12 0.031 2006 664.6 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.23 -
32842 17.6 4.1 841 32851 roll 0.76 - - 3116 - 2.22 0.041 605 -631.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.07 -
32905 13.7 6.4 847 32914 done 0.83 - - 3116 - 2.10 0.031 1999 663.8 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
33214 12.3 -3.6 878 33298 roll 0.89 - - 3116 - 2.22 0.041 3403 632.4 638.4 77.65 0.088 499 -8.8 0.140 - - - - - - - 25.85 25.30
33335 10.9 4.0 889 33342 done 0.98 0.12 0.075 3218 850.0 2.12 0.028 1990 -666.5 709.9 - - 496 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
33419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33419 begin surface coast
33440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33440 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.24 7.88 0.025 131 16.6 0.15 0.073 2119 -6393.3 468.28 - - 491 - - - - - - - -