SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 165.36 of 350.00 AH used of 24V (52.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1507 - -97.3 -58.08 - 3459 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.1 -7.5 4 106 roll -0.60 10.27 0.427 1983 177.8 1.83 0.049 2580 586.3 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.76 14.59 -
328 33.4 -7.6 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.066 1519 -558.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
628 58.2 -9.0 40 629 done -0.56 - - 1983 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
928 85.8 -9.1 60 933 roll -0.54 0.12 0.252 2010 225.0 1.95 0.089 460 -543.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
1018 93.5 -8.6 66 1022 done -0.54 - - 2005 - 1.83 0.043 1527 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
1318 118.7 -8.4 86 1322 roll -0.54 - - 1997 - 1.83 0.054 2579 574.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1453 129.0 -7.6 95 1457 done -0.54 - - 1997 - 1.90 0.065 1513 -561.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
1753 148.4 -6.1 115 1756 roll -0.54 - - 1997 - 1.92 0.089 464 -546.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
1859 155.9 -7.5 122 1863 done -0.52 0.12 0.242 2015 150.0 1.80 0.042 1521 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.27 14.58 -
2159 173.9 -6.0 142 2160 done -0.54 - - 2016 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2459 191.0 -5.5 162 2463 roll -0.56 - - 2010 - 1.83 0.053 2580 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
2579 197.9 -5.8 170 2583 done -0.58 - - 2010 - 1.88 0.065 1522 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
2879 215.8 -6.3 190 2882 roll -0.60 - - 2010 - 1.92 0.088 466 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
2984 223.7 -7.7 197 2987 done -0.60 - - 2002 - 1.80 0.043 1523 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
3283 246.5 -8.0 217 3286 roll -0.60 - - 1995 - 1.83 0.054 2581 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
3343 250.1 -8.1 220 3347 done -0.61 - - 1995 - 1.90 0.065 1510 -563.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
3643 274.3 -7.4 230 3644 done -0.61 - - 1995 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3943 296.3 -7.3 240 3944 done -0.61 - - 1995 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4244 319.1 -7.5 250 4245 done -0.61 - - 1995 - - - 1510 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4543 344.5 -8.5 260 4546 roll -0.61 - - 1987 - 1.85 0.054 2580 578.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
4633 351.1 -8.6 263 4637 done -0.61 - - 1987 - 1.88 0.066 1520 -563.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
4933 377.2 -7.9 273 4937 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.090 461 -551.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.46 -
5022 383.4 -8.2 276 5026 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.044 1529 593.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
5324 404.7 -6.1 286 5327 roll -0.61 - - 1971 - 1.80 0.055 2575 581.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
5399 409.0 -5.9 289 5402 done -0.61 - - 1971 - 1.88 0.067 1521 -560.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
5716 429.5 -6.6 300 5717 done -0.60 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6014 451.3 -7.7 310 6016 done -0.58 0.12 0.257 1997 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.42 - -
6314 472.9 -7.4 320 6315 done -0.59 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6613 496.2 -7.7 330 6614 done -0.60 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6913 518.1 -7.0 340 6917 roll -0.61 - - 1998 - 1.92 0.091 466 -549.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.42 -
6989 523.6 -7.4 343 6993 done -0.61 - - 1992 - 1.80 0.045 1523 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7305 543.4 -5.8 354 7306 done -0.61 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7603 559.9 -5.4 364 7604 done -0.61 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7903 575.9 -5.3 374 7904 done -0.61 - - 1993 - - - 1524 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8204 592.6 -5.9 384 8208 roll -0.61 - - 1984 - 1.83 0.057 2577 575.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.55 -
8382 603.3 -6.6 390 8386 done -0.63 - - 1985 - 1.90 0.070 1521 -555.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.38 -
8683 626.6 -7.7 400 8684 done -0.63 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8984 650.3 -8.2 410 8985 done -0.63 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9283 676.2 -8.8 420 9287 roll -0.63 - - 1985 - 1.98 0.094 460 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
9343 680.3 -8.9 422 9346 done -0.63 - - 1977 - 1.83 0.047 1517 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
9643 705.6 -7.4 432 9647 roll -0.63 - - 1969 - 1.85 0.058 2577 573.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.48 -
9822 716.7 -6.7 438 9826 done -0.63 - - 1969 - 1.92 0.070 1519 -551.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.36 -
10123 734.6 -5.3 448 10124 done -0.63 - - 1969 - - - 1514 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10424 748.8 -4.5 458 10425 done -0.62 - - 1969 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10724 762.6 -4.5 468 10725 done -0.62 - - 1969 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11023 777.0 -4.8 478 11024 done -0.62 - - 1969 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11324 792.9 -5.4 488 11325 done -0.62 - - 1969 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11623 810.8 -6.2 498 11624 done -0.62 - - 1969 - - - 1513 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11924 832.1 -7.5 508 11927 roll -0.62 - - 1961 - 1.90 0.061 2579 561.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.41 -
12118 847.3 -7.9 515 12122 done -0.62 - - 1961 - 1.95 0.073 1512 -547.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
12436 877.0 -10.0 526 12441 roll -0.60 0.12 0.260 1988 225.0 1.98 0.098 463 -529.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.26 14.12 -
12510 884.8 -10.4 529 12513 done -0.60 - - 1982 - 1.85 0.049 1523 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.47 -
12824 916.8 -10.1 540 12828 roll -0.60 - - 1974 - 1.88 0.060 2582 563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.40 -
12884 921.2 -10.1 542 12888 done -0.60 - - 1974 - 1.95 0.073 1520 -544.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.33 -
13184 952.4 -9.5 552 13185 done -0.60 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13485 976.7 -7.5 562 13486 done -0.60 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13541 begin apogee
13548 981.0 -7.2 564 13677 done -0.18 0.57 0.203 2125 264.9 - - 1391 - - 115.88 1.945 3063 -3.2 0.307 - - - - 1 - 13.88 - 12.95
13678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13678 begin climb
13681 985.5 - 568 13819 roll 0.60 0.82 0.119 2385 317.1 2.05 0.104 346 -509.8 97.3 126.53 1.916 2666 -3.1 0.307 - - - - 1 - 14.15 14.06 12.97
14040 972.9 7.4 581 14044 done 0.51 - - 2385 - 1.85 0.050 1409 574.6 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.54 -
14357 948.4 8.0 592 14362 roll 0.44 0.22 0.262 2341 -200.0 2.00 0.102 344 -532.5 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
14505 938.3 7.4 597 14508 done 0.40 - - 2341 - 1.83 0.051 1403 578.7 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.61 -
14809 919.3 5.5 607 14846 done 0.38 - - 2341 - - - 1405 - 110.7 29.75 1.124 2612 -1.5 0.235 - - - - 1 - - - 13.30
15138 906.2 2.9 618 15248 done 0.45 - - 2341 - - - 1405 - 186.3 102.25 1.864 2301 -3.0 0.281 - - - - 1 - - - 13.05
15529 894.3 3.0 631 15632 done 0.54 - - 2341 - - - 1405 - 258.3 95.50 1.828 2009 -3.1 0.284 - - - - 1 - - - 13.05
15918 878.1 4.8 644 15976 roll 0.58 0.12 0.154 2390 408.3 2.05 0.109 348 -515.6 286.7 47.15 1.473 1893 -2.5 0.279 - - - - 1 - 14.52 14.28 13.22
16037 869.2 7.4 648 16041 done 0.54 - - 2390 - 1.85 0.051 1399 568.1 286.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.45 -
16354 842.2 8.7 659 16356 done 0.51 0.15 0.257 2358 -213.3 - - 1401 - 286.7 - - 1888 - - - - - - - - 14.31 - -
16651 816.9 8.6 669 16652 done 0.51 - - 2358 - - - 1401 - 286.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16951 790.7 8.6 679 16954 roll 0.51 - - 2358 - 1.85 0.061 2455 569.7 286.7 - - 1886 - - - - - - - - - 14.57 -
17012 786.7 8.6 681 17016 done 0.51 - - 2363 - 1.92 0.081 1405 -546.9 286.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.48 -
17311 759.5 8.5 691 17314 roll 0.51 - - 2371 - 2.03 0.109 343 -523.2 286.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.40 -
17370 755.5 8.5 693 17373 done 0.51 - - 2371 - 1.85 0.053 1406 574.6 286.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.59 -
17672 729.7 7.8 703 17675 roll 0.51 - - 2371 - 1.85 0.061 2459 569.2 286.7 - - 1885 - - - - - - - - - 14.54 -
17716 726.1 8.0 705 17720 done 0.51 - - 2379 - 1.95 0.082 1398 -544.1 286.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.46 -
18034 701.1 8.1 716 18038 roll 0.50 - - 2387 - 2.03 0.108 338 -522.2 286.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.35 -
18136 692.0 8.6 720 18141 done 0.48 0.17 0.237 2348 -229.4 1.85 0.052 1402 575.1 286.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.19 14.56 -
18454 671.0 6.4 731 18455 done 0.50 - - 2348 - - - 1404 - 286.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18752 654.1 5.3 741 18794 done 0.54 - - 2348 - - - 1404 - 305.3 34.97 1.150 1816 -1.9 0.210 - - - - 1 - - - 13.35
19084 638.2 4.8 752 19143 done 0.60 0.12 0.149 2388 333.3 - - 1404 - 335.1 50.38 1.358 1695 -2.4 0.215 - - - - 1 - 14.54 - 13.32
19443 612.5 7.5 764 19444 done 0.60 - - 2388 - - - 1404 - 335.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19742 588.1 8.3 774 19743 done 0.60 - - 2388 - - - 1404 - 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20041 563.9 7.6 784 20042 done 0.60 - - 2388 - - - 1404 - 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20341 542.3 7.1 794 20345 roll 0.60 - - 2396 - 2.03 0.106 339 -524.6 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.33 -
20401 538.9 7.2 796 20405 done 0.60 - - 2397 - 1.85 0.050 1405 576.2 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.55 -
20701 516.3 7.1 806 20702 done 0.60 - - 2397 - - - 1405 - 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21002 494.5 7.4 816 21006 roll 0.60 - - 2404 - 2.03 0.104 336 -526.6 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.33 -
21061 490.5 8.0 818 21064 done 0.59 - - 2405 - 1.85 0.050 1404 577.3 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.56 -
21361 462.6 9.1 828 21362 done 0.57 - - 2404 - - - 1406 - 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21663 434.1 9.6 838 21665 done 0.56 0.12 0.258 2376 -233.3 - - 1406 - 335.1 - - 1690 - - - - - - - - 14.26 - -
21961 410.2 7.8 848 21965 roll 0.57 - - 2381 - 2.03 0.103 339 -525.6 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.30 -
22037 404.0 8.1 851 22040 done 0.57 - - 2381 - 1.85 0.049 1406 576.8 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.53 -
22351 380.7 7.3 862 22352 done 0.57 - - 2381 - - - 1408 - 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22653 359.2 7.2 872 22654 done 0.58 - - 2381 - - - 1407 - 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22951 335.7 8.2 882 22952 done 0.58 - - 2381 - - - 1408 - 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23252 309.1 9.1 892 23256 roll 0.58 - - 2388 - 2.03 0.102 339 -526.6 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.26 -
23326 301.6 9.8 895 23330 done 0.58 - - 2388 - 1.83 0.047 1402 580.9 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.53 -
23641 270.9 9.8 906 23645 roll 0.58 - - 2388 - 1.83 0.056 2451 573.2 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.46 -
23717 263.2 10.1 909 23720 done 0.58 - - 2396 - 1.92 0.076 1398 -548.4 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.38 -
24016 234.1 9.3 925 24019 roll 0.58 - - 2404 - 2.00 0.099 343 -527.5 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.20 -
24077 228.2 9.9 929 24080 done 0.58 - - 2404 - 1.83 0.047 1402 578.7 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.49 -
24376 202.3 8.3 949 24380 roll 0.58 - - 2412 - 2.00 0.099 344 -529.0 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.20 -
24467 194.1 9.4 955 24472 done 0.57 0.15 0.228 2378 -226.7 1.83 0.047 1402 578.1 335.1 - - 1690 - - - - - - - - 14.07 14.45 -
24767 175.3 6.2 975 24769 done 0.59 - - 2378 - - - 1404 - 335.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25066 154.0 7.5 995 25070 roll 0.61 - - 2383 - 2.03 0.100 337 -525.6 335.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.21 -
25127 148.9 8.4 999 25131 done 0.62 - - 2383 - 1.85 0.046 1408 578.9 335.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.45 -
25426 124.5 7.8 1019 25430 roll 0.64 - - 2383 - 1.83 0.054 2454 571.6 335.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.38 -
25472 120.7 8.3 1022 25476 done 0.66 - - 2390 - 1.95 0.074 1391 -545.1 335.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.31 -
25771 97.1 7.2 1042 25772 done 0.67 - - 2390 - - - 1390 - 335.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26071 75.8 7.6 1062 26072 done 0.69 - - 2390 - - - 1390 - 335.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26371 52.4 7.8 1082 26375 roll 0.71 - - 2398 - 1.98 0.096 347 -526.8 335.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.23 -
26462 45.8 7.2 1088 26465 done 0.72 - - 2396 - 1.83 0.044 1408 579.8 335.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.48 -
26762 27.4 9.7 1108 26763 done 0.72 - - 2397 - - - 1410 - 335.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27063 3.0 7.7 1128 27064 done 0.73 - - 2395 - - - 1409 - 335.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27073 begin surface coast
27089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27089 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.29 6.68 0.074 158 -334.9 0.15 0.099 1522 753.3 628.46 260.20 0.674 500 -4.6 0.000 - - - - - -