NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.58 of 350.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 399 - - - 2404 - -116.8 -47.35 - 2516 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.3 5 130 roll -0.59 12.88 0.393 3121 211.3 2.53 0.114 3806 554.2 -116.8 -19.20 - 3338 -42.8 - - - - - - - 13.85 14.16 14.47
209 24.0 -15.0 18 220 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.063 2405 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
460 56.8 -12.4 43 471 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.089 3804 559.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
584 72.4 -13.1 55 596 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.063 2393 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
837 100.4 -10.9 80 846 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1086 124.8 -9.6 105 1096 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1336 149.9 -10.4 130 1346 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1586 174.7 -9.9 155 1598 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.091 3815 559.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1668 182.7 -9.5 163 1679 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.065 2398 -578.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1919 205.9 -9.1 188 1929 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2169 229.5 -9.7 213 2179 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2440 257.0 -10.3 236 2449 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2739 287.5 -10.0 246 2749 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3040 316.3 -9.5 256 3050 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3339 342.9 -8.7 266 3349 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3640 368.1 -8.0 276 3650 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.080 984 -571.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3700 373.2 -8.5 282 3710 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.073 2397 565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
4030 398.0 -7.5 295 4040 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4330 422.5 -8.7 305 4340 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4631 448.6 -8.6 315 4640 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4930 475.1 -8.8 325 4940 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.093 3821 562.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
5021 482.7 -8.3 334 5031 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.067 2391 -578.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
5351 509.3 -8.1 347 5361 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5651 533.5 -7.9 357 5660 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5951 557.5 -8.0 367 5961 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6251 581.8 -8.3 377 6261 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.094 3821 555.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
6341 589.4 -8.4 386 6351 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.067 2404 -578.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
6671 614.4 -7.3 399 6680 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6972 635.9 -7.0 409 6981 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7271 657.2 -7.1 419 7280 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7572 678.6 -7.2 429 7581 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7871 699.9 -7.0 439 7880 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8172 721.1 -7.0 449 8181 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8471 742.3 -7.2 459 8480 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8771 763.8 -7.4 469 8781 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9071 787.1 -8.1 479 9080 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9372 810.3 -7.8 489 9381 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9671 834.6 -8.2 499 9680 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9972 859.2 -8.0 509 9981 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10274 880.8 -6.9 519 10284 roll -0.59 - - 3119 - 2.58 0.096 3823 551.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
10355 886.6 -7.1 527 10367 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2390 -573.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
10667 908.0 -6.7 538 10677 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10968 928.2 -6.6 548 10978 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11267 946.8 -6.2 558 11276 done -0.59 - - 3118 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11568 965.8 -6.3 568 11578 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11867 985.0 -6.3 578 11876 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11951 begin apogee
11960 990.7 -6.4 581 12075 done -0.25 0.40 0.186 3235 282.5 - - 2331 - - 103.82 1.920 2855 -4.6 0.451 - - - - - - 14.07 - 13.07
12077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12077 begin climb
12081 993.9 - 585 12199 done 0.59 0.90 0.127 3517 313.3 - - 2330 - 116.8 110.22 1.886 2384 -4.3 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.81
12494 963.3 9.1 599 12503 done 0.59 - - 3517 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12797 935.3 9.4 609 12807 roll 0.59 - - 3513 - 2.58 0.096 3747 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
12847 929.7 10.5 614 12858 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2334 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
13160 900.1 9.1 625 13170 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13461 875.5 7.8 635 13470 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13760 849.5 8.4 645 13769 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14060 824.3 8.4 655 14069 done 0.59 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14360 799.3 8.4 665 14369 done 0.59 - - 3515 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14661 772.9 8.9 675 14670 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14961 747.8 8.1 685 14971 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3748 548.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
15010 743.2 9.2 690 15020 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2323 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
15323 719.4 7.8 701 15333 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15624 695.2 8.3 711 15635 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 915 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
15744 685.0 8.2 723 15755 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2334 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
16075 656.9 8.4 736 16084 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16378 631.8 8.2 746 16387 done 0.59 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16678 608.7 7.7 756 16688 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 915 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
16727 604.5 7.2 761 16738 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2333 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17042 580.8 7.6 772 17052 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.095 3740 556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
17091 576.5 8.1 777 17102 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2322 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17406 553.6 7.4 788 17416 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.090 921 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.11 -
17455 549.6 7.4 793 17466 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2337 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
17771 526.8 7.2 804 17780 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18069 506.4 6.6 814 18079 done 0.61 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18371 487.2 6.5 824 18380 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18670 465.4 7.6 834 18679 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18969 441.3 8.0 844 18979 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19270 416.8 8.0 854 19279 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19570 394.0 7.3 864 19579 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19870 372.4 7.0 874 19879 done 0.62 - - 3521 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20170 352.5 6.5 884 20179 done 0.64 - - 3527 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20470 332.2 6.9 894 20479 done 0.64 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20769 311.2 7.0 904 20779 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.090 914 -551.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
20949 299.1 6.3 922 20960 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
21280 278.4 6.0 935 21290 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.093 3736 551.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
21390 270.5 7.3 946 21401 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.070 2327 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
21704 250.6 6.7 957 21713 done 0.70 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22001 229.7 6.6 985 22012 done 0.72 0.10 0.168 3566 440.0 - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 - -
22252 211.5 7.5 1010 22261 done 0.72 - - 3566 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22502 192.4 7.7 1035 22513 roll 0.72 - - 3576 - 2.50 0.086 921 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
22653 180.2 8.3 1050 22663 done 0.72 - - 3576 - 2.50 0.075 2341 568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
22904 162.1 7.2 1075 22915 done 0.72 - - 3576 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23155 143.5 7.6 1100 23166 roll 0.72 - - 3586 - 2.53 0.084 923 -558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
23286 132.6 8.5 1113 23297 done 0.72 - - 3586 - 2.47 0.074 2327 568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
23536 113.2 7.1 1138 23546 done 0.72 - - 3586 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23787 96.7 6.2 1163 23798 roll 0.74 - - 3585 - 2.53 0.090 3737 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
23948 85.2 7.3 1179 23959 done 0.74 - - 3593 - 2.47 0.069 2323 -572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
24200 71.1 4.8 1204 24253 done 0.78 - - 3587 - - - 2323 - 177.3 46.22 0.799 2135 -5.1 0.086 - - - - - - - - 13.85
24497 50.3 7.1 1233 24506 done 0.78 - - 3588 - - - 2323 - 177.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24747 34.2 5.2 1258 24797 roll 0.82 - - 3585 - 2.62 0.090 3748 543.9 228.1 40.00 0.748 1922 -5.3 0.046 - - - - - - - 14.27 13.85
24897 23.9 9.5 1273 24908 done 0.82 - - 3588 - 2.53 0.069 2322 -563.6 228.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.17 -
25148 7.3 3.8 1298 25191 done 0.88 - - 3588 - - - 2322 - 313.1 37.58 0.112 1580 -9.1 0.114 - - - - - - - - 14.15
25217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25218 begin surface coast
25279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25279 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.32 0.072 396 42.5 0.15 0.137 2403 -40340.0 375.06 27.27 0.100 1328 48.7 -0.119 - - - - - -