NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  347 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593860.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130914,044106,4734.248,-12547.992,48,1.4,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.6,110980,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  130914,045101,4734.241,-12547.891,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.009993 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25305,27.27,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.32,0.15,27.27,0.072,0.137,0.100,396,2403,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.25,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12544.51,120914,212127 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46608,1311
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  258816,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,222945280
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26019.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3826976 CURRENT  0.009, 79.2,1
PM_FREEKB  52580256 GPS  130914,115506,4733.347,-12551.543,33,1.0,33,18.7
_24V_AH  12.8,84.577

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393118.78 nil000.00
Roll_motor95199244.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719208303.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface2710034.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2529351888.11
Iridium_during_xfer309170676.81 PMAR473535.02
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.50
TT8320110431.85
LPSleep182932528.83
TT8_Active5961080.45
TT8_Sampling2982281139.71
TT8_CF883435393.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255810337.69
GPS_charging000.00
Compass2020020.00
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 406 2403 1440 1219 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.35 0.000 16386 0.000 0.000 399 2404 2516 2606 2427 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 401 2403 2606 2429 3.0 -1.3 5 130 12.88 2.53 -19.20 0.000 18692 0.393 0.114 3121 3806 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.85 14.16 14.47
209 -0.59 -116.8 3122 3805 3382 3297 24.0 -15.0 18 220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2405 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
460 -0.59 -116.8 3122 2401 3384 3298 56.8 -12.4 43 471 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3804 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
584 -0.59 -116.8 3122 3804 3383 3298 72.4 -13.1 55 596 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2393 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
837 -0.59 -116.8 3122 2389 3384 3298 100.4 -10.9 80 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1086 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3298 124.8 -9.6 105 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1336 -0.59 -116.8 3121 2389 3385 3298 149.9 -10.4 130 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1586 -0.59 -116.8 3122 2388 3385 3298 174.7 -9.9 155 1598 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3815 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1668 -0.59 -116.8 3122 3815 3385 3299 182.7 -9.5 163 1679 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3122 2398 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1919 -0.59 -116.8 3122 2396 3384 3298 205.9 -9.1 188 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2169 -0.59 -116.8 3122 2395 3384 3298 229.5 -9.7 213 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2440 -0.59 -116.8 3122 2393 3384 3298 257.0 -10.3 236 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2739 -0.59 -116.8 3122 2395 3384 3297 287.5 -10.0 246 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3040 -0.59 -116.8 3122 2395 3388 3296 316.3 -9.5 256 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3339 -0.59 -116.8 3122 2395 3384 3294 342.9 -8.7 266 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3640 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3294 368.1 -8.0 276 3650 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3122 984 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3700 -0.59 -116.8 3122 985 3384 3293 373.2 -8.5 282 3710 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2397 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4030 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3292 398.0 -7.5 295 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4330 -0.59 -116.8 3122 2402 3385 3291 422.5 -8.7 305 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4631 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3289 448.6 -8.6 315 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4930 -0.59 -116.8 3122 2397 3384 3289 475.1 -8.8 325 4940 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3821 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5021 -0.59 -116.8 3122 3821 3384 3289 482.7 -8.3 334 5031 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2391 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5351 -0.59 -116.8 3122 2386 3385 3288 509.3 -8.1 347 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5651 -0.59 -116.8 3122 2386 3387 3287 533.5 -7.9 357 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5951 -0.59 -116.8 3123 2386 3383 3288 557.5 -8.0 367 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6251 -0.59 -116.8 3122 2386 3383 3286 581.8 -8.3 377 6261 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3122 3821 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6341 -0.59 -116.8 3122 3821 3382 3286 589.4 -8.4 386 6351 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6671 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3286 614.4 -7.3 399 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6972 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3285 635.9 -7.0 409 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7271 -0.59 -116.8 3122 2401 3382 3285 657.2 -7.1 419 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7572 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3284 678.6 -7.2 429 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7871 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3286 699.9 -7.0 439 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8172 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3283 721.1 -7.0 449 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9071 -0.59 -116.8 3122 2401 3380 3281 787.1 -8.1 479 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9372 -0.59 -116.8 3122 2401 3380 3281 810.3 -7.8 489 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9671 -0.59 -116.8 3122 2401 3380 3281 834.6 -8.2 499 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3327 3374 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9972 -0.59 -116.8 3122 2401 3379 3281 859.2 -8.0 509 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2401 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11568 -0.59 -116.8 3122 2388 3378 3281 965.8 -6.3 568 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11867 -0.59 -116.8 3122 2388 3378 3278 985.0 -6.3 578 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11951 begin apogee
11960 -0.25 0.0 3122 2329 3378 3277 990.7 -6.4 581 12075 0.40 0.00 103.82 1.920 10246 0.186 0.000 3235 2331 2855 2929 2781 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 13.07
12077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12077 begin climb
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