OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.11 of 350.00 AH used of 24V (66.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.92 - - 227 - - - 2671 - -170.3 -75.10 - 3116 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -13.9 13 129 roll -0.92 9.77 0.383 2358 218.1 1.92 0.099 3793 584.4 -170.3 -11.38 - 3789 -59.1 - - - - - - - 14.27 14.58 14.88
282 52.4 -23.1 34 289 done -0.92 - - 2359 - 1.73 0.036 2648 -661.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.69 -
588 119.3 -19.1 50 593 roll -0.92 - - 2350 - 1.90 0.073 3789 600.5 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.67 -
740 145.9 -18.7 57 745 done -0.92 - - 2350 - 1.67 0.034 2663 -674.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
1053 204.0 -18.4 73 1059 roll -0.92 - - 2350 - 2.10 0.037 1307 -645.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
1092 208.5 -18.5 74 1099 done -0.92 0.12 0.271 2367 141.7 2.25 0.057 2687 613.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
1397 259.7 -15.1 90 1402 roll -0.92 - - 2362 - 1.80 0.076 3784 609.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.70 -
1454 266.5 -15.4 92 1461 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.034 2657 -683.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.87 -
1760 317.3 -15.1 108 1765 roll -0.92 - - 2362 - 2.08 0.038 1319 -643.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.79 -
1844 329.9 -15.2 112 1849 done -0.92 - - 2352 - 2.22 0.057 2677 611.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.74 -
2167 378.7 -15.5 128 2172 roll -0.92 - - 2344 - 1.83 0.077 3785 605.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.66 -
2200 382.4 -15.4 129 2205 done -0.92 0.12 0.255 2371 225.0 1.62 0.036 2687 -677.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
2513 426.3 -13.2 145 2519 roll -0.92 - - 2366 - 1.83 0.076 3780 597.3 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.71 -
2588 435.0 -13.6 148 2593 done -0.92 - - 2366 - 1.65 0.037 2669 -673.3 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.87 -
2901 480.6 -14.7 164 2906 roll -0.92 - - 2364 - 2.12 0.041 1311 -640.6 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
2928 484.2 -15.1 165 2935 done -0.92 - - 2357 - 2.25 0.060 2679 608.0 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.72 -
3248 531.5 -14.0 181 3253 roll -0.92 - - 2348 - 1.83 0.083 3778 600.5 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
3306 537.6 -13.9 183 3313 done -0.92 - - 2348 - 1.65 0.038 2675 -668.5 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
3611 578.6 -12.5 199 3616 roll -0.92 - - 2340 - 1.88 0.083 3784 589.9 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
3678 587.0 -13.1 202 3684 done -0.92 0.05 0.245 2368 560.0 1.73 0.039 2680 -638.2 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
4008 624.9 -11.8 215 4013 roll -0.92 - - 2370 - 2.22 0.044 1294 -624.3 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
4035 624.9 -11.8 215 4042 done -0.92 - - 2367 - 2.30 0.063 2678 601.7 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
4342 665.8 -12.0 226 4348 roll -0.92 - - 2353 - 1.85 0.088 3777 594.1 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
4461 678.4 -13.1 229 4469 done -0.92 - - 2352 - 1.70 0.042 2667 -652.9 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.85 -
4766 721.2 -12.8 240 4771 roll -0.92 - - 2353 - 2.17 0.046 1308 -626.3 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4793 721.2 -12.8 240 4802 done -0.92 0.12 0.271 2370 141.7 2.30 0.067 2672 593.0 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
5102 761.3 -11.9 251 5107 roll -0.92 - - 2364 - 1.90 0.093 3783 584.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.59 -
5165 770.4 -13.1 253 5170 done -0.92 - - 2364 - 1.73 0.044 2677 -639.3 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
5500 819.0 -14.7 264 5506 roll -0.92 - - 2356 - 1.90 0.092 3778 579.5 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.58 -
5582 828.9 -14.9 266 5588 done -0.92 - - 2356 - 1.73 0.044 2674 -638.2 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.80 -
5896 875.2 -13.5 277 5902 roll -0.92 - - 2347 - 1.95 0.093 3778 566.2 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.50 -
5930 880.1 -13.7 278 5935 done -0.92 - - 2347 - 1.75 0.045 2671 -632.6 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.79 -
6265 924.8 -13.6 289 6271 roll -0.92 - - 2338 - 1.95 0.095 3785 571.3 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.54 -
6289 924.8 -13.6 289 6295 done -0.92 0.15 0.252 2372 226.7 1.75 0.046 2677 -633.1 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
6605 966.9 -11.9 300 6606 done -0.92 - - 2372 - - - 2677 - -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6810 begin apogee
6818 992.5 -12.1 307 7003 done -0.20 0.75 0.189 2596 298.7 - - 2196 - - 178.02 1.623 3091 -3.7 0.414 - - - - - - 14.40 - 13.54
7005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7005 begin climb
7007 1003.5 - 313 7211 roll 0.92 1.08 0.080 2980 355.6 2.45 0.067 827 -558.8 170.3 192.30 1.610 2393 -3.6 0.411 - - - - - - 14.23 14.10 13.47
7356 983.4 11.5 325 7361 done 0.92 - - 2980 - 2.38 0.067 2202 577.7 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.45 -
7691 944.7 11.6 336 7692 done 0.92 - - 2980 - - - 2202 - 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
7990 911.9 10.8 346 7995 roll 0.92 - - 2989 - 2.33 0.063 821 -592.7 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.65 -
8086 901.7 10.8 349 8092 done 0.92 - - 2989 - 2.35 0.067 2207 589.8 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.61 -
8417 866.9 10.0 360 8423 roll 0.92 - - 2999 - 2.35 0.062 811 -594.0 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.69 -
8500 860.0 10.2 362 8506 done 0.92 0.15 0.289 2969 -200.0 2.35 0.064 2205 593.2 170.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
8817 828.8 9.0 373 8822 roll 0.92 - - 2969 - 2.45 0.096 3607 572.2 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.51 -
8860 825.2 9.3 374 8865 done 0.92 - - 2976 - 2.25 0.043 2210 -620.9 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.73 -
9185 792.2 10.1 385 9186 done 0.92 - - 2977 - - - 2210 - 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9484 762.1 9.7 395 9489 roll 0.92 - - 2986 - 2.33 0.059 808 -601.7 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.63 -
9507 762.1 9.7 395 9512 done 0.92 - - 2987 - 2.35 0.061 2205 594.5 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.58 -
9821 730.2 9.3 406 9827 roll 0.92 - - 2997 - 2.35 0.058 806 -595.3 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
9950 718.1 9.8 410 9956 done 0.92 0.12 0.277 2971 -216.7 2.35 0.061 2202 594.0 170.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.29 14.60 -
10280 687.4 8.8 421 10285 roll 0.92 - - 2978 - 2.35 0.057 801 -596.2 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.61 -
10394 678.9 9.1 424 10399 done 0.92 - - 2978 - 2.38 0.061 2210 592.0 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.60 -
10710 651.8 8.2 435 10715 roll 0.93 - - 2983 - 2.42 0.090 3607 577.3 176.4 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
10784 645.3 9.1 437 10790 done 0.93 - - 2989 - 2.28 0.041 2194 -619.7 176.4 - - 2368 - - - - - - - - - 14.69 -
11110 614.6 8.6 448 11111 done 0.93 - - 2989 - - - 2193 - 176.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11418 590.2 7.8 460 11447 roll 0.98 - - 2999 - 2.28 0.056 804 -609.2 195.1 22.75 1.280 2292 -3.4 0.284 - - - - - - - 14.73 14.06
11631 571.7 9.2 470 11637 done 0.98 - - 2999 - 2.38 0.060 2208 589.9 195.1 - - 2284 - - - - - - - - - 14.55 -
11945 543.1 8.9 486 11946 done 0.98 - - 2999 - - - 2208 - 195.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12247 517.3 8.7 501 12252 roll 0.98 - - 3009 - 2.35 0.055 810 -594.9 195.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
12264 517.3 8.7 501 12272 done 0.98 - - 3009 - 2.35 0.059 2206 594.0 195.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
12570 490.2 8.5 517 12576 roll 0.98 - - 3009 - 2.45 0.089 3610 573.1 195.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.47 -
12659 481.8 10.1 521 12665 done 0.98 0.15 0.299 2989 -133.3 2.28 0.040 2199 -618.9 195.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.19 14.67 -
12978 452.3 8.7 537 12983 roll 0.98 - - 2997 - 2.33 0.054 798 -601.3 195.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
13053 446.9 8.6 540 13058 done 0.98 - - 2997 - 2.35 0.057 2203 597.9 195.1 - - 2283 - - - - - - - - - 14.58 -
13366 421.3 8.3 556 13371 roll 0.99 - - 3006 - 2.33 0.054 802 -601.3 200.2 - - 2283 - - - - - - - - - 14.58 -
13399 419.4 8.3 557 13411 done 1.00 - - 3006 - 2.35 0.057 2208 598.3 204.1 3.12 0.793 2263 -6.4 0.616 - - - - - - - 14.60 13.76
13710 394.6 6.9 573 13770 roll 1.11 - - 3006 - 2.40 0.085 3603 581.2 247.1 52.42 1.103 2080 -3.5 0.227 - - - - - - - 14.55 14.00
13856 383.5 8.2 580 13866 done 1.13 - - 3017 - 2.28 0.041 2200 -615.4 253.6 2.00 0.197 2058 -11.0 3.891 - - - - - - - 14.57 13.54
14179 359.1 8.5 596 14186 roll 1.13 - - 3012 - 2.45 0.083 3609 575.1 253.6 1.38 0.206 2058 - - - - - - - - - 14.48 14.30
14294 348.2 10.7 601 14300 done 1.13 - - 3027 - 2.28 0.038 2197 -619.3 253.6 1.08 0.220 2059 - - - - - - - - - 14.62 14.40
14608 315.7 9.1 617 14615 roll 1.13 - - 3037 - 2.30 0.051 797 -608.7 253.6 1.23 0.208 2057 - - - - - - - - - 14.60 14.36
14775 300.5 9.0 625 14781 done 1.13 - - 3038 - 2.35 0.055 2202 597.9 253.6 1.05 0.220 2058 - - - - - - - - - 14.58 14.45
15099 271.9 8.6 641 15105 roll 1.13 - - 3048 - 2.30 0.048 801 -609.1 253.6 1.05 0.215 2059 - - - - - - - - - 14.64 14.41
15143 267.9 8.8 643 15149 done 1.13 - - 3048 - 2.35 0.054 2211 600.0 253.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.61 -
15468 239.1 7.8 659 15496 roll 1.17 - - 3048 - 2.35 0.079 3611 595.7 271.3 22.23 0.970 1981 -3.7 0.167 - - - - - - - 14.71 14.19
15554 232.0 8.6 663 15560 done 1.17 - - 3058 - 2.28 0.037 2193 -621.9 271.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.68 -
15873 202.4 9.8 679 15879 roll 1.17 - - 3058 - 2.45 0.079 3607 577.1 271.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.52 -
15963 193.2 11.0 683 15968 done 1.17 - - 3069 - 2.25 0.036 2188 -630.7 271.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.69 -
16281 161.3 8.9 699 16286 roll 1.17 - - 3080 - 2.25 0.050 807 -613.8 271.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.62 -
16409 150.2 9.0 705 16416 done 1.17 0.15 0.269 3046 -226.7 2.30 0.051 2206 608.3 271.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
16729 120.7 9.6 721 16734 roll 1.17 - - 3046 - 2.40 0.080 3608 584.2 271.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.54 -
16813 112.7 9.7 725 16818 done 1.17 - - 3054 - 2.22 0.035 2196 -636.0 271.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.73 -
17137 92.3 5.6 741 17182 roll 1.36 0.12 0.132 3122 566.7 2.38 0.074 3608 593.3 348.6 38.50 0.404 1672 -7.9 0.328 - - - - - - 14.71 14.72 14.41
17313 73.4 13.0 749 17325 done 1.36 - - 3132 - 2.22 0.035 2197 -635.6 348.6 1.65 0.185 1672 - - - - - - - - - 14.70 14.41
17625 39.8 8.1 770 17637 roll 1.39 - - 3133 - 2.45 0.076 3603 573.9 358.2 6.75 0.229 1631 -6.1 0.192 - - - - - - - 14.64 14.42
17782 27.3 7.3 785 17805 done 1.47 - - 3143 - 2.20 0.034 2197 -639.1 389.4 17.00 0.207 1504 -7.5 0.179 - - - - - - - 14.73 14.50
18039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18039 begin surface coast
18071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18071 begin surface
SM -0.10 - - - - -7.53 8.02 0.054 236 29.4 0.82 0.070 2684 -7973.2 475.15 40.65 0.137 1153 28.4 0.002 - - - - - -