prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.69 of 150.00 AH used of 24V (69.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.42 of 100.00 AH used of 10V (64.58% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2571 | - | -243.3 | -72.53 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -8.7 | 10 | 138 | roll | -0.73 | 8.15 | 0.225 | 2123 | 245.5 | 2.10 | 0.061 | 3825 | 597.1 | -243.3 | -14.57 | - | 3845 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.89 | 26.44 |
| 167 | 31.0 | -37.0 | 17 | 176 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.08 | 0.027 | 2527 | -624.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 488 | 132.0 | -29.7 | 36 | 494 | roll | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.50 | 0.030 | 1078 | -579.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 546 | 145.0 | -28.6 | 38 | 552 | done | -0.73 | 0.12 | 0.164 | 2146 | 191.7 | 2.67 | 0.039 | 2559 | 554.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.07 | - |
| 862 | 228.6 | -25.3 | 54 | 868 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.031 | 1074 | -566.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 882 | 228.6 | -25.3 | 54 | 890 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.65 | 0.038 | 2554 | 558.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1188 | 309.7 | -25.4 | 70 | 1189 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2551 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 378.2 | -22.9 | 85 | 1494 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.030 | 1069 | -570.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1556 | 389.7 | -17.9 | 88 | 1564 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.65 | 0.034 | 2561 | 563.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1886 | 452.3 | -20.0 | 104 | 1892 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.049 | 3825 | 601.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1947 | 461.3 | -19.2 | 106 | 1955 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.025 | 2521 | -626.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2255 | 520.8 | -18.3 | 122 | 2256 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 575.2 | -17.8 | 137 | 2556 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 629.6 | -15.8 | 150 | 2880 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 2.30 | 0.051 | 3840 | 573.9 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2916 | 635.2 | -15.7 | 151 | 2922 | done | -0.73 | - | - | 2134 | - | 2.10 | 0.027 | 2524 | -626.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3247 | 690.8 | -16.9 | 162 | 3254 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 2.50 | 0.032 | 1093 | -572.4 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3299 | 696.7 | -16.8 | 163 | 3305 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.58 | 0.033 | 2559 | 568.2 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3619 | 751.8 | -16.5 | 174 | 3620 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 801.6 | -16.7 | 184 | 3927 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.049 | 3836 | 589.9 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3961 | 807.8 | -16.8 | 185 | 3967 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.027 | 2523 | -610.7 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4293 | 862.6 | -16.1 | 196 | 4299 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.034 | 1095 | -578.1 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4322 | 862.6 | -16.1 | 196 | 4330 | done | -0.73 | - | - | 2117 | - | 2.60 | 0.033 | 2562 | 564.2 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4632 | 917.4 | -17.0 | 207 | 4637 | roll | -0.73 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.048 | 3828 | 588.8 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4662 | 917.4 | -17.0 | 207 | 4670 | done | -0.73 | 0.12 | 0.132 | 2143 | 291.7 | 2.15 | 0.028 | 2528 | -604.7 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.35 | - |
| 4970 | 967.8 | -14.3 | 218 | 4971 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2528 | - | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | 993.2 | -14.1 | 224 | 5371 | done | -0.12 | 0.55 | 0.098 | 2334 | 345.5 | 0.10 | 0.073 | 2648 | 1200.0 | - | 212.70 | 1.013 | 2848 | -4.6 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.68 | 23.83 |
| 5376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | 1008.8 | - | 230 | 5616 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.034 | 2621 | 393.2 | 2.15 | 0.041 | 3831 | 550.2 | 243.3 | 221.80 | 1.016 | 1849 | -4.5 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.25 | 23.41 |
| 5632 | 988.1 | 15.8 | 240 | 5637 | done | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.88 | 0.017 | 2626 | -641.0 | 243.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 5968 | 926.9 | 18.4 | 251 | 5973 | roll | 0.73 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.041 | 3851 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6024 | 919.2 | 19.1 | 252 | 6029 | done | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.77 | 0.017 | 2623 | -693.8 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6342 | 856.0 | 18.6 | 263 | 6348 | roll | 0.73 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.041 | 3842 | 600.5 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6413 | 842.1 | 19.1 | 265 | 6419 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | 1.75 | 0.016 | 2613 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6744 | 782.6 | 17.6 | 276 | 6749 | roll | 0.73 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.040 | 3852 | 610.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6812 | 770.0 | 18.1 | 278 | 6817 | done | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.77 | 0.016 | 2610 | -701.7 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7147 | 713.0 | 16.5 | 289 | 7148 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | - | - | 2608 | - | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 663.7 | 16.6 | 299 | 7454 | roll | 0.73 | - | - | 2622 | - | 2.03 | 0.041 | 3848 | 610.8 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7498 | 657.2 | 16.8 | 300 | 7503 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -705.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7819 | 603.9 | 15.6 | 311 | 7825 | roll | 0.73 | - | - | 2622 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 608.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7870 | 595.8 | 16.3 | 313 | 7877 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | 1.73 | 0.017 | 2622 | -698.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8194 | 541.7 | 16.3 | 329 | 8195 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | - | - | 2621 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 495.9 | 14.7 | 344 | 8497 | roll | 0.73 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.041 | 3850 | 620.7 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8541 | 488.5 | 15.3 | 346 | 8547 | done | 0.73 | - | - | 2631 | - | 1.75 | 0.016 | 2619 | -703.4 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8868 | 440.9 | 14.7 | 362 | 8875 | roll | 0.73 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.040 | 3843 | 618.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8904 | 436.6 | 14.9 | 363 | 8910 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.75 | 0.016 | 2610 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9219 | 389.5 | 13.9 | 379 | 9225 | roll | 0.73 | - | - | 2623 | - | 2.00 | 0.041 | 3838 | 614.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9291 | 378.1 | 15.9 | 382 | 9298 | done | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.73 | 0.016 | 2613 | -708.1 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9615 | 331.6 | 15.1 | 398 | 9621 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.024 | 1220 | -550.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9670 | 324.3 | 15.2 | 400 | 9677 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 2.80 | 0.027 | 2723 | 536.8 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9988 | 275.8 | 14.2 | 416 | 9990 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2719 | - | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 233.9 | 13.3 | 431 | 10294 | roll | 0.73 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.022 | 1232 | -540.7 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10340 | 228.0 | 13.0 | 433 | 10346 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.026 | 2726 | 533.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10663 | 185.8 | 13.0 | 449 | 10669 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.154 | 2596 | -400.0 | 1.70 | 0.037 | 3844 | 657.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.10 | - |
| 10710 | 180.0 | 12.4 | 451 | 10716 | done | 0.73 | - | - | 2606 | - | 1.77 | 0.015 | 2608 | -698.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11040 | 149.4 | 9.3 | 467 | 11089 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.075 | 2684 | 650.0 | 2.10 | 0.037 | 3856 | 594.3 | 290.8 | 41.25 | 0.514 | 1657 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.03 | 25.28 |
| 11115 | 138.1 | 13.4 | 470 | 11121 | done | 0.85 | 0.15 | 0.170 | 2654 | -200.0 | 1.77 | 0.015 | 2618 | -699.4 | 290.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.19 | - |
| 11443 | 96.3 | 10.7 | 486 | 11444 | done | 0.85 | - | - | 2654 | - | - | - | 2616 | - | 290.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 66.1 | 9.6 | 501 | 11781 | roll | 0.94 | - | - | 2645 | - | 2.00 | 0.034 | 3853 | 618.5 | 326.5 | 31.75 | 0.229 | 1530 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.57 |
| 11843 | 55.8 | 11.3 | 505 | 11855 | done | 0.94 | - | - | 2654 | - | 1.75 | 0.015 | 2612 | -709.1 | 326.5 | 3.03 | 0.160 | 1524 | -2.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.46 |
| 12156 | 22.2 | 9.2 | 536 | 12206 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.067 | 2768 | 760.0 | 2.58 | 0.022 | 1188 | -551.9 | 376.1 | 35.45 | 0.164 | 1317 | -5.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.19 | 25.73 |
| 12259 | 6.7 | 15.7 | 551 | 12268 | done | 1.06 | 0.15 | 0.148 | 2719 | -326.7 | 2.85 | 0.023 | 2724 | 538.9 | 376.1 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.12 | - |
| 12292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -6.95 | 6.50 | 0.024 | 129 | 19.8 | 0.45 | 0.028 | 2516 | -5800.0 | 430.01 | 29.45 | 0.127 | 1098 | 37.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||