QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.52 of 150.00 AH used of 24V (46.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 53.84 of 100.00 AH used of 10V (46.16% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.30, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 520
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.11 - - 145 - - - 2324 - -219.0 -58.70 - 2065 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.1 9 136 roll -1.11 9.15 0.225 2455 252.5 2.33 0.053 871 -623.6 -219.0 -44.65 - 3750 -37.7 - - - - - - - - - -
146 12.8 -20.6 20 154 done -0.51 0.57 0.137 2648 338.6 2.17 0.041 2248 634.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
475 49.7 -7.8 81 481 roll -0.74 0.17 0.051 2536 -658.8 2.30 0.058 3697 630.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
545 57.9 -12.2 94 551 done -0.48 0.32 0.125 2658 381.2 2.12 0.032 2279 -668.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
872 93.0 -10.2 155 878 roll -0.83 0.25 0.093 2525 -532.0 2.12 0.041 893 -653.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
904 96.9 -12.8 161 911 done -0.73 0.15 0.124 2574 326.7 2.25 0.042 2319 633.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1232 132.8 -9.6 222 1237 roll -0.73 - - 2574 - 2.20 0.043 893 -648.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1307 140.7 -10.2 236 1314 done -0.68 - - 2574 - 2.15 0.039 2276 643.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1635 172.6 -9.4 297 1640 roll -0.75 - - 2574 - 2.22 0.057 3682 633.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1678 177.1 -9.7 305 1684 done -0.94 0.15 0.038 2468 -706.7 2.08 0.033 2303 -663.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2005 224.4 -14.1 366 2012 roll -0.67 0.40 0.140 2599 327.5 2.17 0.044 895 -648.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2066 230.5 -9.1 377 2072 done -0.82 0.15 0.052 2500 -660.0 2.12 0.041 2282 654.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2392 265.8 -10.0 438 2398 roll -0.82 0.17 0.117 2557 335.3 2.15 0.051 898 -643.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2463 272.7 -9.8 451 2468 done -0.88 - - 2553 - 2.05 0.042 2228 648.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2786 306.4 -9.8 506 2790 roll -1.05 0.20 0.048 2438 -575.0 2.30 0.057 3685 633.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2962 330.8 -13.8 522 2966 done -0.77 0.35 0.116 2570 377.1 2.15 0.035 2268 -659.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3284 359.0 -9.1 553 3287 roll -1.04 0.20 0.048 2449 -605.0 2.25 0.058 3676 625.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3320 363.1 -12.6 556 3328 done -0.87 0.22 0.114 2529 363.6 2.10 0.034 2283 -663.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3636 390.8 -8.1 587 3637 done -1.03 0.12 0.059 2451 -650.0 - - 2282 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3948 421.8 -10.8 617 3952 roll -0.96 0.20 0.120 2520 345.0 2.15 0.045 898 -643.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3975 424.8 -10.7 619 3980 done -0.96 - - 2520 - 2.17 0.044 2297 644.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4295 458.1 -10.1 650 4296 done -1.12 0.17 0.051 2415 -617.6 - - 2297 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4608 499.6 -14.2 680 4612 roll -0.81 0.40 0.137 2547 330.0 2.20 0.048 906 -632.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4671 505.9 -8.9 684 4674 done -0.92 - - 2547 - 2.15 0.044 2290 643.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4998 531.6 -7.8 700 5002 roll -1.14 0.22 0.047 2417 -590.9 2.17 0.044 896 -642.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5067 539.9 -13.3 703 5071 done -0.85 0.43 0.135 2544 295.3 2.28 0.046 2325 626.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5385 568.4 -9.2 719 5388 roll -1.05 0.17 0.051 2437 -629.4 2.17 0.060 3685 626.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5524 586.2 -13.3 725 5530 done -0.81 0.38 0.123 2556 313.2 1.95 0.037 2387 -665.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5835 617.4 -10.1 741 5838 roll -1.10 0.22 0.049 2429 -577.3 2.33 0.046 903 -636.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5860 620.6 -12.9 742 5864 done -1.05 0.17 0.147 2476 276.5 2.35 0.047 2387 631.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6179 653.4 -9.4 758 6182 roll -1.11 - - 2476 - 2.33 0.047 911 -633.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6247 660.6 -9.7 761 6251 done -1.04 - - 2476 - 2.30 0.048 2344 623.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6563 689.6 -9.4 777 6566 roll -1.11 - - 2476 - 2.17 0.064 3694 622.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6643 697.6 -10.4 780 6650 done -1.17 0.08 0.052 2412 -800.0 2.00 0.036 2390 -652.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6955 735.3 -13.5 796 6959 roll -0.90 0.35 0.134 2520 308.6 2.12 0.064 3694 615.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7085 748.1 -9.3 802 7088 done -1.06 0.12 0.060 2448 -600.0 2.03 0.036 2353 -660.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7405 782.0 -10.5 818 7409 roll -1.06 0.10 0.137 2468 200.0 2.17 0.064 3688 615.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7501 792.9 -11.4 822 7505 done -0.93 0.17 0.127 2521 311.8 2.10 0.038 2309 -656.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7819 822.8 -9.7 838 7823 roll -1.08 0.15 0.060 2442 -526.7 2.28 0.064 3692 606.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7967 842.3 -13.5 845 7971 done -0.90 0.22 0.122 2519 350.0 2.08 0.038 2351 -644.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8291 874.3 -9.6 861 8294 roll -1.06 0.12 0.063 2451 -566.7 2.20 0.065 3691 609.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8307 876.1 -9.8 862 8310 done -1.11 - - 2451 - 1.92 0.038 2422 -660.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8633 918.0 -12.8 878 8636 roll -0.92 0.22 0.137 2518 304.5 2.08 0.067 3682 605.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8757 929.8 -9.3 883 8763 done -1.03 - - 2519 - 1.90 0.040 2424 -662.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9067 956.1 -8.1 899 9071 roll -1.23 0.28 0.045 2384 -482.1 2.08 0.068 3694 610.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9289 begin apogee
9296 990.6 16.2 909 9479 done -0.29 1.05 0.143 2717 317.1 - - 2300 - - 179.45 1.384 2854 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9481 1002.1 - 918 9678 roll 1.11 1.23 0.044 3184 379.7 2.47 0.063 3692 563.6 219.0 186.45 1.341 1959 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
9747 975.3 22.7 930 9752 done 0.27 0.95 0.177 2911 -287.4 2.25 0.041 2307 -615.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10064 946.3 8.5 946 10120 roll 0.24 - - 2918 - 2.38 0.054 896 -592.9 268.5 45.40 1.251 1758 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
10170 936.6 9.5 951 10199 done 0.26 - - 2918 - 2.28 0.044 2303 617.1 286.0 18.33 1.104 1688 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
10518 904.6 8.9 968 10559 done 0.26 - - 2918 - - - 2302 - 320.9 34.28 1.220 1544 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
10862 872.9 8.8 985 10909 roll 0.31 - - 2928 - 2.35 0.054 896 -598.3 359.8 37.53 1.223 1386 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
10952 864.6 10.2 989 10956 done 0.35 - - 2928 - 2.22 0.043 2285 625.7 359.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11267 834.5 9.4 1005 11290 roll 0.47 0.12 0.066 3000 600.0 2.35 0.061 3680 593.6 379.5 18.30 1.227 1307 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11364 821.1 15.2 1009 11368 done 0.27 0.35 0.140 2906 -268.6 2.38 0.041 2187 -627.3 379.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11681 792.9 9.0 1025 11716 roll 0.50 0.17 0.052 3001 558.8 2.53 0.059 3689 593.7 412.3 30.83 1.245 1173 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
11743 784.9 13.6 1027 11747 done 0.34 0.30 0.141 2927 -246.7 2.55 0.041 2097 -624.3 412.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12065 755.1 9.4 1043 12098 roll 0.58 0.17 0.054 3021 552.9 2.70 0.061 3680 586.3 433.1 21.77 1.111 1087 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
12181 737.5 17.0 1048 12185 done 0.38 0.32 0.137 2936 -265.6 2.62 0.041 2028 -630.5 433.1 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12492 704.1 10.7 1063 12495 roll 0.61 0.17 0.053 3034 576.5 1.80 0.054 887 -633.9 433.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12582 690.8 16.1 1067 12585 done 0.44 0.22 0.127 2960 -336.4 1.75 0.042 1987 628.6 433.1 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12903 655.0 9.1 1083 12933 roll 0.47 - - 2966 - 1.80 0.055 893 -607.8 460.9 26.30 1.164 973 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13048 640.1 11.2 1090 13051 done 0.47 - - 2966 - 1.80 0.041 2030 631.7 460.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
13374 603.0 11.5 1106 13377 roll 0.67 0.17 0.053 3065 582.4 1.85 0.054 884 -619.5 460.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
13405 598.7 14.5 1107 13409 done 0.59 0.17 0.139 3007 -341.2 1.73 0.041 1969 627.2 460.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
13722 556.8 12.7 1123 13726 roll 0.50 - - 3007 - 2.75 0.058 3683 623.3 460.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
13812 544.2 13.0 1127 13816 done 0.41 0.22 0.137 2953 -245.5 2.67 0.041 1965 -643.4 460.9 - - 969 - - - - - - - - - - -
14128 512.9 9.7 1143 14141 roll 0.80 0.32 0.044 3117 512.5 1.77 0.052 882 -611.9 469.2 7.43 0.932 941 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
14191 503.4 17.4 1146 14195 done 0.43 0.52 0.150 2961 -300.0 1.75 0.041 1998 637.7 469.2 - - 941 - - - - - - - - - - -
14507 472.6 9.3 1175 14534 roll 0.83 0.30 0.044 3120 530.0 2.75 0.056 3683 612.7 491.8 21.75 1.024 849 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
14560 463.9 19.7 1179 14566 done 0.46 0.55 0.144 2968 -276.4 2.67 0.040 1993 -633.0 491.8 - - 848 - - - - - - - - - - -
14876 433.3 7.8 1210 14959 roll 0.96 0.40 0.048 3147 447.5 1.83 0.054 887 -604.4 562.4 73.18 0.976 558 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
15088 392.1 22.1 1229 15092 done 0.59 0.47 0.145 3006 -300.0 1.90 0.041 2086 631.1 562.4 - - 542 - - - - - - - - - - -
15403 355.6 10.3 1259 15407 roll 1.14 0.45 0.038 3220 475.6 1.92 0.051 884 -626.0 562.4 - - 537 - - - - - - - - - - -
15483 338.8 25.5 1266 15487 done 0.57 0.68 0.151 2999 -325.0 2.05 0.041 2180 632.2 562.4 - - 537 - - - - - - - - - - -
15804 303.6 9.7 1297 15816 roll 1.12 0.45 0.054 3194 433.3 2.12 0.050 885 -610.8 571.5 6.20 0.719 521 -2.6 0.119 - - - - - - - - -
15901 285.4 21.8 1312 15908 done 0.68 0.52 0.143 3035 -305.8 2.17 0.046 2266 636.4 571.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
16229 246.3 12.9 1373 16235 roll 1.21 0.43 0.048 3222 434.9 2.17 0.047 888 -635.0 571.5 - - 514 - - - - - - - - - - -
16283 236.6 22.9 1383 16290 done 0.74 0.55 0.145 3056 -301.8 2.40 0.041 2420 638.3 571.5 - - 515 - - - - - - - - - - -
16611 200.3 10.6 1444 16617 roll 0.99 0.20 0.044 3177 605.0 2.03 0.054 3695 628.1 571.5 - - 514 - - - - - - - - - - -
16702 184.9 17.8 1461 16708 done 0.70 0.38 0.128 3047 -342.1 2.10 0.038 2351 -640.0 571.5 - - 514 - - - - - - - - - - -
17030 151.0 9.0 1522 17048 roll 1.34 0.50 0.059 3267 440.0 2.35 0.050 888 -622.6 603.4 10.32 0.687 482 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
17097 138.1 25.4 1534 17103 done 0.82 0.62 0.152 3080 -301.6 2.58 0.040 2529 636.0 603.4 - - 476 - - - - - - - - - - -
17424 100.7 8.6 1595 17431 roll 1.43 0.50 0.054 3285 410.0 1.80 0.053 3693 646.7 650.3 - - 473 - - - - - - - - - - -
17537 77.9 21.5 1616 17544 done 0.91 0.55 0.145 3111 -316.4 1.85 0.035 2486 -652.4 650.3 - - 473 - - - - - - - - - - -
17864 41.6 11.0 1677 17871 done 1.12 0.17 0.049 3210 582.4 - - 2480 - 650.3 - - 473 - - - - - - - - - - -
18119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18119 begin surface coast
18135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18136 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.20 7.70 0.031 166 -395.3 - - 2241 - 584.30 - - 471 - - - - - - - -