LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.49 of 91.80 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.67 of 61.20 AH used of 10V (58.06% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -1.14 - - 76 - - - 2376 - -234.6 -50.65 - 2241 - - - - - - - - - - -
67 - -6.7 10 126 roll -1.14 12.18 0.191 2105 166.6 2.85 0.114 3771 489.5 -234.6 -42.13 - 3558 -31.3 - - - - - - - - - -
212 - -15.3 32 216 done -1.14 - - 2105 - 2.80 0.091 2374 -498.9 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
522 - -12.3 63 526 roll -1.14 - - 2105 - 2.88 0.098 952 -493.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
582 - -12.0 69 586 done -1.14 - - 2105 - 2.80 0.077 2375 508.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
892 - -11.3 100 900 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1202 - -11.5 131 1206 roll -1.14 - - 2105 - 2.90 0.100 949 -491.7 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1237 - -11.2 134 1241 done -1.14 - - 2105 - 2.85 0.082 2380 502.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1552 - -11.2 153 1570 done -1.14 - - 2105 - - - 2380 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1872 - -11.4 169 1876 roll -1.14 - - 2105 - 2.92 0.104 952 -489.0 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1912 - -11.1 171 1916 done -1.14 - - 2105 - 2.83 0.084 2374 502.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2232 - -10.7 187 2250 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2273 - 10.6 189 2471 done -0.31 0.90 0.117 2285 200.0 - - 2374 - - 188.73 0.932 2597 -5.1 - - - - - - - - - -
2472 - 3.0 199 2661 roll 1.14 1.55 0.087 2601 203.9 2.45 0.117 3511 464.1 234.6 184.70 0.893 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
2722 - 11.3 211 2726 done 1.14 - - 2601 - 3.00 0.117 2102 -469.7 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3032 - 10.2 227 3050 done 1.14 - - 2601 - - - 2102 - 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
3352 - 10.2 243 3356 roll 1.14 - - 2601 - 2.95 0.111 3514 478.6 234.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
3392 - 10.6 245 3396 done 1.14 - - 2601 - 2.95 0.112 2099 -479.7 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
3712 - 9.4 261 3741 done 1.14 - - 2601 - - - 2099 - 254.3 18.80 0.891 1559 -4.7 - - - - - - - - - -
4042 - 10.3 294 4046 roll 1.16 - - 2601 - 2.95 0.108 3517 480.7 254.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4087 - 11.0 298 4091 done 1.16 - - 2601 - 2.92 0.108 2099 -485.6 254.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4392 - 10.4 329 4396 roll 1.16 - - 2601 - 2.95 0.107 3515 480.0 254.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4437 - 10.9 333 4441 done 1.16 - - 2601 - 2.95 0.109 2092 -482.4 254.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4742 - 9.1 364 4771 roll 1.16 - - 2601 - 2.85 0.089 675 -497.2 284.4 23.30 0.843 1438 -5.2 - - - - - - - - - -
4817 - 10.3 371 4821 done 1.19 - - 2601 - 2.72 0.062 2100 523.9 284.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
5122 - 6.1 402 5231 roll 1.19 - - 2601 - 2.88 0.084 682 -492.4 422.4 104.82 0.779 874 -5.4 - - - - - - - - - -