Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.79 of 91.80 AH used of 24V (37.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.31 of 61.20 AH used of 10V (45.58% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 87.8 m at 801.0 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.42 - - 54 - - - 2669 - -146.6 -81.15 - 3216 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.9 4 126 roll -1.42 11.85 0.163 2128 175.0 2.60 0.075 1261 -541.5 -146.6 -4.82 - 3500 -58.9 - - - - - - - - - -
379 44.1 -14.0 16 384 done -1.42 - - 2129 - 2.67 0.070 2683 532.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
702 82.7 -11.5 32 706 roll -1.42 - - 2128 - 2.62 0.064 1266 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
734 86.8 -10.8 33 741 done -1.42 - - 2129 - 2.62 0.069 2676 538.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1052 120.0 -10.0 49 1056 roll -1.42 - - 2128 - 2.10 0.081 3786 528.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1086 123.7 -10.1 50 1090 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.048 2683 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1407 157.7 -10.7 66 1409 done -1.42 - - 2128 - - - 2683 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1717 189.7 -10.9 81 1720 roll -1.42 - - 2129 - 2.10 0.078 3790 527.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1763 195.1 -11.7 83 1767 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.049 2674 -563.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2095 231.2 -10.6 99 2099 roll -1.42 - - 2129 - 2.12 0.079 3788 525.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2164 238.7 -10.3 102 2168 done -1.42 - - 2128 - 2.00 0.047 2662 -563.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2497 273.9 -11.0 118 2501 roll -1.42 - - 2129 - 2.15 0.082 3787 523.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2581 283.6 -11.6 121 2587 done -1.42 - - 2129 - 2.00 0.050 2668 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2897 316.8 -10.2 137 2901 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.081 3783 525.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2948 321.9 -10.2 139 2952 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.048 2668 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3275 354.0 -9.8 155 3279 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.081 3784 526.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3344 360.8 -10.2 158 3347 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.045 2664 -565.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3677 392.5 -9.7 174 3680 roll -1.42 - - 2129 - 2.12 0.080 3784 528.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3755 400.7 -10.4 177 3759 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.046 2669 -563.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4077 431.4 -9.5 193 4081 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.080 3783 525.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4127 436.6 -9.9 195 4131 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.045 2666 -564.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4455 469.9 -10.6 211 4458 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.079 3784 527.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4539 479.2 -10.9 214 4545 done -1.42 - - 2128 - 1.95 0.043 2668 -572.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4855 511.6 -10.4 230 4859 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.077 3793 530.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4924 519.0 -10.6 233 4927 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.044 2666 -569.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5257 553.2 -10.3 249 5261 roll -1.42 - - 2129 - 2.12 0.078 3790 530.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5318 560.0 -10.8 251 5325 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.043 2677 -562.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5634 590.7 -9.4 267 5638 roll -1.42 - - 2128 - 2.10 0.080 3786 528.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5685 595.8 -9.8 269 5689 done -1.42 - - 2129 - 1.95 0.044 2676 -569.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6012 627.9 -10.3 285 6016 roll -1.42 - - 2129 - 2.12 0.081 3790 525.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6068 634.5 -11.8 287 6072 done -1.42 - - 2128 - 1.95 0.042 2672 -573.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6390 669.2 -10.7 303 6394 roll -1.42 - - 2128 - 2.12 0.079 3791 527.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6469 678.1 -11.2 306 6472 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.043 2667 -567.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6790 710.7 -9.7 322 6794 roll -1.42 - - 2129 - 2.15 0.083 3787 520.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6830 714.9 -11.0 323 6836 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.042 2663 -567.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7146 742.9 -8.9 339 7149 roll -1.42 - - 2129 - 2.15 0.082 3787 522.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7270 754.8 -9.5 344 7273 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.043 2660 -569.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7591 784.4 -9.6 360 7595 roll -1.42 - - 2129 - 2.12 0.081 3785 530.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7692 795.3 -11.0 364 7695 done -1.42 - - 2128 - 1.95 0.044 2674 -569.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8014 824.9 -8.7 380 8018 roll -1.42 - - 2129 - 2.12 0.082 3790 526.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8047 828.0 -9.0 381 8051 done -1.42 - - 2129 - 1.98 0.046 2668 -566.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8369 855.2 -8.4 397 8372 roll -1.42 - - 2128 - 2.15 0.084 3787 520.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8408 858.7 -8.9 398 8414 done -1.42 - - 2128 - 1.98 0.047 2670 -564.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8639 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8639 begin apogee
8647 879.4 9.2 410 8782 done -0.42 1.17 0.135 2342 182.9 - - 2082 - - 127.43 1.265 2902 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8786 885.5 - 417 8920 roll 1.42 1.92 0.063 2749 212.0 2.70 0.062 652 -529.6 146.6 125.60 1.234 2304 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
9110 876.6 6.5 432 9152 done 1.47 - - 2749 - 2.55 0.039 2094 565.5 187.0 36.10 1.193 2139 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
9462 853.6 6.6 449 9501 done 1.52 - - 2749 - - - 2094 - 225.6 34.47 1.204 1982 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9811 825.1 8.5 466 9815 roll 1.52 - - 2749 - 2.65 0.062 659 -541.5 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9844 821.9 9.3 467 9850 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.041 2073 565.6 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10160 795.4 8.5 483 10161 done 1.52 - - 2749 - - - 2074 - 225.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10469 771.9 7.8 498 10480 roll 1.52 0.10 0.054 2781 320.0 2.62 0.061 3490 540.5 229.9 5.03 0.885 1964 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
10519 767.0 9.8 500 10524 done 1.52 - - 2781 - 2.55 0.041 2062 -560.0 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10836 736.9 9.1 515 10840 roll 1.52 - - 2781 - 2.53 0.059 666 -551.8 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10876 732.9 9.9 516 10882 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.038 2078 571.7 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11192 704.4 9.4 532 11196 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.056 665 -547.7 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11260 697.7 10.7 535 11265 done 1.52 - - 2782 - 2.47 0.035 2084 574.5 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11582 667.1 9.3 551 11587 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.054 660 -551.9 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11656 659.8 10.2 554 11660 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.035 2085 576.9 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11971 631.0 8.7 569 11976 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.054 663 -551.2 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12050 624.0 8.4 572 12056 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.034 2078 577.6 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12366 598.5 8.5 588 12370 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.053 662 -555.3 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12456 590.4 8.4 592 12460 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.034 2078 578.0 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12777 563.5 8.2 608 12781 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.053 661 -555.7 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12878 554.8 8.6 612 12884 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.033 2079 578.8 229.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13193 527.5 8.9 628 13198 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.052 663 -555.3 229.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13272 520.2 9.0 631 13278 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.033 2082 579.2 229.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13588 493.0 8.3 647 13593 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.052 664 -556.1 229.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13678 485.0 9.0 651 13682 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.034 2080 578.0 229.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13999 457.5 8.7 667 14004 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.053 663 -555.7 229.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14123 446.3 8.7 672 14129 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2075 576.3 229.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14439 418.2 8.9 688 14443 roll 1.52 - - 2781 - 2.53 0.054 667 -556.5 229.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14541 408.7 9.5 692 14546 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2080 576.7 229.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14857 381.9 8.3 707 14862 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 662 -556.1 229.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14965 372.7 8.0 712 14969 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2082 579.6 229.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15298 343.5 9.2 728 15302 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 665 -555.7 229.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15387 334.8 9.5 732 15391 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2076 575.9 229.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15708 307.0 8.2 748 15713 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 665 -553.3 229.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15804 298.5 8.1 752 15808 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2075 575.5 229.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16120 273.6 7.8 767 16131 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.054 663 -547.3 234.2 6.12 0.700 1946 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
16206 266.2 9.3 771 16211 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.037 2078 572.9 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16533 238.1 8.8 787 16538 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.056 670 -552.2 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16612 230.6 9.8 790 16619 done 1.53 - - 2781 - 2.45 0.036 2084 577.1 234.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16929 202.7 8.8 806 16933 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.055 662 -551.2 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17008 195.4 8.3 809 17014 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.037 2080 574.1 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17324 165.4 9.8 825 17329 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.055 669 -553.3 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17455 152.3 10.2 831 17459 done 1.53 - - 2781 - 2.45 0.037 2075 573.9 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17784 121.4 9.2 847 17788 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.057 662 -554.1 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17856 114.1 9.9 850 17860 done 1.53 - - 2782 - 2.47 0.037 2082 574.9 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18172 84.3 8.7 865 18177 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.058 664 -549.6 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18260 76.0 9.0 869 18264 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.038 2080 573.3 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18587 42.0 10.5 885 18591 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.058 662 -549.6 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18649 36.2 10.6 888 18654 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.038 2078 573.3 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18978 12.9 8.0 904 18982 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.059 662 -548.8 235.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19115 begin surface coast
19138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19138 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.93 12.15 0.037 52 -224.6 - - 2673 - 234.26 - - 1947 - - - - - - - -