prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.26 of 150.00 AH used of 24V (13.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.85 of 100.00 AH used of 10V (70.15% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (890 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 321 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | -53.58 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.6 | -17.8 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2373 | 199.8 | 2.55 | - | 3612 | 565.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 17.7 | -12.1 | 20 | 129 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 3.12 | - | 1991 | -519.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 26.9 | -12.4 | 29 | 200 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 49.5 | -11.6 | 47 | 396 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.10 | - | 3785 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 54.1 | -11.5 | 50 | 436 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 3.22 | - | 1939 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 90.0 | -10.9 | 80 | 760 | roll | -1.32 | - | - | 2372 | - | 3.03 | - | 3625 | 556.4 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 97.3 | -10.8 | 85 | 827 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.67 | - | 2139 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 131.7 | -10.6 | 116 | 1148 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2136 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 164.6 | -10.1 | 146 | 1469 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.70 | - | 3615 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 168.5 | -10.3 | 149 | 1508 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.70 | - | 2119 | -554.1 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 201.4 | -10.1 | 179 | 1832 | roll | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.70 | - | 3646 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 204.1 | -10.1 | 181 | 1861 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.65 | - | 2108 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 236.6 | -9.9 | 211 | 2186 | roll | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.70 | - | 3613 | 557.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 238.8 | -9.9 | 212 | 2208 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.65 | - | 2153 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 270.9 | -9.9 | 243 | 2531 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 302.3 | -9.8 | 273 | 2851 | roll | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.67 | - | 3634 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 306.1 | -9.6 | 276 | 2890 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.67 | - | 2077 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 338.0 | -9.9 | 306 | 3215 | roll | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.80 | - | 3739 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 341.2 | -9.6 | 308 | 3248 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.80 | - | 2175 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 372.8 | -9.7 | 339 | 3569 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2174 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 403.9 | -9.6 | 369 | 3888 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 434.9 | -9.6 | 399 | 4209 | roll | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.50 | - | 3604 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 438.1 | -9.9 | 401 | 4243 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.75 | - | 2068 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | 451.0 | 9.7 | 414 | 4527 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2635 | 214.4 | - | - | 2452 | - | - | 146.00 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 191.794 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | 453.3 | - | 429 | 4686 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2980 | 206.6 | - | - | 2454 | - | 146.0 | 142.50 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 191.678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 383.0 | 16.5 | 474 | 5010 | roll | 1.32 | 0.35 | - | 2905 | -214.3 | 2.85 | - | 811 | -576.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 378.1 | 12.0 | 476 | 5044 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2948 | 153.6 | 2.90 | - | 2435 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 329.8 | 15.0 | 507 | 5364 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2436 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 282.0 | 14.9 | 537 | 5688 | roll | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.97 | - | 800 | -550.8 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 275.0 | 14.9 | 540 | 5732 | done | 1.32 | - | - | 2949 | - | 2.75 | - | 2321 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 226.8 | 15.1 | 571 | 6053 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | - | - | 2317 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 179.7 | 14.9 | 601 | 6378 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2318 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 131.9 | 14.4 | 632 | 6711 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2323 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 85.3 | 14.2 | 663 | 7031 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.38 | - | 3686 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 82.1 | 14.2 | 664 | 7053 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.65 | - | 2217 | -554.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 38.3 | 13.2 | 695 | 7377 | roll | 1.32 | - | - | 2945 | - | 2.65 | - | 3579 | 514.0 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 34.7 | 13.3 | 697 | 7406 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.47 | - | 2274 | -528.3 | 146.0 | 0.32 | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 9.2 | 12.5 | 722 | 7605 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 324 | - | - | - | 2043 | - | 250.21 | 67.53 | 0.001 | 1731 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||