SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.62 of 100.00 AH used of 10V (51.37% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 82 - - - 1991 - -121.6 -48.78 - 2415 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -1.9 8 130 roll -1.00 11.02 0.237 2726 239.9 2.33 0.071 586 -603.0 -121.6 -33.62 - 3359 -28.1 - - - - - - - - - -
227 18.2 -12.4 32 235 done -0.97 0.05 0.181 2731 100.0 2.33 0.049 2004 608.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
308 25.1 -7.9 45 315 roll -0.99 - - 2727 - 0.95 0.060 2592 618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
341 27.8 -7.4 50 349 done -0.99 - - 2728 - 0.98 0.054 1989 -615.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
421 33.9 -8.5 63 426 roll -0.99 - - 2727 - 2.30 0.060 581 -612.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
434 35.1 -8.2 65 440 done -0.99 0.05 0.237 2727 - 2.30 0.047 2016 623.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
670 60.4 -10.1 106 675 roll -1.02 - - 2728 - 1.62 0.058 1020 -614.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
733 66.3 -8.8 117 739 done -1.02 - - 2721 - 1.58 0.049 1998 619.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1077 97.3 -9.0 178 1081 roll -1.02 - - 2720 - 0.77 0.056 1503 -642.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1279 116.9 -9.8 194 1283 done -1.05 - - 2717 - 0.77 0.054 2001 646.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1612 149.0 -9.9 215 1616 roll -1.05 - - 2713 - 0.90 0.058 2577 640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1634 151.7 -10.1 216 1638 done -1.05 - - 2713 - 0.93 0.050 1993 -628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1961 185.0 -10.4 237 1965 roll -1.05 - - 2713 - 2.25 0.057 595 -621.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2065 196.4 -10.1 243 2069 done -1.05 - - 2702 - 2.22 0.046 2002 633.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2389 229.8 -9.8 264 2392 roll -1.05 - - 2694 - 1.80 0.057 3144 634.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2428 233.8 -10.0 266 2432 done -1.05 0.03 0.187 2704 333.3 1.80 0.047 2005 -632.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2760 263.1 -8.4 285 2764 roll -1.05 - - 2694 - 2.25 0.060 3404 621.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2837 270.1 -8.5 288 2845 done -1.05 0.05 0.161 2711 340.0 2.22 0.047 1999 -632.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3153 293.7 -7.3 304 3157 roll -1.05 - - 2711 - 2.28 0.057 588 -618.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3179 295.9 -8.0 305 3184 done -1.05 - - 2701 - 2.25 0.046 2001 628.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3504 322.1 -8.7 321 3508 roll -1.05 - - 2701 - 2.20 0.056 625 -625.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3582 329.9 -9.5 324 3589 done -1.02 0.08 0.155 2715 175.0 2.20 0.047 2004 626.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3898 360.0 -10.0 340 3901 roll -1.06 - - 2716 - 1.48 0.055 1080 -624.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3930 363.7 -10.4 341 3935 done -1.06 - - 2709 - 1.45 0.047 1995 631.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4255 397.1 -10.6 357 4259 roll -1.08 - - 2709 - 2.28 0.056 590 -616.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4355 408.4 -10.9 361 4359 done -1.08 - - 2698 - 2.22 0.045 2003 636.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4690 441.1 -9.5 372 4691 done -1.08 - - 2698 - - - 2003 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4996 467.3 -8.5 382 5000 roll -1.08 - - 2698 - 2.28 0.056 593 -618.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5107 477.3 -8.9 385 5112 done -1.08 - - 2688 - 2.25 0.046 1999 624.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5432 503.6 -8.0 396 5437 roll -1.08 0.03 0.292 2686 - 2.28 0.059 3413 620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5481 508.0 -8.6 397 5486 done -1.08 0.05 0.214 2698 240.0 2.25 0.046 1992 -631.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5800 534.9 -8.9 408 5804 roll -1.08 - - 2687 - 2.30 0.061 3415 618.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5888 543.9 -9.8 410 5895 done -1.08 0.05 0.220 2699 240.0 2.25 0.047 1994 -631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6202 575.2 -10.5 421 6206 roll -1.08 - - 2699 - 2.25 0.057 594 -622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6307 587.6 -11.9 424 6311 done -1.08 - - 2688 - 2.25 0.047 1999 624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6637 624.9 -11.3 435 6641 roll -1.08 - - 2678 - 2.25 0.060 3403 624.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6691 631.6 -12.1 436 6698 done -1.08 0.05 0.167 2695 340.0 2.22 0.048 2007 -628.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 665.4 -10.6 447 7009 roll -1.08 - - 2696 - 2.30 0.058 585 -618.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7110 677.1 -11.0 450 7115 done -1.08 0.05 0.233 2698 - 2.28 0.047 1999 620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7440 709.7 -9.6 461 7444 roll -1.08 - - 2698 - 2.28 0.058 591 -617.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7517 717.8 -10.3 463 7522 done -1.08 0.05 0.238 2698 - 2.28 0.047 2005 620.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7841 747.9 -9.1 474 7845 roll -1.08 - - 2687 - 2.25 0.061 3405 622.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7907 754.4 -9.4 476 7911 done -1.08 - - 2688 - 2.25 0.050 1997 -625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8242 784.9 -9.2 487 8247 roll -1.08 0.05 0.239 2698 200.0 2.30 0.060 591 -611.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8252 786.1 -9.3 487 8256 done -1.08 - - 2688 - 2.28 0.047 2005 620.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8576 816.4 -9.6 498 8581 roll -1.08 0.05 0.252 2687 - 2.28 0.061 3404 613.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8631 821.9 -9.7 499 8637 done -1.08 0.05 0.220 2699 240.0 2.25 0.050 1979 -633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8944 852.7 -10.0 510 8948 roll -1.08 - - 2699 - 2.25 0.061 596 -614.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9049 864.4 -11.6 513 9053 done -1.08 - - 2688 - 2.28 0.048 2004 617.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9379 900.5 -11.1 524 9383 roll -1.08 - - 2681 - 1.65 0.059 3049 633.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9413 904.3 -10.7 525 9418 done -1.08 0.05 0.165 2697 320.0 1.67 0.050 2003 -626.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9754 941.9 -10.9 536 9758 -1.08 - - 2698 - 2.10 0.059 692 -624.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9765 942.6 10.9 536 9871 done -0.23 0.90 0.139 2968 300.0 - - 1642 - - 103.03 1.234 2862 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9872 begin climb
9874 948.9 - 539 9990 roll 1.00 1.15 0.068 3369 348.7 2.50 0.055 3031 555.6 121.6 105.57 1.203 2364 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
10137 945.8 5.6 547 10225 done 0.91 0.12 0.181 3351 -150.0 2.33 0.048 1630 -601.3 212.3 80.82 1.187 1996 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10561 913.8 8.1 561 10611 roll 0.95 - - 3361 - 2.42 0.064 217 -583.9 262.2 44.67 1.172 1792 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10667 903.8 10.2 564 10686 done 0.95 - - 3361 - 2.35 0.046 1640 605.5 276.6 14.25 1.083 1735 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
11023 868.1 10.2 576 11043 roll 1.02 - - 3372 - 2.42 0.065 228 -583.5 291.4 14.25 1.092 1673 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11117 857.8 11.2 578 11122 done 1.05 - - 3372 - 2.30 0.046 1643 615.2 291.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11430 824.6 10.6 589 11445 roll 1.11 0.10 0.103 3430 580.0 2.40 0.064 229 -589.2 299.0 7.90 0.958 1643 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
11531 812.4 12.3 592 11536 done 1.05 0.15 0.173 3391 -260.0 2.25 0.046 1631 623.1 299.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11866 777.9 10.0 603 11890 roll 1.09 - - 3391 - 2.35 0.058 3037 598.3 316.5 17.70 1.073 1571 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
11971 767.0 9.7 606 12000 done 1.12 - - 3401 - 2.28 0.051 1631 -616.7 340.3 23.35 1.079 1474 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
12337 730.1 9.8 618 12363 roll 1.19 0.10 0.103 3446 450.0 1.65 0.057 2648 616.4 361.7 20.38 1.053 1387 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12398 723.1 12.8 619 12403 done 1.15 0.12 0.179 3422 -200.0 1.67 0.053 1621 -615.0 361.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12740 686.8 10.7 630 12754 roll 1.20 - - 3422 - 2.38 0.060 3032 592.9 368.7 7.03 0.875 1358 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
12810 678.6 11.3 632 12815 done 1.20 - - 3432 - 2.30 0.053 1630 -609.6 368.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13146 640.3 11.5 643 13147 done 1.24 - - 3432 - - - 1630 - 368.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13452 605.1 11.7 653 13456 roll 1.28 0.10 0.103 3476 440.0 1.70 0.059 2687 621.8 368.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13501 598.7 13.0 654 13506 done 1.22 0.10 0.166 3451 -250.0 1.70 0.053 1631 -621.2 368.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13825 560.1 12.0 665 13829 roll 1.22 - - 3451 - 2.28 0.062 3039 617.5 368.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13887 552.6 12.4 667 13892 done 1.19 0.10 0.196 3437 -140.0 2.25 0.051 1630 -626.2 368.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14222 515.6 11.1 678 14225 roll 1.22 - - 3437 - 1.25 0.057 2407 621.6 369.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14271 509.8 10.9 679 14281 done 1.22 - - 3442 - 1.25 0.055 1631 -620.8 372.4 4.40 0.656 1343 -2.5 0.209 - - - - - - - - -
14594 471.4 12.3 690 14598 roll 1.26 - - 3450 - 1.65 0.063 603 -623.0 372.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14633 466.4 13.4 691 14637 done 1.23 - - 3450 - 1.65 0.048 1628 621.2 372.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14968 424.3 12.7 702 14972 roll 1.23 - - 3462 - 2.35 0.067 215 -601.3 372.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15056 412.1 14.3 704 15062 done 1.19 0.10 0.179 3436 -260.0 2.28 0.047 1641 625.4 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15384 371.3 12.4 719 15389 roll 1.23 - - 3447 - 2.38 0.066 212 -600.4 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15462 360.8 12.6 722 15470 done 1.23 - - 3447 - 2.28 0.047 1627 620.6 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15778 320.2 12.6 738 15783 roll 1.26 - - 3447 - 2.28 0.060 3042 620.6 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15863 308.7 13.5 742 15867 done 1.26 - - 3458 - 2.25 0.050 1624 -630.2 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16190 265.6 13.4 758 16191 done 1.26 - - 3458 - - - 1624 - 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16501 222.8 13.9 776 16505 roll 1.26 - - 3458 - 2.28 0.060 3031 617.1 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16564 214.0 14.0 780 16569 done 1.23 0.08 0.210 3451 -87.5 2.25 0.050 1623 -625.8 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16891 170.0 13.8 801 16895 roll 1.25 - - 3458 - 1.58 0.062 658 -610.8 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16927 165.0 12.5 803 16931 done 1.25 - - 3458 - 1.55 0.047 1628 625.8 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17257 123.2 12.5 824 17261 roll 1.25 - - 3458 - 2.22 0.058 3031 632.0 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17320 115.7 12.1 828 17325 done 1.22 0.10 0.187 3444 -140.0 2.25 0.050 1618 -628.0 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17651 79.0 11.3 870 17658 roll 1.25 - - 3447 - 0.73 0.063 1156 -632.9 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17686 75.0 11.3 876 17693 done 1.28 - - 3447 - 0.75 0.052 1632 634.7 372.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18036 34.3 10.6 937 18049 roll 1.28 - - 3453 - 1.48 0.061 756 -591.9 380.2 8.75 0.583 1311 -3.5 0.022 - - - - - - - - -
18092 28.6 8.5 946 18124 done 1.28 - - 3453 - 1.40 0.047 1631 625.0 422.5 24.98 0.624 1139 -6.9 0.034 - - - - - - - - -
18197 17.5 11.4 963 18204 roll 1.33 0.08 0.126 3490 462.5 0.40 0.055 1910 697.5 422.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18236 12.8 11.5 969 18244 done 1.26 0.10 0.149 3460 -300.0 0.45 0.061 1627 -628.9 422.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18309 begin surface coast
18336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18336 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.18 8.90 0.035 95 -378.1 - - 1999 - 426.32 - - 1124 - - - - - - - -