SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.19 of 150.00 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.29 of 100.00 AH used of 10V (55.71% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 67 - - - 2091 - -116.8 -19.70 - 1518 - - - - - - - - - - -
50 3.3 -3.0 3 107 done -0.76 11.90 0.241 2930 240.6 - - 2087 - -116.8 -41.85 - 2426 -21.7 - - - - - - - - - -
160 8.4 -11.1 20 168 roll -0.68 0.12 0.177 2963 275.0 2.38 0.056 668 -596.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
195 12.6 -11.4 25 203 done -0.63 0.05 0.168 2971 160.0 2.25 0.043 2046 612.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
254 18.7 -10.3 34 261 done -0.63 - - 2971 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
312 24.8 -10.5 43 319 done -0.63 - - 2971 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
467 40.2 -9.6 68 472 roll -0.63 - - 2961 - 2.35 0.063 3472 606.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
502 43.9 -10.2 74 507 done -0.63 0.08 0.190 2978 212.5 2.25 0.043 2052 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
850 76.7 -9.9 135 857 done -0.63 - - 2978 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1176 108.1 -10.0 155 1180 roll -0.63 - - 2978 - 2.28 0.057 657 -611.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1218 112.8 -11.1 157 1222 done -0.63 - - 2969 - 2.28 0.044 2077 622.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1548 147.0 -10.2 173 1549 done -0.63 - - 2969 - - - 2077 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1854 176.9 -8.8 188 1855 done -0.63 - - 2969 - - - 2077 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2165 201.5 -8.1 203 2169 roll -0.63 - - 2958 - 2.25 0.060 3466 617.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2220 206.4 -8.2 205 2226 done -0.63 0.05 0.151 2976 360.0 2.22 0.040 2058 -634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2539 230.8 -8.1 221 2543 roll -0.67 - - 2976 - 2.25 0.056 656 -623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2588 235.4 -8.8 223 2592 done -0.67 - - 2967 - 2.28 0.044 2067 618.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2912 262.2 -8.4 239 2916 roll -0.67 - - 2957 - 2.28 0.063 3466 613.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2944 265.6 -9.3 240 2952 done -0.67 - - 2957 - 2.22 0.041 2058 -634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3260 295.1 -9.8 256 3261 done -0.67 - - 2956 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3569 325.4 -9.4 271 3573 roll -0.67 - - 2957 - 2.25 0.057 657 -622.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3602 328.8 -10.1 272 3607 done -0.67 0.05 0.155 2965 160.0 2.25 0.044 2059 623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3922 358.0 -9.2 288 3923 done -0.67 - - 2964 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4233 387.9 -9.7 303 4237 roll -0.67 - - 2954 - 2.33 0.065 3475 608.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4310 395.7 -10.6 306 4316 done -0.67 - - 2954 - 2.25 0.044 2061 -628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4625 425.5 -9.0 322 4626 done -0.67 - - 2954 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4935 454.4 -9.5 337 4936 done -0.67 - - 2954 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5243 484.4 -9.9 352 5247 roll -0.67 - - 2945 - 2.30 0.062 3465 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5282 488.4 -10.4 354 5287 done -0.67 0.08 0.176 2963 225.0 2.20 0.041 2052 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5615 517.7 -8.4 370 5619 roll -0.71 - - 2964 - 2.25 0.057 651 -622.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5681 523.6 -8.3 373 5685 done -0.71 - - 2955 - 2.25 0.044 2066 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6008 550.6 -8.0 389 6012 roll -0.71 - - 2944 - 2.30 0.067 3463 607.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6034 553.0 -8.3 390 6039 done -0.71 - - 2945 - 2.22 0.042 2057 -633.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6355 578.7 -8.1 406 6359 roll -0.71 - - 2944 - 2.28 0.057 653 -615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6398 582.7 -9.1 408 6403 done -0.71 0.05 0.151 2953 180.0 2.28 0.045 2063 618.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6724 608.1 -7.7 424 6728 roll -0.71 - - 2943 - 2.33 0.066 3474 605.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6750 610.2 -8.2 425 6755 done -0.71 - - 2943 - 2.25 0.044 2065 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7072 638.0 -8.6 441 7076 roll -0.71 - - 2942 - 2.25 0.055 655 -626.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7116 642.3 -9.9 443 7121 done -0.71 0.05 0.155 2951 180.0 2.25 0.041 2059 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7443 668.4 -7.9 459 7447 roll -0.71 - - 2941 - 2.33 0.066 3473 606.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7483 671.7 -7.8 461 7487 done -0.71 - - 2941 - 2.25 0.044 2046 -634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7809 698.3 -8.2 477 7811 done -0.71 0.03 0.265 2950 300.0 - - 2046 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8117 721.6 -7.3 492 8118 done -0.71 - - 2950 - - - 2046 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8428 744.0 -7.4 507 8429 done -0.71 - - 2950 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8736 769.0 -8.0 522 8737 done -0.71 - - 2950 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9046 793.2 -7.6 537 9048 done -0.71 - - 2951 - - - 2046 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9354 817.6 -8.0 552 9358 roll -0.71 - - 2950 - 2.22 0.055 658 -625.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9403 821.8 -8.6 554 9408 done -0.71 - - 2942 - 2.25 0.041 2060 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9724 848.2 -8.5 570 9726 done -0.71 - - 2941 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10035 874.2 -7.9 585 10039 roll -0.71 - - 2931 - 2.30 0.066 3462 609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10100 879.8 -8.6 588 10106 done -0.71 0.05 0.139 2949 360.0 2.22 0.042 2067 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10428 905.5 -8.1 604 10430 done -0.74 - - 2950 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10738 930.3 -8.3 619 10739 done -0.78 - - 2949 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11046 955.5 -8.0 634 11051 roll -0.82 0.10 0.098 2896 -530.0 2.28 0.054 650 -620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11085 959.3 -10.1 636 11089 done -0.71 0.22 0.158 2949 240.9 2.25 0.043 2069 630.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11411 984.6 -7.7 652 11415 roll -0.75 - - 2939 - 2.30 0.064 3471 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11461 988.9 -8.9 654 11465 done -0.78 - - 2939 - 2.22 0.042 2052 -639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11614 begin apogee
11620 1001.4 8.3 662 11736 done -0.19 0.57 0.138 3114 307.0 - - 1594 - - 110.28 1.280 1949 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
11737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11737 begin climb
11739 1004.6 - 668 11859 done 0.76 0.95 0.087 3424 326.3 - - 1593 - 116.8 116.65 1.232 1474 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
12167 972.1 8.7 689 12171 roll 0.76 - - 3434 - 2.38 0.055 200 -585.3 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12238 965.2 10.0 692 12242 done 0.76 - - 3434 - 2.30 0.036 1605 610.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12558 934.4 10.0 708 12559 done 0.76 - - 3434 - - - 1604 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12869 903.5 9.6 723 12873 roll 0.76 - - 3434 - 2.25 0.053 2993 617.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12912 899.1 10.6 725 12917 done 0.72 0.10 0.172 3417 -170.0 2.20 0.035 1604 -631.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13239 869.1 9.1 741 13243 roll 0.72 - - 3427 - 2.30 0.054 199 -610.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13316 861.3 9.7 744 13322 done 0.72 - - 3427 - 2.25 0.037 1614 628.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13631 832.5 9.1 760 13632 done 0.72 - - 3427 - - - 1614 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13941 804.8 8.8 775 13942 done 0.72 - - 3427 - - - 1614 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14249 779.0 8.3 790 14256 done 0.72 - - 3428 - - - 1614 - 122.7 4.88 0.782 1449 -2.7 0.291 - - - - - - - - -
14560 754.6 7.7 805 14581 done 0.73 - - 3427 - - - 1614 - 140.5 19.02 1.081 1376 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
14890 728.9 8.1 821 14904 roll 0.74 - - 3427 - 2.22 0.051 2981 615.8 148.6 9.05 0.951 1344 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
14937 724.6 8.6 823 14942 done 0.74 0.03 0.171 3426 - 2.17 0.034 1602 -635.5 148.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15266 698.3 7.9 839 15286 roll 0.78 - - 3436 - 2.33 0.055 205 -599.6 161.1 13.80 1.009 1293 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
15376 688.7 8.4 844 15385 done 0.78 - - 3436 - 2.20 0.036 1601 634.5 164.3 4.32 0.674 1280 -3.0 0.337 - - - - - - - - -
15708 662.7 7.3 860 15736 done 0.80 - - 3436 - - - 1601 - 190.6 26.80 1.044 1172 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
16036 635.2 8.8 876 16041 roll 0.85 0.08 0.124 3490 675.0 2.33 0.053 199 -601.7 190.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16099 628.4 11.7 879 16104 done 0.80 0.17 0.138 3438 -305.9 2.22 0.037 1605 633.3 190.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16426 599.7 8.9 895 16431 roll 0.85 - - 3447 - 2.33 0.053 195 -605.2 190.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16467 595.8 10.3 897 16471 done 0.88 - - 3447 - 2.22 0.036 1619 641.4 190.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16793 562.8 10.4 913 16798 roll 0.91 0.08 0.121 3502 687.5 2.35 0.053 198 -604.7 190.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16848 555.5 13.2 915 16853 done 0.82 0.17 0.148 3451 -300.0 2.20 0.037 1604 639.1 190.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17164 520.7 10.9 931 17168 roll 0.82 - - 3461 - 2.30 0.053 198 -611.3 190.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17212 514.9 11.7 933 17217 done 0.82 - - 3461 - 2.22 0.036 1604 633.3 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17534 476.9 12.1 949 17536 done 0.82 - - 3460 - - - 1604 - 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17842 439.8 11.8 964 17846 roll 0.82 - - 3470 - 2.28 0.052 199 -616.2 190.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17911 431.7 11.7 967 17915 done 0.82 0.08 0.174 3450 -250.0 2.20 0.037 1617 644.5 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18238 397.0 10.7 983 18242 roll 0.86 - - 3460 - 2.33 0.053 193 -611.2 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18299 389.7 10.9 986 18303 done 0.86 - - 3460 - 2.20 0.036 1591 635.5 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18630 352.2 11.3 1002 18635 roll 0.86 - - 3470 - 2.28 0.053 189 -614.9 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18685 345.7 12.0 1004 18690 done 0.86 - - 3470 - 2.22 0.035 1607 638.7 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
19006 310.6 10.8 1020 19010 roll 0.86 - - 3479 - 2.30 0.052 192 -615.2 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19044 306.3 10.6 1021 19050 done 0.86 0.05 0.141 3461 -360.0 2.22 0.036 1610 638.7 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19363 275.2 9.7 1037 19367 roll 0.86 - - 3470 - 2.30 0.052 194 -615.7 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19450 266.5 11.0 1041 19454 done 0.86 - - 3470 - 2.17 0.036 1601 648.4 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
19779 234.3 10.3 1057 19783 roll 0.86 - - 3480 - 2.28 0.052 198 -615.4 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
19828 228.5 11.5 1059 19833 done 0.86 0.03 0.175 3468 -400.0 2.20 0.037 1598 636.4 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20151 198.7 9.1 1075 20152 done 0.86 - - 3468 - - - 1598 - 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20459 170.7 8.6 1090 20462 roll 0.86 - - 3478 - 2.28 0.052 189 -618.0 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20529 163.9 10.5 1093 20534 done 0.86 0.05 0.214 3465 -260.0 2.20 0.036 1611 646.4 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20858 132.8 9.7 1109 20862 roll 0.86 - - 3474 - 2.30 0.051 198 -614.3 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20912 126.6 10.4 1111 20919 done 0.86 0.03 0.164 3463 -366.7 2.20 0.035 1605 639.5 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
21231 96.6 9.3 1127 21235 roll 0.89 - - 3473 - 2.30 0.051 192 -614.3 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
21280 91.2 10.6 1129 21285 done 0.89 - - 3473 - 2.20 0.034 1602 640.9 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
21618 60.1 9.5 1171 21623 done 0.89 - - 3473 - - - 1602 - 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
21979 24.5 10.8 1232 21986 roll 0.89 - - 3483 - 2.30 0.051 199 -610.0 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22092 12.9 10.9 1250 22100 done 0.89 - - 3482 - 2.20 0.035 1601 637.3 190.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22151 6.4 11.5 1259 22158 done 0.89 - - 3482 - - - 1602 - 190.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22177 begin surface coast
22203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22203 begin surface
SM 3.99 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2066 - 200.16 3.83 0.059 1133 -8.6 0.060 - - - - - -