• Previous call tries 1 | • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains) | |
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 304.90, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 50 s | • bottom range 28.8 m at 230.3 m, depth 259 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -42.78 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.1 | -3.1 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.25 | 0.252 | 2685 | 232.5 | 2.65 | 0.116 | 493 | -545.7 | -170.3 | -26.80 | - | 3601 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 31.5 | -21.5 | 29 | 240 | done | -0.85 | 0.32 | 0.208 | 2756 | 221.9 | 2.62 | 0.109 | 1923 | 545.8 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 52.8 | -12.3 | 54 | 388 | done | -0.82 | - | - | 2756 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 95.3 | -11.7 | 115 | 747 | roll | -0.79 | 0.08 | 0.220 | 2761 | 62.5 | 2.50 | 0.114 | 3352 | 571.6 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 110.6 | -11.8 | 128 | 871 | done | -0.79 | 0.03 | 0.116 | 2771 | 333.3 | 2.55 | 0.100 | 1918 | -562.4 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 148.8 | -11.3 | 159 | 1191 | roll | -0.79 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.106 | 483 | -574.0 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 153.4 | -11.1 | 162 | 1230 | done | -0.79 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.080 | 1919 | 586.1 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | 191.7 | -12.3 | 192 | 1556 | roll | -0.79 | 0.05 | 0.252 | 2759 | - | 2.53 | 0.116 | 3345 | 563.6 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 204.7 | -11.4 | 201 | 1671 | done | -0.79 | 0.08 | 0.155 | 2775 | 200.0 | 2.58 | 0.110 | 1907 | -557.4 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 240.7 | -11.5 | 232 | 1993 | roll | -0.79 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.102 | 477 | -578.9 | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2027 | 244.7 | 12.0 | 234 | 2167 | done | -0.25 | 0.62 | 0.178 | 2949 | 280.6 | - | - | 1768 | - | - | 135.02 | 0.747 | 2901 | -5.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2171 | 250.7 | - | 248 | 2314 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.116 | 3370 | 323.8 | 2.53 | 0.052 | 326 | -570.0 | 170.3 | 133.80 | 0.720 | 2207 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 236.8 | 11.2 | 266 | 2388 | done | 0.93 | 0.12 | 0.164 | 3337 | -275.0 | 2.38 | 0.038 | 1764 | 604.2 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2708 | 205.4 | 10.2 | 296 | 2710 | done | 0.87 | 0.10 | 0.190 | 3313 | -240.0 | - | - | 1764 | - | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 177.6 | 8.7 | 326 | 3061 | roll | 0.88 | - | - | 3322 | - | 2.33 | 0.051 | 332 | -614.6 | 204.5 | 28.05 | 0.706 | 2068 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | 169.9 | 10.3 | 332 | 3110 | done | 0.84 | 0.03 | 0.161 | 3313 | -300.0 | 2.33 | 0.041 | 1752 | 609.4 | 204.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | 137.5 | 9.9 | 363 | 3426 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | - | - | 1752 | - | 207.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3746 | 104.4 | 10.8 | 393 | 3752 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | - | - | 1751 | - | 207.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4093 | 71.9 | 7.9 | 450 | 4144 | done | 0.91 | - | - | 3313 | - | - | - | 1752 | - | 260.6 | 46.03 | 0.674 | 1839 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4493 | 31.1 | 8.4 | 517 | 4525 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.080 | 3399 | 716.7 | 2.35 | 0.055 | 343 | -599.6 | 300.8 | 21.50 | 0.617 | 1673 | -7.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -9.13 | 8.95 | 0.049 | 68 | -372.2 | - | - | 1933 | - | 304.90 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - |