SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.09 of 150.00 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 100.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 60 - - - 3418 - -146.1 -41.60 - 2510 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.7 5 104 roll -0.47 6.00 0.239 1467 234.5 2.22 0.043 1991 -642.8 -146.1 -18.60 - 3071 -30.2 - - - - - - - - - -
224 16.7 -10.2 27 232 done -0.47 - - 1458 - 2.28 0.054 3375 607.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
315 27.4 -12.5 40 324 roll -0.47 - - 1453 - 0.93 0.059 3951 619.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
582 62.1 -12.0 84 593 done -0.47 - - 1453 - 0.80 0.035 3418 -666.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
947 96.9 -8.8 145 951 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.029 1977 -679.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1037 105.1 -8.4 154 1042 done -0.47 0.12 0.144 1476 191.7 2.30 0.054 3400 618.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1369 133.3 -8.7 175 1372 roll -0.47 - - 1473 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1421 138.7 -8.9 178 1424 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.035 3400 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1756 166.5 -8.3 199 1759 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.029 1974 -672.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1789 169.1 -8.2 201 1793 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3408 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2114 197.8 -8.6 222 2117 roll -0.47 - - 1459 - 0.85 0.059 3946 632.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2203 205.5 -9.0 227 2207 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3394 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2536 233.0 -7.7 248 2540 roll -0.47 - - 1458 - 2.10 0.028 1976 -675.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2576 236.1 -7.5 250 2584 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.055 3393 608.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2901 262.1 -8.4 269 2902 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3209 288.6 -8.6 284 3211 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3519 316.0 -9.1 299 3521 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3829 344.9 -9.4 314 3832 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.059 3958 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3937 356.0 -10.5 318 3948 done -0.47 0.08 0.132 1469 325.0 0.85 0.034 3396 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4255 380.9 -7.8 334 4259 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.029 1973 -671.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4290 383.8 -7.8 335 4297 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3413 618.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4627 410.0 -7.5 350 4628 done -0.47 - - 1460 - - - 3413 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4932 432.3 -7.2 360 4938 roll -0.47 - - 1460 - 2.17 0.028 1969 -665.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4972 435.3 -6.8 361 4978 done -0.47 - - 1449 - 2.35 0.054 3402 609.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5310 461.4 -8.1 372 5314 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.059 3953 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5390 468.6 -9.0 374 5394 done -0.47 0.08 0.129 1469 300.0 0.82 0.034 3402 -672.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5721 492.4 -7.2 385 5722 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6026 515.1 -7.5 395 6032 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1973 -664.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6066 518.3 -6.9 396 6072 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3395 610.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6404 545.6 -8.3 407 6408 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.059 3948 628.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6465 551.1 -9.4 408 6472 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3400 -668.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6779 576.5 -8.1 419 6783 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.029 1975 -662.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6818 580.0 -8.1 420 6823 done -0.47 0.10 0.153 1471 150.0 2.33 0.053 3408 615.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7143 603.1 -7.2 431 7144 done -0.47 - - 1471 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7449 625.0 -7.1 441 7453 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.060 3941 627.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7510 629.9 -8.1 442 7518 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3396 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7827 653.6 -7.6 453 7831 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.030 1973 -671.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7863 656.6 -7.3 454 7867 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3407 615.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8193 683.7 -8.3 465 8196 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.060 3939 625.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8232 687.4 -8.8 466 8235 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.037 3395 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8568 715.1 -8.2 477 8569 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8874 738.8 -7.6 487 8875 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9182 760.7 -7.1 497 9183 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9486 781.4 -6.7 507 9487 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9792 801.1 -6.4 517 9796 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.031 1976 -669.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9831 803.8 -6.5 518 9836 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.30 0.054 3404 620.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10156 821.1 -5.6 529 10158 done -0.47 - - 1476 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10463 840.4 -6.4 539 10466 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.061 3950 620.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10537 845.8 -7.6 541 10541 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.037 3404 -665.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10873 869.4 -7.2 552 10875 done -0.47 - - 1473 - - - 3404 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11181 890.0 -6.7 562 11185 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.031 1972 -666.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11214 892.5 -6.8 563 11218 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3402 613.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11544 916.5 -7.6 574 11545 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11852 938.7 -7.2 584 11855 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.061 3947 619.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11921 943.8 -7.2 586 11926 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.037 3401 -665.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12266 967.8 -7.1 597 12267 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12570 990.4 -7.5 607 12576 roll -0.47 - - 1459 - 2.17 0.031 1972 -658.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12599 992.9 -7.5 607 12606 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3406 615.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12635 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12635 begin apogee
12642 995.7 7.6 609 12795 done -0.13 0.45 0.130 1583 297.8 - - 3279 - - 145.35 1.802 2474 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
12797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12797 begin climb
12800 1000.1 - 614 12968 roll 0.47 0.57 0.080 1781 347.4 2.45 0.029 1857 -580.4 146.1 155.00 1.754 1878 -3.8 0.249 - - - - 1 - - - -
13016 980.5 10.9 620 13023 done 0.47 - - 1782 - 2.53 0.050 3271 558.9 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13329 938.0 13.5 631 13334 roll 0.47 - - 1781 - 1.12 0.057 3956 611.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13453 918.8 15.5 634 13456 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.032 3264 -659.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13772 874.0 13.9 645 13773 done 0.47 - - 1787 - - - 3265 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14079 831.5 13.9 655 14082 roll 0.47 - - 1787 - 1.12 0.059 3958 618.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14167 817.3 15.7 657 14171 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.033 3275 -669.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14487 770.6 14.3 668 14488 done 0.47 - - 1792 - - - 3275 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14792 727.3 13.8 678 14797 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.058 3957 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14871 715.2 15.7 680 14874 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3285 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15201 670.0 13.6 691 15206 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3956 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15249 663.3 15.0 692 15253 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3280 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15580 618.3 13.3 703 15584 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3955 625.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15659 606.6 15.9 705 15663 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3278 -677.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15990 559.9 14.1 716 15991 done 0.47 - - 1807 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16295 516.7 14.2 726 16301 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.057 3958 619.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16425 495.4 17.9 729 16432 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16738 456.5 11.9 740 16739 done 0.47 - - 1783 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17046 420.1 12.1 750 17049 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3957 626.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17114 410.6 16.6 752 17119 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3278 -679.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17439 370.2 12.6 766 17443 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.056 3959 619.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17528 357.6 14.2 769 17535 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3284 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17846 315.9 12.8 785 17852 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3954 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17965 298.6 13.3 790 17968 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3274 -680.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18299 256.9 12.2 806 18303 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3958 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18429 238.7 15.4 812 18440 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3281 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18753 197.1 13.4 833 18756 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3953 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18867 178.6 15.6 839 18873 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.029 3272 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19186 131.4 14.5 860 19190 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.055 3958 623.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19260 120.1 16.6 864 19264 done 0.47 0.10 0.159 1782 -250.0 1.00 0.030 3272 -686.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19597 86.8 8.2 901 19602 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3957 622.7 148.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19686 78.0 10.6 916 19694 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3293 -677.6 148.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20053 43.3 9.7 977 20060 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3961 618.5 148.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20346 13.8 9.3 1023 20356 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.030 3282 -679.0 148.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20438 5.8 8.5 1036 20446 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3951 619.4 148.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20466 begin surface coast
20507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20507 begin surface
SM 2.27 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3385 - 230.09 40.75 0.702 1532 -8.0 0.003 - - - - - -