SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.07 of 150.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.23 of 100.00 AH used of 10V (66.77% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 58 - - - 2896 - -146.1 -47.08 - 2764 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.2 6 116 roll -0.60 6.65 0.246 1626 235.8 2.28 0.048 1469 -625.9 -146.1 -21.83 - 3417 -29.9 - - - - - - - - - -
153 11.1 -14.0 15 162 done -0.60 - - 1616 - 2.25 0.050 2839 608.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
241 23.5 -15.0 28 249 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.057 3899 623.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
275 28.7 -15.2 32 284 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.030 2844 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
362 41.4 -15.9 45 369 roll -0.60 - - 1608 - 2.10 0.037 1485 -647.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
405 47.5 -13.8 51 413 done -0.60 0.12 0.187 1628 166.7 2.22 0.050 2867 622.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
650 79.6 -13.2 92 656 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.057 3898 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
723 89.5 -14.2 104 730 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.030 2845 -666.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1067 129.3 -11.8 135 1068 done -0.60 - - 1621 - - - 2845 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1378 164.0 -10.9 155 1381 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.057 3893 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1468 175.3 -12.0 160 1472 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.030 2856 -669.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1797 213.7 -12.2 181 1800 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.058 3897 623.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1851 220.5 -13.2 184 1855 done -0.60 0.08 0.161 1643 475.0 1.55 0.031 2866 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2195 252.3 -8.8 205 2199 roll -0.60 - - 1643 - 2.10 0.036 1483 -658.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2219 255.0 -8.7 206 2223 done -0.60 - - 1634 - 2.20 0.050 2859 625.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2543 284.7 -9.5 222 2547 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.060 3900 623.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2628 293.4 -10.0 225 2635 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2846 -667.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2949 326.1 -10.9 241 2953 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.059 3892 626.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2984 330.6 -11.4 242 2988 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2857 -667.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3307 368.5 -11.9 258 3311 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.058 3897 622.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3343 373.2 -12.2 259 3346 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3676 412.8 -11.8 274 3679 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.059 3892 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3738 421.0 -12.4 275 3746 done -0.60 0.08 0.164 1626 300.0 1.55 0.031 2862 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4054 455.0 -10.8 286 4057 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.060 3902 630.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4100 460.6 -11.6 287 4103 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2863 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4431 495.9 -10.5 298 4435 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3897 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4483 502.0 -11.5 299 4487 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4809 536.3 -10.2 310 4813 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3890 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4849 540.9 -11.3 311 4854 done -0.60 0.08 0.162 1626 287.5 1.55 0.031 2866 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5190 571.2 -9.2 322 5194 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.061 3896 616.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5236 576.2 -9.6 323 5239 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5568 608.6 -10.1 334 5571 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3892 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5604 612.8 -11.6 335 5608 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5947 650.4 -10.9 346 5951 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3885 599.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5993 656.0 -11.8 347 5997 done -0.60 0.08 0.163 1627 287.5 1.55 0.031 2859 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6326 688.1 -9.6 358 6327 done -0.60 - - 1627 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6632 716.5 -9.2 368 6635 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3891 620.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6668 720.0 -9.6 369 6672 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2850 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7012 749.9 -8.4 380 7013 done -0.60 - - 1620 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7318 774.7 -7.9 390 7322 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3897 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7347 777.4 -8.9 390 7354 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2856 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7663 803.2 -8.2 401 7667 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3893 621.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7721 808.7 -9.2 402 7726 done -0.60 0.08 0.159 1627 287.5 1.55 0.032 2871 -659.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8043 832.7 -7.5 413 8044 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8349 856.1 -7.7 423 8352 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3903 621.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8380 858.6 -8.0 423 8386 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8696 884.5 -8.1 434 8700 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3893 610.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8725 887.4 -9.4 434 8732 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2861 -665.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9041 915.6 -9.3 445 9044 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3898 610.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9077 919.2 -10.0 446 9081 done -0.60 0.08 0.156 1638 412.5 1.58 0.031 2855 -660.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9423 946.0 -7.6 457 9424 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9729 967.2 -6.8 467 9732 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.060 3901 617.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9758 969.4 -7.4 467 9765 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.031 2856 -661.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10074 992.2 -7.2 478 10078 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3891 627.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10111 995.0 -7.6 479 10114 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2866 -661.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10173 begin apogee
10185 1000.3 7.5 481 10333 done -0.18 0.50 0.154 1770 294.0 - - 2670 - - 144.80 1.255 2820 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10339 1004.7 - 486 10507 done 0.60 0.77 0.088 2019 323.4 - - 2670 - 146.1 158.55 1.821 2224 -3.8 0.237 - - - - 1 - - - -
10814 925.1 19.4 502 10818 roll 0.60 - - 2030 - 2.25 0.043 1282 -616.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10850 918.3 17.3 503 10854 done 0.60 - - 2029 - 2.30 0.049 2668 602.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11182 851.9 20.3 514 11186 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1278 -631.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11217 844.6 19.8 515 11221 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2676 613.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11549 776.6 20.5 526 11550 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11857 714.7 20.1 536 11861 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.042 1273 -637.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11897 706.5 17.4 537 11901 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.050 2681 617.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12224 641.0 20.1 548 12228 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1274 -633.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12248 635.9 20.0 548 12255 done 0.60 0.15 0.207 2026 -233.3 2.25 0.049 2676 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12563 580.2 17.6 559 12567 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1277 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12587 575.9 16.2 559 12591 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2674 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12902 520.0 18.1 569 12903 done 0.60 - - 2035 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13209 465.9 17.6 579 13213 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1275 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13261 456.8 15.5 580 13265 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2669 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13584 396.2 19.0 591 13587 roll 0.60 - - 2046 - 1.92 0.059 3896 639.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13601 392.0 19.1 591 13609 done 0.60 0.10 0.223 2029 -170.0 1.90 0.037 2678 -641.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13922 336.4 16.9 607 13926 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.043 1273 -647.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13972 328.5 14.9 609 13976 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2670 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14304 271.7 17.2 625 14308 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1273 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14317 268.8 17.4 625 14324 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.049 2674 622.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14650 213.5 17.2 645 14654 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.042 1268 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14668 210.1 16.0 646 14672 done 0.60 0.12 0.205 2031 -233.3 2.28 0.050 2676 617.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14995 161.3 15.4 666 14999 roll 0.60 - - 2030 - 1.92 0.059 3897 635.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15042 152.0 17.3 668 15050 done 0.60 - - 2039 - 1.92 0.037 2666 -641.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15365 103.6 13.7 689 15369 roll 0.60 - - 2049 - 2.15 0.042 1271 -648.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15407 98.0 12.3 692 15414 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2675 624.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15769 43.0 16.4 753 15776 roll 0.60 - - 2049 - 1.92 0.059 3896 635.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15792 39.2 15.3 756 15801 done 0.60 0.10 0.207 2032 -170.0 1.92 0.037 2665 -641.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16048 begin surface coast
16074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16074 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.52 - - 64 - - - 2886 - 230.09 41.55 0.763 1878 -8.0 0.002 - - - - - -