SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 152.59 of 310.00 AH used of 24V (50.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 129 VBD -0.78 - - 196 - - - 2012 - -87.6 -103.68 - 2543 - - - - - - - - 14.82 - 14.82
133 3.5 -7.2 18 152 done -0.78 12.73 0.368 2168 154.9 - - 2012 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.32
185 15.3 -13.5 27 191 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
223 19.9 -11.3 34 229 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.074 590 -550.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
252 23.4 -13.4 39 259 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.051 2015 576.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
291 28.7 -14.3 46 297 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.078 3418 554.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
335 34.5 -12.7 54 341 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2003 -572.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.47
375 39.2 -10.9 61 380 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
413 43.7 -12.8 68 420 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
452 49.5 -14.3 75 458 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
490 54.9 -14.1 82 497 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3418 554.9 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.90
530 60.5 -13.9 89 537 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2009 -570.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
569 65.6 -13.3 96 575 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
608 71.0 -14.3 103 613 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
645 76.5 -14.0 110 651 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
684 81.5 -14.1 117 690 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
723 87.1 -13.9 124 729 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
762 92.5 -13.8 131 768 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3421 554.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
800 97.8 -13.6 138 807 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 1999 -568.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
840 103.2 -14.1 143 841 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
900 111.5 -13.9 149 901 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
959 119.9 -14.0 155 961 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1020 128.4 -14.5 161 1021 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
1079 137.2 -14.6 167 1081 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1140 145.8 -14.2 173 1145 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3417 556.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
1213 155.5 -13.5 180 1218 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2003 -572.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1286 165.5 -13.3 187 1287 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1346 173.5 -13.5 193 1347 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1406 181.7 -13.8 199 1407 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1466 189.7 -13.2 205 1468 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1526 197.8 -13.5 211 1531 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3415 553.7 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
1579 204.5 -13.3 216 1584 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2003 -571.7 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.57
1652 214.0 -13.0 223 1654 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1712 221.7 -12.7 229 1713 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1773 229.2 -12.6 235 1778 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3419 555.3 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
1810 233.4 -12.6 238 1817 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2005 -572.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.50
1876 241.8 -12.0 245 1877 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1936 249.2 -12.3 251 1938 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1996 256.4 -12.0 257 1997 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2056 263.7 -12.1 263 2057 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2116 270.9 -12.1 269 2117 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2176 278.4 -12.5 275 2177 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2236 286.0 -12.7 281 2241 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.080 601 -540.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2272 290.5 -13.6 284 2279 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.050 2007 581.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
2339 299.1 -12.2 291 2345 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3418 553.3 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
2411 306.6 -11.9 296 2418 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2003 -572.9 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.73
2538 323.1 -12.5 305 2543 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3414 553.3 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2575 327.2 -12.2 307 2580 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2009 -573.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.49
2708 344.1 -12.6 316 2709 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2828 358.8 -12.2 324 2829 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2948 373.7 -12.5 332 2953 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3421 547.3 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
3011 381.7 -12.5 336 3017 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 2005 -566.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3149 399.9 -13.3 345 3151 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3269 416.3 -13.9 353 3271 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3389 433.0 -14.0 361 3391 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3509 449.9 -14.1 369 3511 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3629 466.4 -13.7 377 3631 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3749 482.9 -13.5 385 3751 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3869 499.1 -13.7 393 3871 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3989 515.6 -14.0 401 3991 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4109 532.2 -13.8 409 4111 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
4229 548.0 -13.0 417 4231 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
4349 563.3 -12.7 425 4351 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
4469 578.4 -12.6 433 4471 done -0.78 - - 2167 - - - 2005 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
4589 593.7 -12.9 441 4591 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4709 608.8 -12.4 448 4711 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4949 637.1 -11.6 460 4955 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.076 3413 537.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
5006 642.2 -11.8 462 5013 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2006 -562.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
5254 672.9 -12.0 475 5255 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
5493 701.9 -12.1 487 5498 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3412 551.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
5545 706.9 -11.9 489 5550 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 2010 -560.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5799 738.3 -12.1 502 5805 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.074 3418 545.7 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
5862 745.7 -11.7 505 5868 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2010 -563.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
6127 775.4 -10.9 518 6128 done -0.78 - - 2168 - - - 2010 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
6365 800.9 -10.5 530 6371 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.075 3412 543.4 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.77 14.34 14.77
6422 805.2 -10.2 532 6429 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2009 -568.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
6670 833.4 -11.1 545 6675 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.080 599 -542.3 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.79
6712 838.3 -11.1 547 6718 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.052 2018 574.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
6977 868.6 -11.7 560 6982 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3410 545.9 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7029 874.0 -11.9 562 7035 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2009 -567.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
7284 903.2 -10.9 575 7285 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7522 929.8 -11.1 587 7524 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
7720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7721 begin apogee
7726 951.5 -10.9 597 7825 done -0.18 1.15 0.239 2364 170.4 - - 2009 - - 95.22 2.560 2187 -3.7 0.259 - - - - - - 14.03 13.94 13.00
7827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7827 begin loiter
8062 960.3 -1.8 614 8102 done -0.14 0.08 0.277 2380 200.0 - - 2008 - 31.7 34.28 2.482 2056 -3.8 0.279 - - - - - - 14.30 14.23 13.25
8342 954.3 3.0 628 8343 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 31.7 - - 2050 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8582 946.9 3.2 640 8583 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2049 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8822 939.5 3.0 652 8823 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2049 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9062 932.4 2.8 664 9063 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9302 925.7 2.7 676 9303 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9542 919.6 2.4 688 9543 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2047 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9782 914.5 1.9 700 9783 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10022 910.7 1.5 712 10023 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10262 907.5 1.3 724 10263 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10502 904.8 1.0 736 10503 done -0.14 - - 2380 - - - 2008 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10742 902.1 1.1 748 10743 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2047 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10982 899.3 1.2 760 10983 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2047 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11222 896.0 1.5 772 11223 done -0.14 - - 2380 - - - 2009 - 31.7 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11420 end loiter: LOITER_COMPLETE
11420 begin climb
11422 892.6 - 782 11490 roll 0.78 1.42 0.152 2659 196.5 2.67 0.089 590 -531.5 87.6 58.97 2.497 1827 -3.7 0.253 - - - - - - 14.41 14.14 13.34
11551 886.5 6.4 788 11582 done 0.80 0.05 0.269 2680 420.0 2.47 0.051 2008 574.1 107.4 21.92 2.355 1747 -3.6 0.259 - - - - - - 14.25 14.38 13.24
11830 862.4 8.7 802 11832 done 0.80 - - 2681 - - - 2008 - 107.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.85
12070 841.7 8.7 814 12072 done 0.80 - - 2680 - - - 2008 - 107.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12310 820.7 9.0 826 12312 done 0.80 - - 2680 - - - 2008 - 107.4 - - 1740 - - - - - - - - 15.00 14.97 14.97
12550 798.9 9.1 838 12556 roll 0.80 - - 2682 - 2.58 0.090 598 -546.5 107.4 - - 1740 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12582 796.6 9.4 839 12588 done 0.80 - - 2682 - 2.42 0.053 2018 586.8 107.4 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
12837 772.7 9.3 852 12843 roll 0.80 - - 2681 - 2.47 0.076 3406 561.9 107.4 - - 1738 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
12884 768.4 9.5 854 12889 done 0.80 - - 2682 - 2.45 0.067 2007 -571.0 107.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
13144 744.7 8.7 867 13149 roll 0.80 - - 2683 - 2.58 0.091 591 -548.8 107.4 - - 1738 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
13216 739.2 8.5 870 13221 done 0.80 - - 2683 - 2.42 0.052 2002 583.1 107.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
13472 719.2 7.2 883 13485 roll 0.81 - - 2683 - 2.47 0.076 3401 566.4 113.8 5.85 1.837 1721 -2.9 0.215 - - - - - - 15.05 14.70 13.61
13534 714.4 7.5 886 13539 done 0.81 - - 2683 - 2.45 0.067 2003 -570.6 115.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
13799 696.6 6.4 899 13830 roll 0.84 - - 2683 - 2.55 0.091 596 -551.8 136.6 24.48 2.227 1628 -3.8 0.224 - - - - - - 15.02 14.53 13.61
13852 694.1 6.2 901 13883 done 0.87 - - 2682 - 2.42 0.052 2004 581.8 159.9 25.20 2.184 1534 -3.7 0.224 - - - - - - 14.63 14.52 13.42
14142 670.8 7.9 916 14147 roll 0.87 - - 2683 - 2.53 0.075 3405 553.8 159.9 - - 1529 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
14179 668.8 8.1 917 14186 done 0.87 - - 2683 - 2.47 0.066 2000 -568.8 159.9 - - 1529 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
14427 647.0 8.4 930 14432 roll 0.87 - - 2685 - 2.58 0.090 594 -545.0 159.9 - - 1528 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
14479 643.1 8.6 932 14484 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.052 2018 588.4 159.9 - - 1528 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
14734 621.1 8.4 945 14739 roll 0.87 - - 2685 - 2.45 0.075 3405 566.1 159.9 - - 1527 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.99
14771 618.9 8.5 946 14778 done 0.87 - - 2685 - 2.47 0.065 1993 -571.7 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
15023 595.7 8.9 960 15028 roll 0.87 - - 2685 - 2.53 0.091 598 -551.4 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15074 591.2 9.0 963 15081 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.050 2010 588.3 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
15208 578.3 9.7 972 15210 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15329 566.9 9.4 980 15330 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15448 555.4 9.7 988 15450 done 0.87 - - 2687 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15568 544.7 8.9 996 15570 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15688 533.8 9.1 1004 15690 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15808 522.8 9.1 1012 15810 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15928 512.1 8.9 1020 15930 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16048 501.2 9.3 1028 16054 roll 0.87 - - 2685 - 2.60 0.090 592 -545.4 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
16086 497.9 9.6 1030 16091 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.051 2013 587.2 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
16219 485.0 9.3 1039 16220 done 0.87 - - 2685 - - - 2014 - 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16339 473.9 9.2 1047 16344 roll 0.87 - - 2685 - 2.47 0.075 3405 563.2 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
16366 472.2 9.4 1048 16373 done 0.87 - - 2685 - 2.47 0.066 2007 -566.0 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
16493 459.5 9.2 1057 16498 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.089 591 -548.8 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
16545 455.0 9.5 1060 16550 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.050 1996 585.4 159.9 - - 1526 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
16679 442.4 9.2 1069 16684 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.074 3414 567.2 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
16711 439.0 9.7 1071 16717 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.065 2004 -564.0 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
16849 426.6 8.9 1080 16855 roll 0.87 - - 2685 - 2.55 0.090 598 -551.4 159.9 - - 1528 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
16887 423.6 9.0 1082 16893 done 0.87 - - 2685 - 2.42 0.050 2017 586.4 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
17020 411.6 8.6 1091 17021 done 0.87 - - 2685 - - - 2017 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17140 401.2 8.7 1099 17141 done 0.87 - - 2686 - - - 2017 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17260 391.0 8.5 1107 17261 done 0.87 - - 2687 - - - 2019 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17380 380.7 8.5 1115 17386 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.089 593 -544.3 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
17429 376.7 8.4 1118 17435 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.049 2003 582.6 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
17568 365.0 8.4 1127 17573 roll 0.87 - - 2685 - 2.50 0.073 3409 562.4 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.98 14.41 14.98
17601 361.8 9.0 1129 17607 done 0.87 - - 2686 - 2.53 0.066 1998 -557.7 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
17739 350.4 8.0 1138 17745 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.090 594 -544.2 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
17812 345.3 8.1 1142 17819 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.049 2011 585.5 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
17938 333.9 8.6 1151 17939 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18058 323.6 8.6 1159 18059 done 0.87 - - 2685 - - - 2011 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18178 313.5 8.5 1167 18179 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18298 303.3 8.5 1175 18299 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18423 293.1 8.2 1186 18424 done 0.87 - - 2685 - - - 2011 - 159.9 - - 1524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18483 288.1 8.3 1192 18485 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18543 283.1 8.4 1198 18544 done 0.87 - - 2685 - - - 2011 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
18603 278.0 8.4 1204 18609 roll 0.87 - - 2685 - 2.47 0.073 3409 566.0 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
18637 275.1 8.5 1207 18643 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.065 2004 -562.0 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
18711 268.9 8.2 1214 18716 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.089 596 -545.7 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
18738 267.0 8.1 1216 18745 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.049 2009 583.9 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
18804 261.2 8.4 1223 18805 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18864 256.2 8.3 1229 18865 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 159.9 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18924 251.4 8.2 1235 18925 done 0.87 - - 2686 - - - 2010 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18984 246.4 8.2 1241 18985 done 0.87 - - 2686 - - - 2010 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19044 241.6 8.1 1247 19045 done 0.87 - - 2685 - - - 2010 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19104 236.8 8.1 1253 19110 roll 0.87 - - 2685 - 2.58 0.086 596 -548.1 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
19148 233.3 8.0 1257 19154 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.048 2008 583.5 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
19221 227.2 8.2 1264 19223 done 0.87 - - 2686 - - - 2008 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19281 222.1 8.3 1270 19283 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19341 217.2 8.3 1276 19343 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19402 212.2 8.3 1282 19403 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19461 207.3 8.1 1288 19463 done 0.87 - - 2686 - - - 2009 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19521 202.5 7.9 1294 19527 roll 0.87 - - 2685 - 2.58 0.086 596 -547.7 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
19568 198.8 8.4 1298 19574 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.048 2014 586.0 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
19634 193.2 7.9 1305 19636 done 0.87 - - 2685 - - - 2014 - 159.9 - - 1524 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19694 188.5 7.9 1311 19695 done 0.87 - - 2685 - - - 2014 - 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19754 183.8 7.7 1317 19760 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.086 591 -547.3 159.9 - - 1525 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
19792 181.4 7.3 1320 19798 done 0.87 - - 2685 - 2.42 0.047 2010 586.4 164.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
19858 176.2 7.2 1327 19874 roll 0.88 - - 2685 - 2.42 0.070 3408 577.7 171.8 10.60 1.514 1487 -3.6 0.079 - - - - - - 14.94 14.43 13.75
19906 172.8 7.7 1331 19913 done 0.88 - - 2686 - 2.47 0.063 1999 -570.4 171.8 - - 1488 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
19972 167.7 7.2 1338 19989 roll 0.89 0.05 0.282 2706 400.0 2.55 0.089 598 -549.4 178.8 9.07 1.456 1456 -3.5 0.077 - - - - - - 14.41 14.56 13.71
20027 163.1 8.0 1343 20032 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 2011 583.9 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
20100 156.8 8.5 1350 20105 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.073 3402 563.2 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
20127 154.5 9.1 1352 20133 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.063 2004 -570.6 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
20193 148.3 8.7 1359 20198 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.087 596 -545.7 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
20240 144.9 8.2 1363 20247 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 2013 585.5 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
20306 139.1 8.2 1370 20307 done 0.89 - - 2706 - - - 2013 - 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20366 134.0 8.3 1376 20372 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.072 3408 564.8 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
20400 130.9 9.0 1379 20405 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 2000 -563.2 178.8 - - 1458 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
20473 124.5 8.6 1386 20478 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.090 593 -545.3 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.90
20510 121.7 8.5 1389 20517 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 2011 586.0 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
20576 115.5 8.8 1396 20582 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.072 3405 564.4 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
20619 111.3 9.6 1400 20625 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.063 2004 -567.2 178.8 - - 1456 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
20693 104.7 8.6 1407 20699 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.087 590 -548.1 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
20737 101.0 8.7 1411 20743 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 2005 584.7 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20808 94.8 9.1 1423 20814 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.070 3406 567.2 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
20842 91.3 10.0 1429 20848 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.062 2003 -568.0 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20881 87.3 10.7 1436 20887 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.088 590 -543.5 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
20914 83.8 10.8 1442 20922 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.047 2020 583.7 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
20955 79.2 11.3 1449 20960 done 0.89 - - 2706 - - - 2020 - 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20992 74.4 12.8 1456 20998 done 0.89 - - 2706 - - - 2020 - 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21032 70.0 12.2 1463 21037 done 0.89 - - 2706 - - - 2020 - 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21070 65.6 11.0 1470 21076 done 0.89 - - 2706 - - - 2020 - 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21109 61.2 11.3 1477 21115 done 0.89 - - 2706 - - - 2019 - 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21148 57.2 9.0 1484 21153 done 0.89 - - 2706 - - - 2020 - 178.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21186 53.9 9.0 1491 21193 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.086 587 -546.9 178.8 - - 1455 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
21253 48.1 7.2 1503 21267 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.049 2001 584.3 185.4 7.97 1.311 1428 -3.4 0.023 - - - - - - 14.62 14.49 13.78
21300 44.2 8.5 1511 21306 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.063 3412 571.3 185.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
21324 41.9 9.9 1515 21331 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.065 2003 -563.6 185.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
21364 38.2 9.0 1522 21371 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.090 597 -545.0 185.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
21409 34.8 7.0 1530 21428 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.046 2011 584.3 196.1 10.82 1.345 1387 -3.8 0.018 - - - - - - 14.52 14.42 13.79
21462 29.7 10.6 1539 21468 roll 0.91 - - 2706 - 2.47 0.069 3415 568.4 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
21475 28.1 11.9 1541 21482 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.064 2004 -564.4 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
21514 24.6 8.1 1548 21521 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.087 596 -545.7 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
21544 21.7 10.1 1553 21551 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 2011 584.7 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.60
21583 16.2 13.6 1560 21588 done 0.91 - - 2706 - - - 2012 - 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
21622 10.2 17.0 1567 21628 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.083 593 -550.0 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
21646 6.5 13.9 1571 21653 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 2011 586.0 196.1 - - 1387 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
21669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21669 begin surface coast
21685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21685 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.96 12.38 0.084 194 15.7 - - 2012 - 389.53 140.62 0.210 598 4.3 -0.002 - - - - - -