SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2009 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2005 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  346 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  389.53006 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2188 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  487 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  502 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  3600 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051019,055634,-4318.2310,828.0483,39,0.9,40,-25.1,0.4,299.7,9,9.9 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -4321.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  051019,061206,-4318.2305,828.1313,19,0.9,21,-25.1,0.2,68.9,9,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.5,7567,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.026785 _10V_AH  12.82,0.000
SM_CCo  21709,140.62,0.210,0,0,598,389.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.81,12.38,0.00,140.62,0.084,0.000,0.210,194,2012,598,-6.96,0.08,389.53,0,0,0,0,0,0,14.60,14.91,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4302.64,824.97,051019,060123 MEM  328224
TT8_MAMPS  0.020223,0.583471 DATA_FILE_SIZE  43236,1578
HUMID  52.87 CAP_FILE_SIZE  363783,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89256 CFSIZE  1023623168,950075392
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.121,61.36,1
SC_FREEKB  3601120 GPS  051019,121803,-4318.386,827.241,39,0.8,39,-25.1,1.5,116.3,10,8.7
_24V_AH  13.00,152.591

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27367133.22 nil000.00
Roll_motor28091331.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee304255910129.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface140210384.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init512818.84 nil000.00
Iridium_during_connect78160163.47 SciCon18182358327.88
Iridium_during_xfer4142231200.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22236.55
TT844639524.67
LPSleep132712372.59
TT8_Active9169107.72
TT8_Sampling3573301380.86
TT8_CF853942296.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256911388.76
GPS_charging000.00
Compass281117620.96
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.78 -87.6 196 2012 698 485 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -103.68 0.000 16386 0.000 0.000 196 2012 2543 2529 2558 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.82
133 -0.78 -87.6 195 2013 2530 2558 3.5 -7.2 18 152 12.73 0.00 0.00 0.000 2054 0.368 0.000 2168 2012 2545 2533 2558 0 0 0 0 0 0 14.07 14.45 14.32
185 -0.78 -87.6 2168 2012 2538 2555 15.3 -13.5 27 191 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2011 2547 2538 2556 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
223 -0.78 -87.6 2168 2011 2540 2554 19.9 -11.3 34 229 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.074 2168 590 2547 2540 2554 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.85
252 -0.78 -87.6 2168 590 2541 2553 23.4 -13.4 39 259 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2168 2015 2547 2541 2553 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.68
291 -0.78 -87.6 2168 2016 2541 2552 28.7 -14.3 46 297 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.078 2168 3418 2546 2541 2551 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.87
335 -0.78 -87.6 2168 3418 2541 2551 34.5 -12.7 54 341 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2168 2003 2546 2541 2551 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.47
375 -0.78 -87.6 2168 2003 2541 2550 39.2 -10.9 61 380 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2003 2545 2541 2550 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
413 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2549 43.7 -12.8 68 420 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2003 2546 2542 2550 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
452 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2550 49.5 -14.3 75 458 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2003 2545 2541 2550 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.90
490 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2549 54.9 -14.1 82 497 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2168 3418 2545 2542 2549 0 0 0 0 0 0 14.89 14.32 14.90
530 -0.78 -87.6 2168 3418 2542 2549 60.5 -13.9 89 537 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2168 2009 2545 2542 2549 0 0 0 0 0 0 14.50 14.33 14.52
569 -0.78 -87.6 2166 2008 2542 2549 65.6 -13.3 96 575 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2007 2545 2542 2549 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
608 -0.78 -87.6 2168 2007 2541 2549 71.0 -14.3 103 613 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2008 2544 2539 2549 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
645 -0.78 -87.6 2168 2007 2542 2549 76.5 -14.0 110 651 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2007 2545 2542 2549 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
684 -0.78 -87.6 2169 2008 2542 2549 81.5 -14.1 117 690 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2007 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
723 -0.78 -87.6 2168 2007 2542 2547 87.1 -13.9 124 729 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2008 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
762 -0.78 -87.6 2168 2007 2542 2549 92.5 -13.8 131 768 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2168 3421 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
800 -0.78 -87.6 2168 3421 2542 2548 97.8 -13.6 138 807 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2168 1999 2544 2541 2548 0 0 0 0 0 0 14.55 14.38 14.58
840 -0.78 -87.6 2168 1999 2542 2547 103.2 -14.1 143 841 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
900 -0.78 -87.6 2168 1999 2542 2548 111.5 -13.9 149 901 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
959 -0.78 -87.6 2171 1999 2541 2548 119.9 -14.0 155 961 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.94
1020 -0.78 -87.6 2168 1999 2542 2547 128.4 -14.5 161 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2545 2542 2548 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.93
1079 -0.78 -87.6 2168 1999 2542 2547 137.2 -14.6 167 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 1999 2544 2542 2547 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1140 -0.78 -87.6 2168 1999 2542 2547 145.8 -14.2 173 1145 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2168 3417 2544 2542 2547 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.95
1213 -0.78 -87.6 2168 3417 2542 2547 155.5 -13.5 180 1218 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2168 2003 2544 2542 2547 0 0 0 0 0 0 14.70 14.54 14.72
1286 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2547 165.5 -13.3 187 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2003 2544 2542 2547 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
1346 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2547 173.5 -13.5 193 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2004 2544 2542 2546 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.92
1406 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2547 181.7 -13.8 199 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2168 2003 2544 2542 2547 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
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1526 -0.78 -87.6 2168 2003 2542 2547 197.8 -13.5 211 1531 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2168 3415 2544 2542 2547 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.92
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state 21685 begin surface