WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.36 of 91.80 AH used of 24V (38.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 61.20 AH used of 10V (53.05% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 433 - - - 2109 - -127.1 -50.97 - 2344 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 114 roll -0.88 11.90 0.171 2532 176.4 2.70 0.089 3516 521.1 -127.1 -28.25 - 3350 -35.6 - - - - - - - - - -
174 - -14.3 16 178 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2123 -546.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
479 - -12.1 63 483 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
784 - -10.2 110 793 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1094 - -8.6 141 1098 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 716 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1129 - -9.0 144 1133 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2121 551.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1434 - -6.8 175 1443 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1754 - -8.3 193 1772 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2074 - -8.0 209 2078 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 713 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2099 - -8.7 210 2103 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2117 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2414 - -7.7 226 2432 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2734 - -6.9 242 2752 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3054 - -7.1 258 3072 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3374 - -7.3 274 3378 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.103 3521 504.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3419 - -7.7 276 3423 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2118 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3774 - -7.6 284 3832 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4134 - -7.0 290 4138 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.101 3520 500.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4174 - -7.9 290 4178 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2122 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4494 - -6.9 296 4552 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4854 - -6.7 302 4912 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5214 - -6.3 308 5272 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5574 - -5.9 314 5578 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3521 496.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5604 - -6.5 314 5608 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2123 -527.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5934 - -6.1 320 5992 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6294 - -6.3 326 6352 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6654 - -6.8 332 6658 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3519 491.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6689 - -7.2 332 6693 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2123 -526.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7014 - -7.0 338 7018 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3525 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7044 - -7.7 338 7048 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2111 -529.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7374 - -6.9 344 7432 done -0.88 - - 2532 - - - 2101 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7734 - -6.4 350 7738 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3519 489.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7779 - -7.4 350 7783 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2116 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8094 - -6.1 356 8098 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.082 715 -528.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8119 - -7.5 356 8123 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2118 533.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8454 - -6.4 362 8458 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.120 3523 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8494 - -7.4 362 8498 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2117 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8814 - -6.4 368 8872 done -0.88 - - 2532 - - - 2102 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9174 - -6.2 374 9178 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.117 3527 488.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9224 - -6.5 374 9228 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2115 -523.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9534 - -5.6 380 9592 done -0.88 - - 2532 - - - 2104 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9894 - -5.7 386 9898 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.118 3523 486.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9954 - -6.4 387 9958 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2117 -520.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10314 - -6.2 393 10372 done -0.88 - - 2532 - - - 2103 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10674 - -6.1 399 10678 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3526 487.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10719 - -6.5 399 10723 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2122 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11034 - -6.4 405 11038 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.120 3528 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11059 - -7.4 405 11063 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2117 -522.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11394 - -5.9 411 11398 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3523 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11419 - -6.8 411 11423 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2118 -520.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11754 - -5.5 417 11812 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12114 - -5.6 423 12118 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3523 481.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12159 - -6.5 423 12163 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2122 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12474 - -6.1 429 12532 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12834 - -6.6 435 12892 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13194 - -6.3 441 13252 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13554 - -5.7 447 13558 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3524 480.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13594 - -5.8 447 13598 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2120 -516.2 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13914 - -5.5 453 13918 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.092 706 -519.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13939 - -6.2 453 13943 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2118 528.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14274 - -5.1 459 14332 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14575 - 4.9 464 14693 done -0.29 0.63 0.094 2667 214.3 - - 2118 - - 113.78 1.550 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14694 - 3.7 466 14818 roll 0.88 1.17 0.062 2922 217.9 2.75 0.091 767 -491.3 127.1 115.15 1.495 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14879 - 9.1 469 14883 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2180 513.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15234 - 8.5 475 15238 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.124 3583 480.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15284 - 9.3 475 15288 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2177 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15594 - 8.1 481 15652 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15954 - 7.3 487 16012 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16314 - 6.5 493 16372 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16674 - 6.2 499 16678 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.116 3585 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16734 - 6.8 500 16738 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2173 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17094 - 6.3 506 17152 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17454 - 6.0 512 17512 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17814 - 6.7 518 17872 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18174 - 6.9 524 18232 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18534 - 6.9 530 18593 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18894 - 6.5 536 18898 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.109 3581 489.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18929 - 6.7 536 18933 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2172 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19254 - 5.6 542 19313 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 138.6 9.27 1.417 2264 -4.7 - - - - - - - - - -
19614 - 6.4 548 19672 done 0.90 - - 2923 - - - 2171 - 138.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19974 - 7.0 554 20032 done 0.90 - - 2923 - - - 2171 - 138.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20334 - 7.1 560 20392 done 0.90 - - 2923 - - - 2171 - 138.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20694 - 6.6 566 20752 done 0.90 - - 2922 - - - 2171 - 138.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21054 - 5.1 572 21113 done 0.90 - - 2923 - - - 2170 - 166.9 24.42 1.292 2149 -4.7 - - - - - - - - - -
21414 - 5.5 578 21433 roll 0.94 - - 2923 - 2.90 0.102 3582 486.9 183.0 13.88 1.286 2083 -4.8 - - - - - - - - - -
21459 - 7.1 578 21463 done 0.96 - - 2923 - 2.72 0.067 2167 -520.2 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21774 - 6.4 584 21832 done 0.96 - - 2923 - - - 2167 - 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22134 - 7.3 590 22192 done 0.96 - - 2923 - - - 2167 - 183.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22494 - 7.4 596 22498 roll 0.96 - - 2923 - 2.85 0.101 3581 496.1 183.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22534 - 7.9 596 22538 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 -526.6 183.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22854 - 6.6 602 22912 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 183.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23214 - 5.9 608 23218 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.100 3582 497.2 185.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23254 - 6.8 608 23258 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.066 2172 -528.1 185.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23574 - 5.2 614 23603 roll 0.96 - - 2923 - 2.90 0.098 3581 485.9 209.0 21.85 1.177 1978 -4.8 - - - - - - - - - -
23624 - 5.5 614 23643 done 1.00 0.08 0.056 2949 325.0 2.67 0.064 2179 -525.1 224.5 13.10 1.169 1914 -4.9 - - - - - - - - - -
23994 - 7.9 621 24052 done 1.02 - - 2949 - - - 2179 - 224.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24354 - 8.8 627 24412 done 1.02 - - 2950 - - - 2178 - 224.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24714 - 9.5 633 24718 roll 1.02 - - 2949 - 2.83 0.097 3584 496.8 224.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24754 - 10.3 633 24758 done 1.02 - - 2950 - 2.65 0.064 2173 -532.5 224.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25074 - 8.8 645 25092 done 1.02 - - 2950 - - - 2173 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25394 - 8.0 661 25412 done 1.02 - - 2949 - - - 2173 - 224.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25714 - 8.2 677 25732 done 1.02 - - 2950 - - - 2173 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26034 - 7.8 693 26052 done 1.02 - - 2949 - - - 2172 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26354 - 6.5 709 26372 done 1.02 - - 2950 - - - 2173 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26674 - 8.2 725 26692 done 1.02 - - 2950 - - - 2173 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26994 - 6.6 755 26998 roll 1.02 - - 2949 - 2.78 0.091 3582 506.8 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27054 - 7.5 761 27058 done 1.02 - - 2949 - 2.63 0.060 2172 -536.1 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27364 - 6.8 792 27368 roll 1.02 - - 2950 - 2.63 0.074 777 -530.4 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27414 - 8.3 797 27418 done 1.02 - - 2949 - 2.60 0.054 2183 540.8 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27724 - 4.3 828 27773 done 1.02 - - 2949 - - - 2184 - 277.4 42.92 0.900 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
28074 - 6.4 889 28078 roll 1.09 - - 2950 - 2.70 0.071 767 -524.8 277.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28109 - 6.9 896 28113 done 1.09 - - 2950 - 2.60 0.051 2177 542.3 277.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28414 - 4.3 957 28463 roll 1.09 - - 2950 - 2.75 0.088 3575 508.4 330.0 41.90 0.858 1483 -5.1 - - - - - - - - - -
28479 - 5.1 970 28509 done 1.17 0.10 0.041 2990 400.0 2.63 0.057 2178 -531.2 357.7 21.80 0.846 1370 -5.2 - - - - - - - - - -
28809 - 4.5 1011 28853 roll 1.20 - - 2989 - 2.65 0.067 771 -530.9 405.1 38.00 0.824 1177 -5.1 - - - - - - - - - -
28929 - 5.2 1023 28953 done 1.27 - - 2989 - 2.58 0.048 2180 546.1 428.9 19.48 0.814 1079 -5.0 - - - - - - - - - -